具体实施方式

为进行说明，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其同义词应以图1所示的方向为准。但是，应了解的是，本发明可采用各种替代方向和步骤顺序，除非另有明确相反说明。还应了解，附图所示的以及下面说明书中描述的特定装置和过程均仅为附录权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其它物理特性不应视为限制性的，除非权利要求书中另有明确说明。

参考图1，机动车辆1分别包括第一(前)和第二(后)门10和10A。车辆1可在车辆的相对两侧(未示出)包括附加的门。车辆门10、10A等中的一个或多个可包括动力门推进器机构20。如下面更详细地讨论，门10还可包括具有控制器116的动力闩锁机构106。外侧释放开关113(还参见图5)可操作地连接到控制器116。如图1的虚线113A、113B和113C所示，外部开锁开关113可安装在各种位置中。开锁开关113可包括常规的可移动开关构件、接触式传感器或电容式传感器。如下面结合图5至图7更详细地讨论，用户通过致动开关113致动动力闩锁106，从而开锁动力闩锁机构106。动力闩锁机构可配置为与无线设备6连通。无线设备6可包括常规的遥控器，或者无线设备6可包括编程为与动力闩锁机构106的控制器116连通的智能电话。控制器116可配置为在开锁动力闩锁106之前要求从无线设备6接收授权安全码。因此，如果用户致动开关113，则除非已经从无线设备6接收到授权安全码，否则控制器116不开锁动力闩锁106。

再次参考图1，车辆门10包括通过铰链104A、104B等可旋转地安装到车辆车身结构103(也参见图5)的第一(前)边缘部分12。门10还包括与第一侧边缘部分12相对的第二(后)侧边缘部分14。如下面更详细地讨论，车辆门10的动力闩锁机构106包括第一电动致动器，例如电动马达192(图6)，其可致动用于开锁闩锁机构106以允许车辆门10打开。如图1所示，车辆门10的外侧16没有外部门把手。此外，当门10处于图1的闭合位置时，门10的外侧16不包括用于抓握门10的插口或其它部件。

车辆门10还包括动力门推进器机构20。如下面结合图3和图4更详细地讨论，动力门推进器机构20包括柱塞22和第二电动致动器，例如电动马达24，其可致动以使柱塞22在缩回位置(图3)和延伸位置(图4)之间移动。车辆门10还包括控制器，诸如闩锁控制器116，其配置成致动第一电动致动器(例如，电动马达192)以开锁动力闩锁机构106。控制器116还配置成致动第二电动致动器(例如电动马达24)以将柱塞22从缩回位置(图3)移动到延伸位置(图4)，以至少部分地打开车辆门10，以在车辆门10的边缘14和邻近表面28之间形成间隙26(图2)。邻近表面28可包括后门10A的前缘。或者，表面28可包括车辆车身结构103的表面。控制器116还配置为当门10打开时将柱塞从延伸位置(图4)移动到缩回位置(图3)。因为柱塞22在门10处于打开位置时缩回，所以用户可以在没有来自柱塞22的干扰的情况下关闭门。

参考图3和图4，动力门推进器机构20包括壳体32和安装支架或安装板34。动力门推进器机构20通过延伸穿过支架或板34中的开口35的螺纹紧固件36安装到门结构30的内侧29。安装时，动力门推进器机构20设置在门10的内部空间17中。内部空间17限定在门10的外侧16和内侧18之间。电动马达24通过齿轮传动机构38或其他合适的装置可操作地连接到柱塞22。在所示示例中，齿轮传动机构38包括与柱塞22上的齿条38B接合的旋转齿轮38A。然而，应当理解，可运用各种齿轮传动装置。柱塞22在图3的缩回位置和图4的延伸位置之间往复运动。电动马达24可致动以将柱塞从缩回位置移动到延伸位置，并且电动马达24也可致动以将柱塞22从延伸位置(图4)移动到缩回位置(图3)。电动马达24可以可操作地连接到控制器116A至116D和动力闩锁106A至106D的备用电源152A至152D(图7)。应当理解，可运用电磁线圈或其它合适的动力致动器来代替电动马达24。例如，柱塞22可通过弹簧偏置到打开或闭合位置，并且可致动电磁线圈以克服偏置并移动柱塞22。因此，应当理解，控制器16可通过控制与弹簧相关联的动力单向致动器来提供柱塞22沿延伸和缩回方向的动力致动。

