具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于危险路段的无人驾驶运输车辆，主要应用于在危险路段进行无人远程操作运输，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于危险路段的无人驾驶运输车辆，包括设备机架11，所述设备机架11，所述设备机架11内设有传动腔80，所述传动腔80内固定连接有驱动装置101，所述驱动装置101用于设备行驶，所述驱动装置101包括滑动连接在所述传动腔80前侧端面的传动电机79，所述传动电机79下侧端面动力连接有向下延伸的传动电机轴74，所述传动腔80下侧端面转动连接有向下延伸的花键轴73，所述花键轴73上侧端面固定连接有花键72，所述花键72与所述传动电机轴74可连接传动，所述花键轴73下侧端面固定连接有第一锥齿轮12，所述设备机架11前侧端壁转动连接有向后延伸的驱动轴13，所述驱动轴13上固定连接有第一副锥齿轮14，所述第一副锥齿轮14与所述第一锥齿轮12啮合连接，所述驱动轴13上固定连接有车轮15，所述设备机架11右侧端壁固定连接有运动腔53，所述运动腔53位于所述传动腔80右侧，所述运动腔53内固定连接有破碎装置102，所述破碎装置102用于清理道路上堵塞的积石，所述破碎装置102内设有辅助轴71，所述辅助轴71上滑动连接有副齿轮82，所述传动电机轴74上固定连接有主齿轮75，所述主齿轮75与所述副齿轮82之间可啮合连接，所述驱动装置101可通过所述主齿轮75与所述副齿轮82啮合连接将动力传递给所述破碎装置102进行工作，所述设备机架11左侧端壁固定连接有辅助腔25，所述辅助腔25内设有安全装置103，所述安全装置103用于车辆安全行驶。

有益地，所述破碎装置102包括转动连接在所述传动腔80下侧端面且向上延伸的所述辅助轴71，所述辅助轴71上滑动连接有所述副齿轮82，所述传动腔80下侧端面固定连接有切换液压缸70，所述切换液压缸70上侧端面固定连接有支撑杆83，所述副齿轮82下侧端面转动连接有所述支撑杆83，所述辅助轴71上固定连接有带轮81，所述运动腔53下侧端面转动连接有向上延伸的运动轴42，所述运动轴42上侧端面固定连接有副带轮40，所述副带轮40与所述带轮81之间转动连接有V带41，所述运动轴42上固定连接有第二锥齿轮43，所述运动腔53右侧端面转动连接有向左延伸的衔接轴46，所述衔接轴46左侧端面固定连接有第二副锥齿轮44，所述第二副锥齿轮44与所述第二锥齿轮43之间啮合连接，所述衔接轴46上固定连接有辅助齿轮45，所述运动腔53右侧端面固定连接有滑套47，所述滑套47内滑动连接有移动轴49，所述移动轴49上固定连接有移动齿轮52，所述移动齿轮52与所述辅助齿轮45啮合连接，所述移动轴49上滑动连接有复位弹簧51，所述移动轴49左侧端面固定连接有触压板54，所述运动轴42上固定连接有凸轮55，所述凸轮55可转动抵触所述触压板54，所述移动轴49右侧端面固定连接有钻头48。

有益地，所述安全装置103包括滑动连接在所述辅助腔25前侧端面的辅助电机26，所述辅助腔25下侧端面固定连接有移动液压缸63，所述移动液压缸63上侧端面固定连接有移动块62，所述移动块62前侧端面固定连接有所述辅助电机26，所述辅助电机26下侧端面动力连接有向下延伸的辅助电机轴24，所述辅助电机轴24下侧端面固定连接有第三锥齿轮61，所述设备机架11左侧端壁固定连接有复合腔60，所述复合腔60位于所述辅助腔25下侧，所述第三锥齿轮61位于所述复合腔60内，所述复合腔60前后两侧端面转动连接有前后延伸且前后对称的丝杆56，所述丝杆56上固定连接有前后对称的第三副锥齿轮59，所述第三副锥齿轮59与所述第三锥齿轮61之间可啮合连接，所述丝杆56上转动连接有前后对称的螺母58，所述螺母58上固定连接有前后对称的支撑柱57，所述支撑柱57上固定连接有前后对称的支撑块22，所述支撑块22下侧端面固定连接有前后对称的支撑液压缸20，所述设备机架11前后端壁固定连接有前后对称的存放腔21，所述支撑液压缸20位于所述存放腔21内，所述存放腔21上侧端面滑动连接有前后对称的滑动腔65，所述滑动腔65内滑动连接有前后对称的限位块64，所述限位块64下侧端面固定连接有所述支撑柱57。

