发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速提升动作速率的气动门驱动系统及其操作方法，解决了在停电的情况下，气动门无法打开，使用局限性大；钢丝绳使用久了，发生松动无法调节松紧度，影响气动门的正常开启；气缸与左托板固定，需要对气缸进行检修时较为麻烦；气动门底部无滚轮装置，开门时摩擦较大，影响气动门使用寿命的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种快速提升动作速率的气动门驱动系统，包括U型框、回形框、气动门和箱体，所述回形框固定在U型框内壁的两侧和底部之间，所述气动门设置有两个，两个所述气动门对称设置在回形框内壁底部的两侧，所述箱体通过支杆固定在回形框的顶部，所述箱体的顶部固定有驱动气缸，所述箱体的内部设置有驱动机构，所述箱体的上方设置有定位机构。

所述驱动机构包括滑动连接在箱体内壁顶部左侧的第一支架和滑动连接在箱体内壁顶部右侧的第二支架，所述第一支架和第二支架内壁的两侧之间均转动连接有辊筒，两个所述辊筒的表面之间传动连接有传动皮带，所述传动皮带表面的上方固定有推板，所述推板的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述传动皮带正面的正方和背面的下方均固定有连块，两个所述连块的底部均固定有连杆，所述连杆的底端依次贯穿箱体、回形框并延伸至回形框的内部，两个所述连杆的底端分别与两个气动门的底部固定连接。

优选的，所述定位机构包括固定在推板右侧的空心圆环体，所述空心圆环体外表面的上方连通有半圆形空心体，所述空心圆环体的内壁转动连接有环形齿轮片，所述环形齿轮片的内表面开设有弧形槽，所述定位机构还包括转杆，所述转杆的右端依次贯穿推板、半圆形空心体并延伸至半圆形空心体的内部，所述转杆的表面固定有与环形齿轮片相啮合的驱动齿轮，所述空心圆环体的内表面固定有固定筒，所述固定筒的内部设置有压杆。

优选的，所述压杆的表面固定有滑盘，所述滑盘的表面与固定筒的内壁滑动连接，所述压杆的一端依次贯穿固定筒、空心圆环体并与弧形槽的内壁接触，所述压杆的表面套设有复位弹簧，所述压杆的另一端固定有增阻垫。

优选的，所述定位机构还包括滑动连接在推板左侧的移动定位齿轮和固定在推板左侧的安装板，所述转杆的表面固定有固定定位齿轮，所述移动定位齿轮左侧的前方和后方均固定有焊接块，所述安装板顶部的前方和后方均固定有弹簧杆，两个所述弹簧杆的顶端分别与两个焊接块的底部固定连接，所述转杆的左端固定有转盘。

优选的，所述驱动气缸的表面通过定位机构与推板固定连接，左侧所述辊筒的正面固定有调节杆，所述调节杆远离辊筒的一端依次贯穿第一支架、箱体并延伸至箱体的外部，所述调节杆远离辊筒的一端固定有调节盘。

优选的，所述箱体内壁的左侧固定有调节电机，所述调节电机的输出轴固定有双向丝杆，所述双向丝杆的右端依次贯穿第一支架、推板、第二支架并与箱体内壁的右侧转动连接，所述第一支架和第二支架的内壁均与双向丝杆的表面螺纹连接，所述推板的左侧贯穿开设有与双向丝杆相适配的通孔。

优选的，所述箱体的顶部贯穿开设有与推板相适配的推板槽，所述箱体的正面开设有与调节杆相适配的调节杆槽，所述箱体底部的前方和后方分别贯穿开设有与两个连杆相适配的第一连杆槽，所述回形框顶部的前方和后方分别贯穿开设有与两个连杆相适配的第二连杆槽。

优选的，两个所述气动门的底部均开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有滚轮，所述回形框内壁的底部开设有与滚轮相适配的滚轮槽，所述回形框内壁的顶部与底部之间固定有挡板，所述U型框的左侧固定有控制面板。

本发明还公开了一种快速提升动作速率的气动门驱动系统的操作方法，具体包括以下步骤：

S1、将若要打开气动门，通过控制面板开启驱动气缸，进而驱动气缸伸长，带动推板左移，进而带动传动皮带绕辊筒表面逆时针转动，从而带动两个连块相互远离运动，进而通过两个连杆带动两个气动门相互远离运动，此时气动门打开，若要关闭气动门，启动驱动气缸，驱动气缸回缩即可；

