阅读说明：本技术 一种摆动液压缸 (Swing hydraulic cylinder ) 是由 曹源 陈洁 杜浩斌 王鑫 乐昌兴 夏学良 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种摆动液压缸,包括缸筒,所述缸筒内设有驱动轴,驱动轴与缸筒之间设有叶片,叶片与驱动轴连接,所述叶片上设有转矩输出块,转矩输出块穿过缸筒和叶片与驱动轴连接,所述缸筒内还设有固定块,固定块与缸筒内壁连接,所述固定块上方设有第一油腔,下方设有第二油腔,所述缸筒外侧设有第一油嘴和第二油嘴,所述第一油嘴与第一油腔连通,所述第二油嘴与第二油腔连通,所述缸筒一端设有前盖,另一端设有后盖底座；大大的减短了液压缸输出轴的力臂,可以提高摆动液压缸的输出转矩以及机械效率,根据需要可选择叶片数量,从而得到不一样的摆动角度及转矩,适用范围广,适合推广使用。(The invention provides a swing hydraulic cylinder which comprises a cylinder barrel, wherein a driving shaft is arranged in the cylinder barrel, a blade is arranged between the driving shaft and the cylinder barrel, the blade is connected with the driving shaft, a torque output block is arranged on the blade, the torque output block penetrates through the cylinder barrel and the blade to be connected with the driving shaft, a fixed block is also arranged in the cylinder barrel, the fixed block is connected with the inner wall of the cylinder barrel, a first oil cavity is arranged above the fixed block, a second oil cavity is arranged below the fixed block, a first oil nozzle and a second oil nozzle are arranged on the outer side of the cylinder barrel, the first oil nozzle is communicated with the first oil cavity, the second oil nozzle is communicated with the second oil cavity, a front cover is arranged at one; the arm of force of the hydraulic cylinder output shaft is greatly shortened, the output torque and the mechanical efficiency of the swing hydraulic cylinder can be improved, the number of the blades can be selected as required, different swing angles and different torques can be obtained, the application range is wide, and the swing hydraulic cylinder is suitable for popularization and use.)

一种摆动液压缸

技术领域

本发明涉及液压油缸领域，尤其是涉及一种摆动液压缸。

背景技术

传统叶片式及活塞式摆动液缸力矩输出部位为缸筒外驱动轴一端，其输出力臂较长且带动外部转动时驱动轴应力集中于连接部位，本发明通过增加突出缸筒的转矩输出块使外部作用于驱动轴上的应力分散，并减少输出力臂，从而一定程度上提高驱动轴的输出转矩并提高机械效率。

中国专利CN208918954U“一种摆动式液压缸”，采用常规的前端组合轴输出转矩，组合轴的长度为转矩的输出力臂，致使转矩输出降低，减少了机械效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摆动液压缸，解决减少输出力臂，提高驱动轴输出转矩及机械效率问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种摆动液压缸，包括缸筒，所述缸筒内设有驱动轴，驱动轴与缸筒之间设有叶片，叶片与驱动轴连接，所述叶片上设有转矩输出块，转矩输出块穿过缸筒和叶片与驱动轴连接，所述缸筒内还设有固定块，固定块与缸筒内壁连接，所述固定块上方设有第一油腔，下方设有第二油腔，所述缸筒外侧设有第一油嘴和第二油嘴，所述第一油嘴与第一油腔连通，所述第二油嘴与第二油腔连通，所述缸筒一端设有前盖，另一端设有后盖底座；通过向第一油腔或第二油腔注入液压油，驱使驱动轴、叶片以及转矩输出块转动。

