具体实施方式

如图1~6所示，一种电池杯口胶带整形装置，包括整形机构100和位于整形机构100前方的电池定位机构200，所述整形机构100包括一左一右并排设置有两个用以支撑电池杯口的可升降支撑块110，两支撑块110上方设置有一对能沿左右方向同步相向或相背离运动的可升降整形压爪120；电池装在电池定位机构上，两个支撑块上升支撑着电池杯口底部，两个整形压爪并拢后向下运动压在电池杯口的胶带上，接着两个整形压爪同步向两侧运动，达到对胶带整形的目的使胶带完全贴合。

在本实施例中，所述电池定位机构200包括支撑底板210，所述支撑底板210上侧设置有定位夹具，所述定位夹具中间具有电池放置位211，电池放置位两侧设有限位挡板212和侧夹紧板213，电池放置位前侧设有用以向后推动电池使其杯口达到支撑块上方的前推料板214，支撑底板在电池放置位中间设置有用以吸住电池的真空吸盘215，真空吸盘215下端连接有抽气管；电池放入电池放置位，前推料板向后推动电池使电池的杯口从支撑底板后侧伸出，然后侧夹紧板夹紧电池。

在本实施例中，两整形压爪120由整形气缸130驱动同步相向或相背离运动，所述整形气缸130由位于其下方的夹紧气缸140驱动升降，整形气缸130采用薄型气爪，两个整形压爪安装在薄型气爪的两个滑台上；所述夹紧气缸140固定安装至位于其后侧的升降调节座150上，所述升降调节座150安装于其后侧的后连接座172上并能相对其上下滑动；两支撑块110由位于其下方的支撑气缸160驱动升降，所述支撑气缸安装于其后侧的前连接座171上；夹紧气缸驱动整形气缸向下运动进而使整形压爪压着电池杯口的胶带；支撑气缸160驱动支撑块抬升进而支撑着电池杯口底部。

在本实施例中，所述前连接座171和后连接座172均安装于能前后移动的活动座板170上，所述活动座板通过导轨和滑块安装于下方的固定座板180上，活动座板后方设置有驱动其前后移动的移位气缸190；移位气缸驱动活动座板前后运动，进而实现整个整形机构前后移动。

在本实施例中，所述后连接座172前侧设置有燕尾形导轨，所述升降调节座150上设置有与燕尾形导轨配合的燕尾形导槽；升降调节座上端连接有伸至后连接座上方的L形连接板151，所述L形连接板上穿设有与其选择配合的调节螺栓152，所述调节螺栓的杆部与后连接座上端的螺纹孔螺纹配合；调节螺栓152和L形连接板不会发生轴向运动，通过转动调节螺栓可以带动升降调节座上将，进而调节整形压爪的高度。

在本实施例中，所述支撑气缸的伸缩杆上连接有沿横向设置的支撑板161，横向即左右方向，所述支撑块安装于支撑板上并能相对其横向滑动，支撑板上开设有位于支撑块旁侧的横向长孔162，所述支撑块上连接有穿过横向长孔的锁紧螺钉163；拧松锁紧螺钉时，可以手动横向移动支撑块调节支撑块的位置，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，使得支撑块能够适用于不同宽度的电池。

在本实施例中，所述侧夹紧板213下方具有沿横向水平设置的横向调节板220，所述侧夹紧板通过螺栓连接横向调节板上，所述横向调节板上开设有多个沿横向间隔排列的用以连接螺栓的连接孔；所述支撑底板下方安装有用以驱动横向调节板横向运动的侧面气缸230，支撑底板下方还安装有朝电池放置位方向拉动横向调节板的夹紧弹簧240；夹紧弹簧240提供侧夹紧板对电池的夹紧力，同时具有缓冲效果，避免侧面气缸驱动侧夹紧板夹紧电池时由于冲力过大而造成电池侧边沿损坏，侧夹紧板上的螺钉可以与横向调节板上的不同连接孔配合来调节横向位置，进而适用于不同宽度的电池。

在本实施例中，所述前推料板214下方具有沿纵向水平设置的纵向调节板250，纵向即前后方向，所述前推料板通过螺栓连接纵向调节板上，所述纵向调节板上开设有多个沿纵向间隔排列的用以连接螺栓的连接孔；所述支撑底板下方安装有用以驱动纵向调节板向后运动以使推料板向后推动电池的尾部气缸260；前推料板上的螺钉可以与纵向调节板上的不同连接孔配合来调节纵向位置，进而适用于不同长度的电池。

一种如上所述电池杯口胶带整形装置的整形方法，包括以下步骤：（1）将电池装在电池定位机构上，电池放入电池放置位，尾部气缸向后推动电池使电池杯口从支撑底板后侧伸出；（2）移位气缸驱动整个整形机构向前运动使支撑块位于电池杯口下方，整形压爪位于电池杯口上方，然后支撑气缸驱动支撑块向上运动拖着电池杯口底部；（3）夹紧气缸驱动两整形压爪向下运动压在电池杯口的胶带上；（4）整形气缸驱动两整形压爪同步向两侧运动达到对胶带整形的目的。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。