具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

本发明涉及对旋转动力系统的创新，提出了一种旋转驱动机构，通过设置水平面上的投影能够绕着一圆周方向延伸的缸体，并在缸体内设置相匹配的活塞杆，利用流动介质推动活塞杆在缸体内伸缩往复实现旋转驱动，具有无噪声、运动平稳、速度快慢可调可控、结构简单、使用方便等优点，且其驱动效率极高。

实施例1

参见图1-2所示，其中示出了一种旋转驱动机构，包括中空的缸体1、沿着缸体1的长度延伸方向可滑动的设于缸体1内的活塞座2、一端与活塞座2相连接且穿设于缸体1中的活塞杆3、两个分别开设于缸体1的两端部的用于向缸体1内通入通出流动介质的进出口4，活塞杆3的长度延伸方向与缸体1的长度延伸方向一致且其另一端能够配合的穿出缸体1，其中，缸体1在水平面上的投影绕着一圆周方向延伸。

具体地，缸体1在水平面上的投影成圆弧状，缸体1在竖直平面上的投影为一线段。如此，使得整个缸体1形成一个沿着水平方向设置的圆弧，分别自两个进出口4通入通出流动介质，使得流动介质能够渐次推动活塞座2在缸体1内做往复运动，从而能够实现物体在水平面上的旋转驱动，其活塞杆3的伸出端与缸体1另一端接触时为最大行程。

本例中，上述的缸体1的圆心角a小于180°。如此，使得活塞杆3在缸体1内外的行程能够围合成一完整的圆，实现行程最大化。

进一步地，上述的旋转驱动机构还包括分别连接于缸体1两端的前端盖15和后端盖16，活塞座2靠近后端盖16设置，活塞杆3的另一端能够配合的穿出前端盖15。

作为优选地方案，在活塞座2靠近后端盖16的一侧还设置有软性的缓冲座22，用于活塞座2和后端盖16之间的缓冲，该缓冲座22 能够卡入或脱出后端盖16。

进一步地，如图2所示，活塞座2和活塞杆3均为中空结构，旋转驱动机构还包括：一端连接于后端盖16上、另一端依次穿设于活塞座2和活塞杆3中的导向杆17，开设于活塞座2的内壁上的滑槽 18，沿着滑槽18的长度延伸方向排布且可转动的设于滑槽18中的多个滚珠19，多个滚珠19能够配合的抵触于导向杆17上。在这里，通过导向杆17的设置，能够实现活塞杆3在缸体1内的滑动导向；而通过滚珠19和滑槽18的设置，使得活塞杆3和导向杆17之间的摩擦力减小，提高了驱动效率。

在本实施例中，旋转驱动机构还包括套设于活塞杆3上且环抵于前端盖15的内侧周部的第一密封组件20、套设于活塞座2上且环抵于缸体1的内侧周部的第二密封组件21。其中，第一密封组件20包括沿着活塞杆3的长度延伸方向依次排布的两个密封圈，第二密封组件21包括沿着活塞座2的长度方向依次排布的密封圈、耐磨环、密封圈以及磁环。进一步地，在前端盖15与缸体1之间、后端盖16 与缸体1之间设置有密封圈23。本例中的旋转驱动机构还包括对应的设于第一密封组件20和第二密封组件21一侧的滑动轴承。

作为优选地方案，上述的旋转驱动机构还包括连接于前端盖15 上的连接部5、开设于连接部5上的介质通道6，其中介质通道6通过活塞杆3内部空间与后端盖16上的进出口4相连通。这样，连接部5能够安装机械手等夹具，并通过介质通道6流入的流动介质来驱动夹具。本例中的流动介质可以为气体或液压油等。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，缸体1不再成圆弧状，而是成螺旋状，其在水平面上的投影成圆环状且其两端部在竖直平面上的投影相互搭接。如此，使得本例中的旋转驱动机构能够在实现对物体的水平方向上的旋转驱动的同时，也能够实现对物体的螺旋驱动，适用范围更广。

具体地，参见图3-6所示，本例中的旋转驱动机构还包括环设于缸体1的外侧周部的第一线轨7、可滑动的设于第一线轨7上的第一滑动模块8、内接于缸体1的内侧部的第二线轨9、可滑动的设于第二线轨9上的第二滑动模块10、连接于第二滑动模块10上的第三线轨11、可滑动的设于第三线轨11上的第三滑动模块12。

其中，第一线轨7的长度延伸方向与缸体1的长度延伸方向一致，也成螺旋状，活塞杆3穿出缸体1的一端能够配合的连接于第一滑动模块8上；第二线轨9成圆环状且沿着水平方向设置，第三线轨11 沿着竖直方向延伸，活塞杆3穿出缸体1的一端能够配合的连接于第三滑动模块12上。

这样，如将物体连接于第一滑动模块8上，第一滑动模块8能够带动物体沿着第一线轨7做螺旋往复运动，实现螺旋驱动；如将物体连接于第二滑动模块10上，第二滑动模块10能带动物体沿着第二线轨9做水平方向上的旋转往复运动，且旋转行程相较实施例1更长。其中，由于活塞杆3的运动轨迹为螺旋状，因此活塞杆3的驱动力为螺旋驱动力，基于此，本例中设置第三滑动模块12，通过第三滑动模块12在第三线轨11上的上下运动来卸掉活塞杆3的升降驱动力，使得活塞杆3能够带动第二滑动模块10做水平方向上的旋转往复运动。

具体地，第一滑动模块8包括第一滑块8a以及连接在第一滑块 8a上的第一支架8b，其中第一滑块8a设于第一线轨7上，第一支架 8b连接活塞杆3和物体；第二滑动模块10包括第二滑块10a以及连接在第二滑块10a上的第二支架10b，第三滑动模块12包括第三滑块12a以及连接在第三滑块12a上的第三支架12b，其中，第三支架 12b连接活塞杆3，第三滑块12a设于第三线轨11上，第三线轨11 设于第二支架10b上，第二支架10b向着缸体1的径向的外侧延伸，用于连接物体，第二滑块10a设于内侧的第二线轨9上。

在本实施例中，如图5-6所示，上述的旋转驱动机构还包括可活动的套设于活塞杆3穿出缸体1一端的三个导向块(13a，13b，13c)、设于缸体1的上侧部的三个导向座(14a，14b，14c)，导向座(14a，14b，14c)位于活塞杆3的滑动路径上且导向块(13a，13b，13c) 能够配合的卡嵌于导向座(14a，14b，14c)中。

进一步地，三个导向块(13a，13b，13c)的直径沿着远离缸体 1的方向逐渐减小，三个导向座(14a，14b，14c)的高度沿着活塞杆3的伸出方向逐渐增大。如此，在活塞杆3的伸出过程中，高度逐渐增大的三个导向座(14a，14b，14c)能够依次卡住直径逐渐减小的三个导向块(13a，13b，13c)，不影响活塞杆3的运动的同时能够实现活塞杆3的滑动导向。

本例中的导向座14与缸体1的上侧部相互卡接，并通过螺栓固定。

在本实施例中，由于设置有导向块13和导向座14，因此根据使用推拉力的大小，实施例1中的导向杆17可灵活选用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。