一种塔机变幅小车及塔机
阅读说明：本技术 一种塔机变幅小车及塔机 (Tower crane becomes width of cloth dolly and tower crane ) 是由 朱毅 陈勇卫 靳玮勃 侯文海 陈爱丽 吕武平 刘立国 王永刚 李会丽 胡平利 王 于 2020-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种塔机变幅小车及塔机,包括车架,所述车架的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的行走轮机构,所有行走轮机构的底部位于同一平面内,其中,两个行走轮机构为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构,其余的两个行走轮机构为固定行走轮机构；假想有一竖直平面将所述车架均分为两半,且所述竖直平面的水平延伸方向与塔机变幅小车在塔机起重臂导轨上的行走方向一致；则一个所述浮动行走轮机构位于所述竖直平面的一侧,另一个所述浮动行走轮机构位于所述竖直平面的另一侧。本发明能够保证塔机变幅小车的四个行走轮相对在一个平面上行走,进而使塔机变幅小车受力更加均匀。(The invention discloses a tower crane luffing trolley and a tower crane, which comprise a frame, wherein the inner sides of four corners of the frame are respectively provided with a walking wheel mechanism for walking on a guide rail of a tower crane boom, and the bottoms of all the walking wheel mechanisms are positioned in the same plane, wherein two walking wheel mechanisms are floating walking wheel mechanisms capable of vertically displacing, and the other two walking wheel mechanisms are fixed walking wheel mechanisms; a vertical plane is supposed to divide the frame into two halves, and the horizontal extension direction of the vertical plane is consistent with the walking direction of the tower crane luffing trolley on the guide rail of the tower crane boom; one of the travelling wheel assemblies is located on one side of the vertical plane and the other travelling wheel assembly is located on the other side of the vertical plane. The invention can ensure that four travelling wheels of the tower crane luffing trolley travel on a plane relatively, thereby ensuring that the tower crane luffing trolley is stressed more uniformly.)
技术领域
本发明属于塔机技术领域，具体涉及一种塔机变幅小车及塔机。
背景技术
塔机变幅小车行走结构为四角布置，国内外塔机生产厂家均采用此种类型，如图1所示，在车架1的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的固定行走轮机构3。目前的塔机变幅小车在制作过程中技术参数控制较为严格，尤其在塔机变幅小车行走轮平面度要求上生产厂家不易做到；同时在制作过程中由于塔机变幅小车车架焊接后的应力引起的变形，要使塔机变幅小车的四个行走轮相对在一个平面上行走比较困难，即使通过后期矫正也很难保证塔机变幅小车的四个行走轮相对在一个平面上行走，这样会导致塔机变幅小车受力不均匀，在使用过程中经常出现单轮单边磨损的情况。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种塔机变幅小车及塔机，能够保证塔机变幅小车的四个行走轮相对在一个平面上行走，进而使塔机变幅小车受力更加均匀。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种塔机变幅小车，包括车架，所述车架的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的行走轮机构，所有行走轮机构的底部位于同一平面内，其中，两个行走轮机构为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构，其余的两个行走轮机构为固定行走轮机构；
