具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，包括机架1、调整机构2、吊挂机构3、张翅机构4、切割机构5和收纳机构6；

所述调整机构2设置在机架1前端，用于调整光鸡的身位；

所述吊挂机构3固定设置在机架1上，用于吊挂和运输光鸡；

所述张翅机构4固定设置在所述切割机构5上，用于张开光鸡的鸡翅；

所述切割机构5固定设置在机架1上且与吊挂机构3固定连接，用于切割鸡翅和鸡腿；

所述收纳机构6设置在所述机架1下方，用于收纳切分完的鸡翅和鸡身。

上述方案中，调整机构2用于调整光鸡的身位；吊挂机构3将光鸡吊挂起来并运输至张翅机构；所述张翅机构4将光鸡的翅膀张开，方便切割；切割机构5切割光鸡的鸡翅与鸡腿；收纳机构6收纳切割完的鸡翅与鸡鸡身；该装置针对竖直吊挂光鸡的鸡翅与鸡腿进行切分，从根部切除鸡翅和鸡腿，效率远远高于人工切分，且切分大小适中。

所述调整机构2包括承载盘21、主轴22、大带轮23、小带轮24、V带25、步进电机26、驱动器27、控制器28和激光传感器29；

所述激光传感器29与所述控制器28无线通信连接，所述控制器28与所述驱动器27无线通信连接，所述驱动器27与步进电机26电性连接，所述步进电机26的输出轴与小带轮24固定连接，所述大带轮23固定设置在机架1上，且通过V带25与小带轮24建立连接，所述承载盘21通过主轴22与所述大带轮23固定连接，所述激光传感器29设置在所述承载盘21的两侧；

所述承载盘21设置在机架1上方，所述大带轮23设置在机架1下方，所述承载盘21与所述大带轮23通过贯穿机架1的主轴22固定连接，步进电机26、驱动器27、控制器28和激光传感器29均固定设置在机架1上。

所述机架1包括面板11，所述承载盘21设置在面板11上方，所述大带轮23设置在面板11下方，所述承载盘21与所述大带轮23通过贯穿面板11的主轴22固定连接，所述激光传感器29固定设置在面板11上，且位于所述承载盘21的两侧。

所述吊挂机构3包括固定夹31、连接器32、第一传送带33、第二传送带34、第三传送带35、第四传送带36、第五传送带37、第一滑块38、第二滑块39、第三滑块310、第四滑块311、第五滑块312、第一同步杆313、第二同步杆314、第一运动电机315、第二运动电机316和第三运动电机317；

所述第一传送带33和第二传送带34固定设置在机架1上，所述第一滑块38活动设置在第一传送带33上，第二滑块39活动设置在第二传送带34上，并与第一滑块38保持在同一水平线上，所述第一同步杆313的两端分别设置在第一传送带33和第二传送带34同侧，所述第一运动电机315的输出轴与所述第一同步杆313固定连接；

所述第三传送带35固定设置在第一滑块38上，第四传送带36固定设置在第二滑块39上，所述第三滑块310活动设置在第三传送带35上，第四滑块311活动设置在第四传送带36上，所述第二同步杆314的两端分别设置在第三传送带35和第四传送带36同侧，所述第二运动电机316的输出轴与第二同步杆314固定连接；

所述第五传送带37的两端分别固定设置在第三滑块310和第四滑块311上，第三运动电机317设置在第五传送带37的一端，带动第五传送带37运转，第五滑块312活动设置在第五传送带37上，所述固定夹31通过所述连接器32与所述第五滑块312固定连接。

第三传送带35与第四传送带36的方向垂直于第一传送带33与第二传送带34的方向，第一传送带33与第二传送带34的方向垂直于第五传送带37的方向，第五传送带37的方向垂直于第三传送带35与第四传送带36的方向。

所述张翅机构4为鸡翅张开器，所述鸡翅张开器固定设置在所述切割机构5上。

所述切割机构5包括4个切割部件，4个切割部件均固定设置在所述机架1上，2个切割部件对称设置在鸡翅张开器两侧，用于切割鸡翅，另外2个切割部件对称设置在鸡翅张开器后部，用于切割鸡腿。