动力门推进器机构20还包括一个或多个传感器40，其向闩锁控制器116提供关于柱塞22的位置的信号。传感器40可包括一个或多个霍尔效应传感器和/或微型开关。霍尔效应传感器提供存储在控制器116中的特定车辆电流与行进(霍尔计数)曲线。控制器116可使用该数据来确定(或了解)柱塞22(图4)的全部行进位置。

车辆门10还可包括门带止动机构42(图5)。门带机构42提供一个或多个止动器或限位器，从而将门10保持在一个或多个特定的、预定部分打开位置和/或完全打开位置。通常，门10倾向于在检验或止动位置保持静止。然而，如果用户对门10施加足够的力，则门10可以沿打开或闭合方向远离止动器移动。止动机构42可具有对应于柱塞22的完全延伸位置(图4)的检验或止动位置。因此，止动机构42倾向于将门10保持在对应于图4所示位置的第一检验位置。各种类型的门带(棘爪)机构在本领域中通常是已知的，因此相信无需对止动机构42进行详细描述。

如下面更详细地讨论，在电动马达24最初致动以通过将柱塞22从缩回位置(图3)移动到延伸位置(图4)来部分地打开门10之后，电动马达24致动以将柱塞22缩回到缩回位置(图3)。即使在柱塞缩回之后(图3)，机构42提供的限位器或止动器倾向于将门10保持在第一检验位置(图4)。角位置传感器44(图5)可以可操作地连接到闩锁控制器116。传感器44提供指示门10相对于车辆车身结构103的角位置的信号。控制器116可配置为只有门10已旋转打开到或超过图4的第一检验位置时才缩回柱塞22。这确保柱塞22直到用户已经将门10打开至或超过图4的第一检验位置之后才缩回，以防止夹到用户的手。应当理解，传感器44是可选的，并且闩锁控制器116可配置成在延伸柱塞22之后立即缩回柱塞22。或者，控制器116可配置为在柱塞22最初移动到图4的延伸位置之后的预定时间段(例如3秒)之后缩回柱塞22。

闩锁控制器116可运用来自传感器40的数据来确定是否已经遇到物体。例如，如果控制器116最初致动电动马达24，并且柱塞22开始从图3的缩回位置延伸，但是门遇到阻止柱塞22移动到完全延伸位置(图4)的物体，控制器116可配置成即使柱塞22不能到达图4的完全延伸位置也缩回柱塞22。闩锁控制器116可配置成运用脉宽调制(PWM)控制来向电动马达24提供可变功率，从而控制由电动马达24产生的力和/或柱塞22延伸和/或缩回的速度。控制器116可配置为根据需要增加或减少对电动马达24的电力供应来保持目标速度，而以预定的恒定目标速度移动柱塞22。如果门10遇到需要增加功率以保持柱塞22的速度的物体，则控制器116可配置成如果保持目标速度的功率要求超过预定水平则缩回柱塞22。此外，当门10处于完全闭合位置时，由于门10和门体103之间的积冰或其他物理连接/摩擦/粘合，可能需要较大的力来开始门10的移动。控制器116可在从图3的缩回位置的初始移动期间向电动马达24提供增加的电力，以提供所需的增加的力来初始移动门10。

柱塞22可包括端面23，端面23接触车辆车身103的表面21以将门10从闭合位置(图3)推到第一检验位置(图4)。当门10处于第一检验位置时，在门10的内侧18和车辆车身103之间形成间隙“G”。如图2所示，间隙G优选地足够大以允许用户2将用户2的手4插入到间隙G中。间隙“G”优选地至少约为20mm，更优选地至少约为50mm。通常，间隙“G”可在约20mm至约250mm的范围内。此外，柱塞22的行程大致等于间隙G。由于门10的内部空间17受到限制，所以柱塞22的长度和间隙G的对应尺寸可能受到空间问题的限制。

如上所讨论，除了电动马达24，动力门推进器机构20可包括电磁线圈或其他动力机构。此外，应当理解，柱塞22可以具有其他配置，并且本发明不限于上面示出和描述的特定的线性柱塞配置。

进一步参考图5至图7，门10包括门结构102，其可运用铰链104A和104B以已知方式可移动地安装到车辆结构103。动力闩锁106可操作地连接到闩锁控制器116。控制器116可包括作为动力闩锁106的一部分的单独控制模块，并且车辆1可包括在车辆1的每个门处的动力闩锁106。门10还可包括内部开锁输入部件，例如可操作地连接到控制器116的内部开锁开关112、以及也可操作地连接到控制器116的外部开锁开关113。内部开锁开关112设置在门10的内侧，在此处其可以从车辆内部接近，并且外部开锁开关113设置在门10的外侧，并且当门10关闭时，可以从车辆1的外部接近。