假想有一竖直平面将所述车架均分为两半，且所述竖直平面的水平延伸方向与塔机变幅小车在塔机起重臂导轨上的行走方向一致；则一个所述浮动行走轮机构位于所述竖直平面的一侧，另一个所述浮动行走轮机构位于所述竖直平面的另一侧。
进一步地，两个所述浮动行走轮机构正对设置，两个所述固定行走轮机构正对设置。
进一步地，一个所述浮动行走轮机构与一个所述固定行走轮机构正对设置，另一个所述浮动行走轮机构与另一个所述固定行走轮机构正对设置。
进一步地，所述浮动行走轮机构包括行走轮、U形板、第一滑杆、滑筒和弹性件，所述行走轮通过转轴安装在所述U形板之间，所述第一滑杆的一端连接在所述U形板的底部外壁，所述第一滑杆的另一端伸进所述滑筒内，所述第一滑杆与所述滑筒为间隙配合，所述弹性件的一端抵在所述第一滑杆的另一端，所述弹性件的另一端抵在所述滑筒的底部，所述滑筒固定在所述车架上。
进一步地，所述浮动行走轮机构还包括第二滑杆，所述第二滑杆的直径小于所述第一滑杆的直径，所述滑筒的底部开设有通孔，所述第二滑杆的一端连接在所述第一滑杆的另一端，所述弹性件套设在所述第二滑杆上，所述第二滑杆的另一端伸出所述通孔，所述第二滑杆与所述通孔为间隙配合，所述第二滑杆的另一端连接有限位板，所述限位板不能穿过所述通孔。
进一步地，所述弹性件为压簧或碟簧。
一种塔机变幅小车，包括车架，所述车架的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的行走轮机构，所有行走轮机构的底部位于同一平面内，所有行走轮机构为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构。
进一步地，所述车架的中部设置有连接在所述车架上的起吊绳滑轮组。
进一步地，所述车架的四角上靠近行走轮机构的位置分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨侧面行走的导向轮组。
一种塔机，塔机起重臂导轨上安装有所述的塔机变幅小车。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明提供的一种塔机变幅小车，在车架的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的行走轮机构，所有行走轮机构的底部位于同一平面内，其中，两个行走轮机构为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构，其余的两个行走轮机构为固定行走轮机构，且本发明的两个浮动行走轮机构的布置位置不在车架的同一侧，也就是说，当本发明的塔机变幅小车安装到塔机起重臂导轨上后，一个浮动行走轮机构位于塔机起重臂的一侧，另一个浮动行走轮机构位于塔机起重臂的另一侧，更加具体的说，当本发明的塔机变幅小车安装到塔机起重臂导轨上后，两个浮动行走轮机构正对设置，两个固定行走轮机构正对设置；或一个浮动行走轮机构与一个固定行走轮机构正对设置，另一个浮动行走轮机构与另一个固定行走轮机构正对设置。这样设计行走轮机构的好处是：四个行走轮能够始终与塔机起重臂导轨接触，解决了由于塔机变幅小车结构件在焊接过程中的变形以及起重臂在焊接过程中的变形而引起塔机变幅小车在行走时出现行走轮与起重臂下弦接触不好的问题，最终能够保证塔机变幅小车的四个行走轮相对在一个平面上行走，进而使塔机变幅小车受力更加均匀，且减少了塔机变幅小车的车架在后期矫正的工序，使得塔机变幅小车在加工制造时更加省时省工节且节约成本。
进一步地，浮动行走轮机构包括行走轮、U形板、第一滑杆、滑筒和弹性件，行走轮通过转轴安装在U形板之间，第一滑杆的一端连接在U形板的底部外壁，第一滑杆的另一端伸进滑筒内，第一滑杆与滑筒为间隙配合，弹性件的一端抵在第一滑杆的另一端，弹性件的另一端抵在滑筒的底部，滑筒固定在车架上，本发明的浮动行走轮机构能够很好的实现塔机变幅小车与起重臂导轨的可靠接触，使塔机变幅小车无论在空载或是重载情况下，其整体受力均匀。
进一步地，浮动行走轮机构还包括第二滑杆，第二滑杆的直径小于第一滑杆的直径，滑筒的底部开设有通孔，第二滑杆的一端连接在第一滑杆的另一端，弹性件套设在第二滑杆上，第二滑杆的另一端伸出通孔，第二滑杆与通孔为间隙配合，第二滑杆的另一端连接有限位板，限位板不能穿过通孔，这样设计好处有利于塔机变幅小车安装该浮动装置，保证浮动装置的整体性、可靠性。
进一步地，本发明的弹性件为压簧或碟簧，取材方便，且成本低。