优选方案中，所述固定块通过螺栓与缸筒连接，所述固定块一端抵靠在缸筒内壁上，另一端抵靠在驱动轴上，所述固定块与缸筒和驱动轴连接处设有密封圈。

优选方案中，所述转矩输出块穿过缸筒上的第一方槽和叶片上的第二方槽，所述转矩输出块端部抵靠在驱动轴上的第三方槽内，所述转矩输出块通过螺栓与驱动轴连接。

优选方案中，所述叶片外侧抵靠在缸筒内壁上，内侧抵靠在驱动轴上，所述叶片通过螺栓与驱动轴连接，所述叶片与缸筒之间设有密封圈，所述叶片与驱动轴之间设有密封圈。

优选方案中，所述驱动轴与缸筒同轴线，驱动轴一端穿过前盖，另一端穿过后盖底座，所述驱动轴与前盖和后盖底座之间设有密封圈。

优选方案中，所述前盖通过螺栓与缸筒端面连接，前盖与缸筒之间设有密封圈，所述前盖抵靠在叶片上，前盖与叶片之间设有密封圈。

优选方案中，所述后盖底座通过螺栓与缸筒端面连接，后盖底座与缸筒之间设有密封圈，所述后盖底座一端抵靠在叶片上，所述后盖底座与叶片之间设有密封圈，所述驱动轴端部设有防尘盖，防尘盖通过螺栓与后盖底座连接。

优选方案中，所述缸筒外侧设有连接轴套，所述缸筒穿进接轴套上的套孔上的卡槽抵靠在转矩输出块上，卡槽两侧设有第一通孔，连接轴套通过第一螺栓穿过第一通孔和转矩输出块上的第二通孔与转矩输出块连接。

优选方案中，所述第二方槽和第三方槽与转矩输出块相匹配。

优选方案中，所述转矩输出块在第一方槽内转动。

本发明提供了一种摆动液压缸，直接在液压缸内部延伸出转矩输出块，大大的减短了液压缸输出轴的力臂，转矩输出块的作用面位于液压缸内液压油的作用面上，可以提高摆动液压缸的输出转矩以及机械效率，结构紧凑，螺栓连接方式使安装拆卸简单方便，各连接面上的密封圈保证了液压油的密封，避免漏油，叶片式摆动液压缸，根据需要可选择叶片数量，从而得到不一样的摆动角度及转矩，适用范围广，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明整体装置结构视图；

图2是本发明整体装置爆炸视图；

图3是本发明连接轴套与液压缸连接示意图；

图4是本发明连接轴套与液压缸连接正剖视图；

图5是本发明连接轴套与液压缸连接侧剖视图；

图6是本发明连接轴套结构视图；

图7是本发明缸筒结构视图；

图8是本发明转矩输出块结构视图；

图9是本发明叶片结构视图；

图10是本发明驱动轴结构视图；

图11是本发明立式安装应用示意图；

图12是本发明卧式安装应用示意图；

图中：连接轴套1；卡槽101；第一通孔102；套孔103)；缺口104；第一螺栓2；缸筒3；第一方槽301；后盖底座4；转矩输出块5；螺栓孔501；第二通孔502；叶片6；第二方槽601；前盖7；防尘盖8；第一油嘴9；固定块10；驱动轴11；第三方槽1101；第二油嘴12；第一油腔13；第二油腔14；密封组件15；第一旋转平台16；动液压缸17；第二旋转平台18。

具体实施方式

实施例1

如图1~12所示，一种摆动液压缸，包括缸筒3，所述缸筒3内设有驱动轴11，驱动轴11与缸筒3之间设有叶片6，叶片6与驱动轴11连接，所述叶片6上设有转矩输出块5，转矩输出块5穿过缸筒3和叶片6与驱动轴11连接，所述缸筒3内还设有固定块10，固定块10与缸筒3内壁连接，所述固定块10上方设有第一油腔13，下方设有第二油腔14，所述缸筒3外侧设有第一油嘴9和第二油嘴12，所述第一油嘴9与第一油腔13连通，所述第二油嘴12与第二油腔14连通，所述缸筒3一端设有前盖7，另一端设有后盖底座4；通过向第一油腔13或第二油腔14注入液压油，驱使驱动轴11、叶片6以及转矩输出块5转动，由此结构，叶片6和转矩输出块5固定在驱动轴11上，液压油的压力直接作用在叶片6的端面上，致使驱动轴11上的叶片6和转矩输出块5转动，即可实现转矩输出块5在缸筒3的摆动，由于转矩输出块5位于液压油的压力作用面上，在减短了输出力臂的基础上，大大的提高了转矩输出块5的转矩，同时提高了机械效率。