为了离开车辆1，用户2致动内部开锁开关112或外部开锁开关113以对控制器8产生开锁请求。如果闩锁106开锁和/或存在某些预定操作界限或条件，则控制器116产生信号，使得在启动内部开锁开关112时开锁动力闩锁106。门10还可包括解锁输入部件，例如安装到门10的内侧的解锁开关114。解锁开关114可操作地连接到控制器116。控制器116可配置成存储可以通过致动解锁开关114改变的门或闩锁锁定或解锁状态。

为了进入车辆1，用户2运用无线设备6向控制器116传输安全码，然后致动外部开锁开关113。下面结合图8更详细地讨论用于进入车辆1的动力门推进器20的操作。

控制器116可配置(例如，编程)成如果控制器116确定动力闩锁106处于锁定状态，则拒绝通过致动内部开锁开关112或外部开锁开关113产生的开锁请求。控制器116优选地是可编程控制器，其可配置为根据编程控制器116的预定操作逻辑开锁动力闩锁106。然而，控制器116可包括配置成提供期望的操作逻辑的电路和部件。如本文所使用，术语“控制器”可指代经设置用于提供所需控制的一个或多个处理器、电路、电子设备以及其他这样的部件和系统。

进一步参考图6，动力闩锁106可包括可移动保持(闩锁)构件，例如绕枢轴182枢转的卡爪180以及可旋转地安装用于绕枢轴188旋转的棘爪186。棘爪186可以在脱离或开锁位置186A和闭锁或结合构造或位置186B之间移动。在使用中，当门10打开时，卡爪180通常处于延伸位置180A。当门10关闭时，卡爪180的表面190与安装到车辆结构的撞针184接触。撞针184与卡爪180的表面190之间的接触使卡爪180绕枢轴182沿箭头“R1”的方向旋转，直到卡爪180到达闭合位置180B。当卡爪180处于闭合位置180B并且棘爪186处于接合位置186B时，棘爪186防止卡爪180旋转到打开位置180A，从而防止门10的打开。卡爪180可通过弹簧等(未示出)偏置，以沿与箭头R1相反的方向旋转，使得除非棘爪186处于接合位置186B，否则卡爪180旋转到打开位置180A。棘爪186可通过弹簧等(未示出)沿箭头R2的方向偏置，使得当门10关闭时，随着撞针184接合卡爪180，卡爪180旋转到闭合位置180B，棘爪186旋转到接合位置186B。可以通过沿与箭头R2相反的方向旋转棘爪186来开锁闩锁106，从而允许卡爪180从闭合位置180B旋转到打开位置180A。

诸如电动马达192的动力致动器可以可操作地连接到棘爪186，从而将棘爪186旋转到脱离或开锁位置186A。控制器116可以通过使动力致动器192将棘爪186从闭锁或接合位置186B旋转到开锁构造或位置186A，将动力闩锁106开锁到开锁构造或状态。然而，应当理解，如图6所示，可运用各种类型的动力闩锁，并且动力闩锁106无需包括卡爪180和动力棘爪186。例如，动力致动器192可以运用除棘爪186之外的机械设备与卡爪180可操作地互连，从而将动力闩锁106在闭锁状态和开锁状态之间移动。通常，如果动力闩锁106处于开锁状态，则车辆门10可以拉开，但是当动力闩锁106处于闭锁状态或构造时，动力闩锁106将车辆门10保持在闭合位置。