有益地，所述设备机架11上侧端壁固定连接有压力腔36，所述压力腔36内滑动连接有压力板38，所述压力板38下侧端面固定连接有拉紧绳39，所述压力板38下侧端面与所述压力腔36下侧端面之间固定连接有压力弹簧37，所述传动腔80左侧端面固定连接有移动腔78，所述移动腔78内滑动连接有滑动杆77，所述滑动杆77下侧端面固定连接有所述拉紧绳39，所述滑动杆77下侧端面与所述移动腔78下侧端面之间固定连接有推动弹簧76，所述滑动杆77右侧端面固定连接有所述传动电机79，所述设备机架11上侧端壁固定连接有放置腔31，所述放置腔31位于所述压力腔36左侧，所述放置腔31下侧端面固定连接有升降液压缸30，所述升降液压缸30上侧端面固定连接有顶块35，所述顶块35左右两侧端面转动连接有左右对称的防护板34，所述防护板34下侧端面转动连接有安全液压缸33，所述安全液压缸33下侧端面转动连接有支撑板32，所述支撑板32固定连接在所述升降液压缸30上，所述支撑板32位于所述顶块35下侧。

有益地，所述辅助腔25右侧端面转动连接有向右延伸的过渡轴27，所述过渡轴27左侧端面固定连接有第四副锥齿轮29，所述辅助电机轴24上固定连接有第四锥齿轮23，所述第四锥齿轮23与所述第四副锥齿轮29之间可啮合连接，所述设备机架11内固定连接有抽气腔28，所述抽气腔28位于所述辅助腔25右侧，所述抽气腔28右侧端面固定连接有泵体18，所述过渡轴27右侧端面固定连接有齿轮叶片19，所述齿轮叶片19位于所述泵体18内，所述泵体18前侧端壁固定连接有进气管17，所述抽气腔28下侧端面固定连接有蓄气箱16，所述蓄气箱16上侧端面固定连接有所述进气管17，所述泵体18后侧端面转动连接有出气管68，所述驱动轴13上转动连接有滑动套66，所述滑动套66位于所述车轮15内，所述滑动套66上固定连接有安全气囊67，所述安全气囊67内固定连接有所述出气管68，所述车轮15内侧端壁固定连接有胎压传感器69。

以下结合图1至图5对本文中的一种用于危险路段的无人驾驶运输车辆的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述拉紧绳39处于拉紧状态，所述压力弹簧37处于拉伸状态，所述推动弹簧76处于压缩状态，所述传动电机轴74与所述花键72处于连接传动，所述主齿轮75与所述副齿轮82处于未啮合连接，所述复位弹簧51处于正常状态，所述防护板34位于所述放置腔31内，所述第三锥齿轮61与所述第三副锥齿轮59处于未啮合连接，所述第四锥齿轮23与所述第四副锥齿轮29处于啮合连接，所述支撑液压缸20位于所述存放腔21内。

设备正常工作，启动所述传动电机79，所述传动电机79带动所述传动电机轴74转动，所述传动电机轴74通过所述花键72连接带动所述花键轴73转动，所述花键轴73带动所述第一锥齿轮12转动，所述第一锥齿轮12带动所述第一副锥齿轮14转动，所述第一副锥齿轮14带动所述驱动轴13转动，所述驱动轴13带动所述车轮15转动，所述车轮15转动，从而带动设备进行行驶，通过远程控制，进行无人驾驶，当车辆在道路上遇到积石堵塞时，启动所述切换液压缸70，所述切换液压缸70通过所述支撑杆83连接带动所述副齿轮82向上运动，所述副齿轮82与所述主齿轮75啮合连接，所述传动电机轴74带动所述主齿轮75转动，所述主齿轮75带动所述副齿轮82转动，所述副齿轮82带动所述辅助轴71转动，所述辅助轴71带动所述带轮81转动，所述带轮81通过所述V带41转动连接带动所述副带轮40转动，所述副带轮40带动所述运动轴42转动，所述运动轴42带动所述第二锥齿轮43转动，所述第二锥齿轮43带动所述第二副锥齿轮44转动，所述第二副锥齿轮44带动所述衔接轴46转动，所述衔接轴46带动所述辅助齿轮45转动，所述辅助齿轮45带动所述移动齿轮52转动，所述移动齿轮52带动所述移动轴49转动，所述移动轴49带动所述钻头48转动，所述钻头48进行转动，同时所述运动轴42带动所述凸轮55转动，所述凸轮55转动抵触所述触压板54，所述触压板54向右运动，所述复位弹簧51变为压缩状态，所述复位弹簧51通过所述移动轴49连接带动所述钻头48向右运动，所述凸轮55转动不抵触所述触压板54时，所述复位弹簧51变回正常状态，所述复位弹簧51带动所述移动齿轮52向左运动，从而带动所述钻头48向左运动，通过所述凸轮55不断转动抵触，实现所述钻头48转动的同时进行左右往复运动，所述钻头48对道路上的积石进行破碎，配合车辆驱动快速清理，使车辆能够快速通过，提高运输效率。