优选方案中，所述固定块10通过螺栓与缸筒3连接，所述固定块10一端抵靠在缸筒3内壁上，另一端抵靠在驱动轴11上，所述固定块10与缸筒3和驱动轴11连接处设有密封圈，由此结构，通过向第一油腔13与第二油腔14注入液压油，液压油的压力作用在固定块10与叶片6，由于固定块10与缸筒3固定连接，所以液压油的压力只能作用在叶片6，致使叶片6转动。

优选方案中，所述转矩输出块5穿过缸筒3上的第一方槽301和叶片6上的第二方槽601，所述转矩输出块5端部抵靠在驱动轴11上的第三方槽1101内，所述转矩输出块5通过螺栓与驱动轴11连接，由此结构，转矩输出块5通过第二方槽601和第三方槽1101与叶片6和驱动轴11拼接一体，然后通过螺栓将转矩输出块5和叶片6与驱动轴11连接固定，使得转矩输出块5、叶片6以及驱动轴11在液压油的作用下一起转动。

优选方案中，所述叶片6外侧抵靠在缸筒3内壁上，内侧抵靠在驱动轴11上，所述叶片6通过螺栓与驱动轴11连接，所述叶片6与缸筒3之间设有密封圈，所述叶片6与驱动轴11之间设有密封圈，由此结构，叶片6两端的矩形密封圈即可对缸筒3、驱动轴11、后盖底座4以及前盖7的连接处进行密封，结构紧凑， 安装拆卸简单方便。

优选方案中，所述驱动轴11与缸筒3同轴线，驱动轴11一端穿过前盖7，另一端穿过后盖底座4，所述驱动轴11与前盖7和后盖底座4之间设有密封圈，由此结构，前盖7和后盖底座4将驱动轴11的两端支撑定位，同时密封圈保证摆动液压缸内的液压油不会漏出。

优选方案中，所述前盖7通过螺栓与缸筒3端面连接，前盖7与缸筒3之间设有密封圈，所述前盖7抵靠在叶片6上，前盖7与叶片6之间设有密封圈，由此结构，螺栓连接安装拆卸简单方便，密封性好，保证摆动液压缸内的液压油不会漏出。

优选方案中，所述后盖底座4通过螺栓与缸筒3端面连接，后盖底座4与缸筒3之间设有密封圈，所述后盖底座4一端抵靠在叶片6上，所述后盖底座4与叶片6之间设有密封圈，所述驱动轴11端部设有防尘盖8，防尘盖8通过螺栓与后盖底座4连接，由此结构，螺栓连接安装拆卸简单方便，密封性好，保证摆动液压缸内的液压油不会漏出。

优选方案中，所述缸筒3外侧设有连接轴套1，所述缸筒3穿进接轴套1上的套孔103)内，所述连接轴套1上的卡槽101抵靠在转矩输出块5上，卡槽101两侧设有第一通孔102，连接轴套1通过第一螺栓2穿过第一通孔102和转矩输出块5上的第二通孔502与转矩输出块5连接，由此结构，通过连接轴套1上的卡槽101与转矩输出块5进行连接，并用螺栓加固，使连接轴套1将转矩传递给设备，转矩力臂小，转矩较大。

优选方案中，所述第二方槽601和第三方槽1101与转矩输出块5相匹配。

优选方案中，所述转矩输出块5在第一方槽301内转动。

实施例2

结合实施例1进一步说明，如图1~12所示，摆动液压缸17的安装使用方式有多种，可将摆动液压缸17卧式支撑一侧安装座固定，另一侧通过连接轴套1与设备连接，提供转矩；也可以将摆动液压缸17立式安装底座支撑固定，轴向套接一个第一旋转平台16，摆动液压缸17可驱使第一旋转平台16在圆周方向来回转动；也可以将卧式放置的摆动液压缸17驱使第二旋转平台18沿摆动液压缸17的轴线进行来回转动；根据不同的需要选择不同的安装方式，较为灵活；同时可根据载重、输出转矩以及转动角度的要求，调整旋转摆动液压缸17内叶片6以及转矩输出块5的数量，叶片6和转矩输出块5的数量越多输出转矩越大、转动角度越小，反之数量越少输处转矩越小、转动角度越大。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。