S2、若发生停电，驱动气缸无法使用时，此时气动门无法打开，可向下推动移动定位齿轮，使得移动定位齿轮与固定定位齿轮分离，此时可转动转盘，进而通过转杆带动驱动齿轮转动，进而带动环形齿轮片转动，此时四个弧形槽同时转动，四个压杆相互远离，进而带动四个增阻垫与驱动气缸表面分离，此时驱动气缸与推板分开，然后转动逆时针转动调节盘或向左推动推板即可打开气动门；

S3、若传动皮带出现松动，可启动调节电机，进而带动双向丝杆转动，此时第一支架和第二支架相互远离运动，进而使得两个辊筒相互远离运动，此时传动皮带会自动拉紧。

优选的，所述步骤S3中的调节电机为三相交流异步电机。

有益效果

本发明提供了一种快速提升动作速率的气动门驱动系统及其操作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该快速提升动作速率的气动门驱动系统及其操作方法，通过在定位机构包括固定在推板右侧的空心圆环体，空心圆环体外表面的上方连通有半圆形空心体，空心圆环体的内壁转动连接有环形齿轮片，环形齿轮片的内表面开设有弧形槽，定位机构还包括转杆，转杆的右端依次贯穿推板、半圆形空心体并延伸至半圆形空心体的内部，转杆的表面固定有与环形齿轮片相啮合的驱动齿轮，空心圆环体的内表面固定有固定筒，固定筒的内部设置有压杆，压杆的表面固定有滑盘，滑盘的表面与固定筒的内壁滑动连接，压杆的一端依次贯穿固定筒、空心圆环体并与弧形槽的内壁接触，压杆的表面套设有复位弹簧，压杆的另一端固定有增阻垫，定位机构还包括滑动连接在推板左侧的移动定位齿轮和固定在推板左侧的安装板，转杆的表面固定有固定定位齿轮，移动定位齿轮左侧的前方和后方均固定有焊接块，安装板顶部的前方和后方均固定有弹簧杆，两个弹簧杆的顶端分别与两个焊接块的底部固定连接，转杆的左端固定有转盘，通过定位机构的设置，便于将推板与驱动气缸进行分离，方便对气缸进行检修。

(2)、该快速提升动作速率的气动门驱动系统及其操作方法，通过在箱体的顶部固定有驱动气缸，箱体的内部设置有驱动机构，驱动机构包括滑动连接在箱体内壁顶部左侧的第一支架和滑动连接在箱体内壁顶部右侧的第二支架，第一支架和第二支架内壁的两侧之间均转动连接有辊筒，两个辊筒的表面之间传动连接有传动皮带，传动皮带表面的上方固定有推板，推板的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的外部，传动皮带正面的正方和背面的下方均固定有连块，两个连块的底部均固定有连杆，连杆的底端依次贯穿箱体、回形框并延伸至回形框的内部，两个连杆的底端分别与两个气动门的底部固定连接，左侧辊筒的正面固定有调节杆，调节杆远离辊筒的一端依次贯穿第一支架、箱体并延伸至箱体的外部，调节杆远离辊筒的一端固定有调节盘，通过驱动机构、定位机构、调节盘、调节杆的配合，便于在驱动气缸停电时，也能顺利将气动门打开，使用局限性小。

(3)、该快速提升动作速率的气动门驱动系统及其操作方法，通过在箱体内壁的左侧固定有调节电机，调节电机的输出轴固定有双向丝杆，双向丝杆的右端依次贯穿第一支架、推板、第二支架并与箱体内壁的右侧转动连接，第一支架和第二支架的内壁均与双向丝杆的表面螺纹连接，推板的左侧贯穿开设有与双向丝杆相适配的通孔，通过调节电机、第一支架、第二支架、双向丝杆的配合，便于调节两个辊筒之间的间距，进而可改变可对传动皮带自动拉紧，防止传动皮带松动，不会影响气动门的打开。

(4)、该快速提升动作速率的气动门驱动系统及其操作方法，通过在两个气动门的底部均开设有凹槽，凹槽的内壁安装有滚轮，回形框内壁的底部开设有与滚轮相适配的滚轮槽，通过滚轮、滚轮槽的配合，方便对气动门定位的同时，还能减小气动门与回形框之间的摩擦，延长气动门使用寿命。