一种塔机变幅小车，包括车架，车架的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的行走轮机构，所有行走轮机构的底部位于同一平面内，所有行走轮机构为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构。
一种塔机，塔机起重臂导轨上安装有塔机变幅小车，塔机与本发明的塔机变幅小车配合使用，在起重臂与塔机变幅小车行走部件的配合上，提高了整体的使用寿命。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中塔机变幅小车的结构示意图；
图2为本发明中塔机变幅小车的结构示意图；
图3为本发明中塔机变幅小车中浮动行走轮机构的结构示意图。
图中：1-车架；2-浮动行走轮机构；21-行走轮；22-U形板；23-第一滑杆；24-滑筒；25-弹性件；26-第二滑杆；27-限位板；3-固定行走轮机构；4-起吊绳滑轮组；5-导向轮组。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
作为本发明的某一具体实施方式，如图2所示，本发明一种塔机变幅小车，包括车架1，车架1为由多根杆件焊接形成的立方体或长方体框架结构，在车架1的中部设置有连接在车架1上的起吊绳滑轮组4。在车架1的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的行走轮机构，所有行走轮机构的底部位于同一平面内，具体的说，所有行走轮机构位于车架1的顶部位置。车架1的四角上靠近行走轮机构的位置分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨侧面行走的导向轮组5。
作为本发明的某一优选实施方式，所有行走轮机构中，有两个行走轮机构为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构2，其余的两个行走轮机构为固定行走轮机构3，且两个能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构2需要满足如下布置位置条件：为了便于清楚的说明浮动行走轮机构2的布置位置条件，假想有一竖直平面将车架1均分为两半，且竖直平面的水平延伸方向与塔机变幅小车在塔机起重臂导轨上的行走方向一致，则一个浮动行走轮机构2位于竖直平面的一侧，另一个浮动行走轮机构2位于竖直平面的另一侧。
具体的说，在某一实施例中，如图2所示，两个浮动行走轮机构2正对设置，两个固定行走轮机构3正对设置。
当然，在另一实施例中，一个浮动行走轮机构2与一个固定行走轮机构3正对设置，另一个浮动行走轮机构2与另一个固定行走轮机构3正对设置，也就是说，两个浮动行走轮机构2在框架结构的对角线位置布置。
作为本发明的另一实施方式，所有行走轮机构均为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构2，也就是说，四个行走轮机构均为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构2，当然，该实施方式的制作成本相对较高，通过实践验证，只需两个行走轮机构为浮动行走轮机构2，且按照上述的位置布置即可很好的解决塔机变幅小车出现行走轮不在同一平面导致受力不均匀的问题。
在上述实施方式的基础上，本发明提供了浮动行走轮机构2的一种具体设计结构，结合图2和图3所示，浮动行走轮机构2包括行走轮21、U形板22、第一滑杆23、滑筒24和弹性件25，行走轮21通过转轴安装在U形板22之间，第一滑杆23的一端连接在U形板22的底部外壁，第一滑杆23的另一端伸进滑筒24内，第一滑杆23与滑筒24为间隙配合，弹性件25的一端抵在第一滑杆23的另一端，弹性件25的另一端抵在滑筒24的底部，滑筒24固定在车架1上。具体的，第一滑杆23与U形板22采用焊接的连接方式或采用一体加工成型的方式均可；滑筒24与车架1之间采用焊接的连接方式或利用螺纹连接均可。
优选的，浮动行走轮机构2还包括第二滑杆26，第二滑杆26的直径小于第一滑杆23的直径，滑筒24的底部开设有通孔，第二滑杆26的一端连接在第一滑杆23的另一端，弹性件25套设在第二滑杆26上，第二滑杆26的另一端伸出通孔，第二滑杆26与通孔为间隙配合，第二滑杆26的另一端连接有限位板27，限位板27不能穿过通孔。具体的，第二滑杆26与第一滑杆23采用焊接的连接方式或采用一体加工成型的方式均可。
上述实施方式中的弹性件25可采用压簧或碟簧，具体根据塔机的型号灵活选择，例如小型塔机采用压簧即可，对于大型塔机，则优先选用性能更好的碟簧。
当然，浮动行走轮机构2也可采用液压、电气或气动等浮动类型均可，并不局限于上述的优选实施结构。
一种塔机，在塔机起重臂导轨上安装有本发明的塔机变幅小车，塔机的综合性能更好。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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