当发生余震，道路边发生滚石时，掉落的石头触压到所述压力板38，所述压力弹簧37变为压缩状态，所述拉紧绳39变为拉松状态，所述推动弹簧76变为拉伸状态，所述推动弹簧76带动所述滑动杆77向上运动，所述滑动杆77带动所述传动电机79向上运动，从而使所述传动电机轴74脱离所述花键72，使车辆停止行驶，避免继续行驶出现危害，同时启动所述升降液压缸30，所述升降液压缸30带动所述顶块35与所述支撑板32向上运动，从而带动所述防护板34从所述放置腔31内向上伸出，并且启动所述安全液压缸33，所述安全液压缸33带动所述防护板34进行展开，所述防护板34形成保护罩，对车辆上方进行保护，避免石头受损车辆，同时启动所述移动液压缸63，所述移动液压缸63通过所述移动块62连接带动所述辅助电机26向下运动，所述第四锥齿轮23与所述第四副锥齿轮29脱离啮合，所述第三锥齿轮61与所述第三副锥齿轮59变为啮合连接，启动所述辅助电机26，所述辅助电机26带动所述辅助电机轴24转动，所述辅助电机轴24带动所述第三锥齿轮61转动，所述第三锥齿轮61带动所述第三副锥齿轮59转动，所述第三副锥齿轮59带动所述丝杆56转动，所述丝杆56带动所述螺母58向外运动，所述螺母58通过所述支撑柱57连接带动所述支撑块22向外运动，所述支撑块22带动所述支撑液压缸20从所述存放腔21内向外伸出，所述限位块64用于限制伸出距离，启动所述支撑液压缸20，所述支撑液压缸20向下运动，对地面进行抵触，为车辆进行支撑稳固，防止过大晃动，使物资出现损失以及车轮翻倒。

当车辆正常行驶过程中，出现爆胎情况时，所述胎压传感器69检测到所述车轮15内的胎压减小，启动所述辅助电机26，所述辅助电机26带动所述辅助电机轴24转动，所述辅助电机轴24带动所述第四锥齿轮23转动，所述第四锥齿轮23带动所述第四副锥齿轮29转动，所述第四副锥齿轮29带动所述过渡轴27转动，所述过渡轴27带动所述齿轮叶片19转动，所述齿轮叶片19转动产生吸力，从而通过所述进气管17从所述蓄气箱16内进行抽取，输送至所述泵体18内，再通过所述出气管68输送到所述安全气囊67内，所述安全气囊67快速进行膨胀，对所述车轮15进行支撑，从而堵住所述车轮15上漏气位置，协助所述车轮15进行正常行驶，等待后续维修，防止车辆爆胎发生事故。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于危险路段的无人驾驶运输车辆，能够实现无人驾驶车辆在危险路段进行运输，通过远程控制，启动驱动装置使车辆能够在无人情况下进行行驶，当车辆在道路上遇到积石堵塞时，可启动破碎装置，利用凸轮结构使钻头转动下前后往复运动，对积石进行不断破碎，从而使车辆能够快速通过，提高运输效率，当发生余震，道路边发生滚石时，可通过压力结构启动安全装置，伸展开防护板，对车辆上方进行保护，避免车辆受损，同时车辆底部启动稳固结构，利用液压缸伸展立柱，对车辆进行固定，防止过大晃动，使物资出现损失，当车辆正常行驶过程中，出现爆胎情况时，可通过传感器进行检测快速启动应急措施，利用气泵对车胎内辅助气胎快速充气，使车胎能够保持行驶，因此本发明使用更加简便安全，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。