进一步参考图7，闩锁系统125可包括驾驶员侧前部动力闩锁106A、乘客侧前部动力闩锁106B、驾驶员侧后部动力闩锁106C和后乘客侧动力闩锁106D。动力闩锁106A至106D配置成选择性地将对应的车辆1的驾驶员和乘客前后门保持在闭合位置。每个动力闩锁106A至106D可分别包括控制器116A至116D，其连接到包括网线118A至118D在内的中速数据网络118。控制器116A至116D优选地是可编程控制器，但是可包括配置成提供期望的操作逻辑的电路。数据网络118可包括根据已知行业标准操作的中速控制器局域网(“MS-CAN”)。数据网络118提供控制器116A至116D与数字逻辑控制器(“DLC”)网关120之间的数据连通。DLC网关120可操作地连接到第一数据网络122和第二数据网络124。第一数据网络122可包括第一高速控制器局域网(“HS1-CAN”)，并且第二数据网络124可包括第二高速控制器局域网(“HS2-CAN”)。数据网络122和124可根据已知的行业标准进行操作。第一数据网络122连接到仪表板组(“IPC”)126、约束件控制模块(“RCM”)128和动力传动系统控制模块(“PCM”)130。RCM 128运用来自加速度传感器的数据确定是否发生了碰撞事件。RCM 128可配置成在检测到碰撞时部署乘客约束件和/或关闭车辆在通风口中的燃料供应。RCM 128可配置成如果发生碰撞，则产生紧急通知系统(“ENS”)信号。ENS信号可通过数据网络122和124中的一个或两个(优选地为两者)传输。RCM还优选地通过电线(未示出)直接(“硬接线”)连接到每个动力闩锁106A至106D，使得即使数据网络122和124不可操作，动力闩锁106A至106D也接收ENS信号。第一高速数据网络122还可连接到显示屏132，显示屏132可位于车辆内部以向车辆乘员提供视觉显示。第二高速数据网络124可操作地连接到防抱死制动器(“ABS”)模块134，模块134包括测量车辆速度的传感器。

系统125还包括连接到第一高速数据网络122的车身控制模块(“BCM”)140。车身控制模块140还通过数据线136A至136D可操作地连接到动力闩锁106A至106D。控制器116A至116D还可分别通过诸如电线156A至156D的电导体直接连接(“硬接线”)到控制模块140。电线156A至156D可在控制器116A至116D和控制器140之间提供冗余数据连接，或者电线156A至156D可包括控制器116A至116D和控制器140之间的唯一数据连接。控制模块140还可以可操作地互连到传感器(未示出)，如果车辆门半开，则传感器给控制模块140发信号。控制模块140还连接到诸如电池148的主车辆电源。每个动力闩锁106A至106D可通过连接器150A至150D连接到主车辆电源148。动力闩锁106A至106D还可包括备用电源152，其可以用于在主车辆电源(“VPWR”)148的电力供应中断或丢失的情况下致动动力致动器192。备用电源152A至152D可包括电容器、电池或其它电能存储设备。通常，备用电源152A至152D存储足够的电能以提供控制器116A至116D的临时操作，并且多次致动动力致动器192，以允许在主电源/电池148故障或断开连接的情况下开锁车辆门。

每个动力闩锁106A至106D还分别可操作地连接到提供用户输入(开锁请求)的两极(例如，两极常开或一极常开和一极常闭)内部开锁开关112A至112D。动力闩锁106A至106D还分别可操作地连接到外部开锁开关154A至154D。控制器116A至116D还可操作地连接到解锁开关114(图4)。控制器116A至116D可配置成存储锁状态(“锁定”或“解锁”)，并且运用锁状态控制动力闩锁106A至106D。

进一步参考图8，闩锁控制器116(或主车辆控制器140)可配置成根据程序48进行操作以允许车辆进入。在50处开始之后，在步骤52，控制器116确定是否已经接收到解锁请求(例如，无线设备6的无线安全码)。如果没有接收到解锁请求，则控制器116不做任何操作，如步骤54所示。如果在步骤52接收到解锁请求，则在步骤56，控制器116解锁动力闩锁56。应当理解，控制器116可具有存储的“锁定”和“解锁”状态，使得解锁步骤56可包括改变控制器116中的电(存储器)状态或“标记”。此外，应当理解，闩锁控制器116可配置成在解锁动力闩锁106之前需要接收特定的授权/识别(例如，由无线设备6无线传输的唯一的安全码)。

如果在58处接收到开锁请求，则程序继续到步骤62，并且开锁动力闩锁106(例如，致动电动马达192(图6))。如果在步骤58没有接收到开锁请求，则控制器58不采取进一步的行动。在步骤62之后，在步骤64，控制器116通过致动电动马达24致动动力门推进器机构，并且控制器116监测柱塞22的电流和位置。然后，程序继续到步骤66，并且控制器116根据需要调整脉宽调制(PWM)。如果可以，控制器116可配置成将柱塞22保持在目标速度。然而，应当理解，控制器116可配置为根据其他预定标准运用PWM(或其他合适的方式)控制柱塞22。

如步骤68所示，如果柱塞在到达完全延伸位置之前停止，则如在步骤70所示，控制器116缩回柱塞。如果柱塞22到达完全延伸位置(步骤72)，则控制器116缩回柱塞22。

应当理解，在不脱离本发明的概念的情况下，可以对前述结构进行多种改变和修改，并且进一步应当理解，旨在通过以下权利要求涵盖这些概念，除非这些权利要求另有明确说明。