具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4所示一种汽车门锁解锁装置，包括蜗轮1、曲柄连杆2、解锁拉杆3、棘轮4、棘爪弹簧5、棘爪6和解锁拉杆弹簧7；

蜗轮1上设有卡脚101，曲柄连杆2一端匹配的与蜗轮1连接，另一端与解锁拉杆3连接，解锁拉杆3另一端设有棘爪6，棘爪6一侧设有棘轮4，棘爪另一侧匹配设有缓冲块11；解锁拉杆3上设有解锁拉杆弹簧7，棘轮4与棘爪6间设有棘爪弹簧5；

如图1和图2所示，门锁处于锁紧状态，棘爪6在棘爪弹簧力的作用下紧紧靠住棘轮4，棘轮4与棘爪6紧密咬合，此时棘轮4在棘轮弹簧401的作用力下紧密贴合棘爪6，解锁拉杆3与棘爪6由分别的回位弹簧施加压力停止于棘爪的缓冲块11之上；

当车主需要解锁时按下车内解锁电动按钮，门锁电机将会启动，带动蜗轮1旋转，蜗轮1的卡脚101将会推动曲柄拉杆2使曲柄拉杆2旋转，曲柄拉杆2的另一端在解锁拉杆孔内，将会带动解锁拉杆3旋转，解锁拉杆3旋转的同时将会拨动棘爪6，棘爪6将会克服棘爪弹簧5以及解锁拉杆弹簧力7而旋转，当棘爪旋转到与棘轮主锁位脱开时，棘轮4被释放，在棘轮弹簧力作用下回位，门锁解开，门被打开。

如图5和图6所示，棘爪5上设有辅助棘爪8，辅助棘爪8一端为固定端，另一端为自由端，固定端转动设置在棘爪6上，自由端沿固定端在棘爪6上转动，自由端上转动设有滚轮9，滚轮9与朝向滚轮的棘爪6一侧相接触；具体地，辅助棘爪8通过辅助支柱801设置在棘爪8上，辅助支柱801设置在辅助棘爪8的固定端，且辅助支柱801与辅助棘爪8间转动连接。

即在棘爪与棘轮相接触的一面上设置一个滚轮，滚轮可转动的沿棘轮移动，在棘爪旋转与棘轮接触时，滚轮使得棘爪与棘轮间的接触为滑动接触，使得棘爪与棘轮的接触更为顺滑，减少棘爪旋转过程中对棘轮的摩擦，延长棘轮和棘爪的使用寿命。

本申请中，卡脚101的外轮廓为向曲柄连杆2方向凸出的曲线，使得卡脚101与曲柄连杆2相接触的一面较为圆滑，避免卡脚随蜗轮转动的过程中对曲柄连杆造成较大的撞击，减少卡脚对曲柄连杆的冲击和震动，延长曲柄连杆的使用寿命。

在棘爪6上设有弹簧支柱601，滚轮9中心处设有滚轮支柱903，滚轮支柱903与弹簧支柱601间通过弹簧10连接，即在棘爪旋转过程中，棘轮将滚轮向上或向下顶出，弹簧的设置，在棘爪脱开棘轮后，使得滚轮在弹簧力和重量的作用下复位，便于门锁的再次开启。

棘爪在旋转过程中，棘爪上的滚轮沿与相接触的棘轮侧面移动，为了避免滚轮在沿棘轮侧面移动的过程中偏离预定轨道，在棘轮4上与棘爪6相接触的一面上设有棘轮凹槽602，滚轮9设置在棘轮凹槽601内，通过棘轮凹槽602将滚轮进行限位，使得滚轮只能在预定的轨道内移动，提高了棘爪带动滚轮沿棘轮旋转位置的准确性，提高了棘爪和棘轮间运行的稳定性和安全性。

为了使得滚轮可沿棘爪旋转至棘爪顶端位置处，棘轮凹槽602贯穿棘轮侧边的底端，为了避免在门锁开锁状态下，滚轮自棘轮凹槽内脱离，棘轮侧边的棘轮凹槽602顶端设有限位块603，通过限位块603避免滚轮自棘轮凹槽顶端脱出，保证看滚轮的运行稳定性和安全性。

如图5至图9所示，为了更进一步的实现对滚轮的限位，避免滚轮在棘轮凹槽内晃动，棘轮凹槽602至少为1个，棘轮凹槽602两侧设有凸出棘轮凹槽602的棘轮凸起604，滚轮9外圈上设有与棘轮凹槽602匹配的滚轮凸起901，相邻滚轮凸起901间设有滚轮凹槽902，棘轮凸起604与滚轮凹槽902相匹配，棘轮凹槽602与滚轮凸起901相匹配，即通过多组棘轮凹槽与滚轮凸起的匹配、多组隔板与滚轮凹槽的匹配，实现滚轮与棘轮的相互接触和啮合，大大提高了滚轮和棘轮间转动的稳定性。

为了保证棘轮和滚轮间转动的顺滑，减小摩擦力，将棘轮凹槽602、滚轮凹槽902的内表面均为圆弧面，棘轮凸起604、滚轮凸起901的外表面也均为圆弧面。

为了避免滚轮在重力作用下向移动，棘爪6上还设有限位柱12，限位柱12位于辅助棘爪8和棘爪转轴802间，且在棘轮与棘爪呈解锁状态时，辅助棘爪8一侧抵靠限位柱12。

本发明在棘爪与棘轮相接触的一侧端部上设置滚轮，通过滚轮代替棘轮，滚轮随棘爪的转动与棘轮相接触，使得棘爪与棘轮间的接触较为顺滑，减小棘轮和棘爪间相互接触产生的摩擦力，延长棘轮和棘爪的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。