任意一个切割部件包括切割电机51、电机支架52和锯片53；所述电机支架52固定设置在所述机架1上，所述切割电机51设置在所述电机支架52上，所述切割电机51输出轴与所述锯片53中轴固定连接；所述鸡翅张开器固定设置在一侧的电机支架52上。

任意一个切割部件还包括锯片连接轴，所述切割电机51输出轴通过所述锯片连接轴与所述锯片53中轴固定连接。

所述收纳机构6包括第一收纳箱61和第二收纳箱62；所述第一收纳箱61设置在所述鸡翅张开器下方，所述第二收纳箱62设置在位于鸡翅张开器后部的切割部件下方。

实施例2

本发明专利的总体结构可分为机架1、调整机构2、吊挂机构3、运输机构4、切割机构5、收纳机构6；

装置运转时，首先由调整机构2进行识别、调整：承载盘21承载待切割的光鸡，激光传感器29对光鸡进行数据采集，传到控制器28中，由预先设置好的程序进行判断分析，判断光鸡的位置状态，将转台转动数据传递到驱动器27，驱动器27控制步进电机26运转，步进电机26的动力由小带轮24、大带轮23以及V带25构成的动力传递机构传递到主轴22，主轴22带动承载盘21转动，对光鸡的鸡身位置进行调整，激光传感器29再次进行数据采集，传到控制器28中，控制器28判断光鸡位置状态，符合吊挂光鸡的要求，不再发出指令，调整机构完成调整，此时光鸡的状态为鸡头朝向远离吊挂机构3的一端。

吊挂机构3包括连接器32和固定夹31，其中连接器18设置在第五滑块312上；

进一步地，吊挂机构3在调整机构2调整完后，运动到接近调整机构2的一端，在合适距离固定夹31下端对准光鸡的鸡脚时，吊挂机构3向靠近调整机构2的一端继续运动，卡住光鸡的鸡脚，之后吊挂机构3停止靠近调整机构2，并向上移动，使光鸡被吊挂在固定夹31上。

第一传送带33和第二传送带34固定在机架1上，所述第一滑块38活动设置在第一传送带33上，第二滑块39活动设置在第二传送带34上，并与第一滑块38保持在同一水平线上，第一同步杆313的两端分别设置在第一传送带33和第二传送带34远离调整机构2的一端，所述第一运动电机315设置在第一传送带33远离调整机构2的一端，且第一运动电机315的输出轴通过联轴器与第一同步杆313连接，第一运动电机315带动第一传送带33的传动带转动，同时通过第一同步杆313带动第二传送带34的传动带转动；

第三传送带35固定设置在第一滑块38上，第四传送带36固定设置在第二滑块39上，第三滑块310活动设置在第三传送带35上，第四滑块311活动设置在第四传送带36上，并与第三滑块310保持在同一水平线上；第三传送带35与第四传送带36的方向垂直于第一传送带33与第二传送带34的方向，所述第二同步杆314的两端分别设置在第三传送带35和第四传送带36上远离第一传送带33和第二传送带34的一端，所述第二运动电机316设置在第三传送带35远离第一传送带33的一端，且第二运动电机316的输出轴通过联轴器与第二同步杆314连接，第二运动电机316带动第三传送带35转动，同时通过第二同步杆314带动第四传送带36转动；

所述第五传送带37的两端分别固定设置在第三滑块310和第四滑块311上，第三运动电机317设置在第五传送带37的一端，第三运动电机317带动第五传送带37转动。

其中第一传送带33、第二传送带34，第一滑块38和第二滑块39构成X轴运动机构，使吊挂机构3可以前后移动；第三传送带35、第四传送带36、第三滑块310和第四滑块311构成Z轴运动机构，使吊挂机构3可以上下移动；第五传送带37和第五滑块312构成Y轴运动机构，使吊挂机构3可以左右移动。

吊挂机构3在将光鸡吊挂起来后，运输到鸡翅张开器上方，之后吊挂机构3沿着Z轴下移，到达鸡翅张开器，使光鸡的鸡翅展开，进一步地，鸡翅张开器两侧的2个切割部件中，切割电机51带动锯片53转动，进行鸡翅的切分切割，切割完的鸡翅掉落到第一收纳盒61中，完成鸡翅的切分和收纳；

进一步地，对称设置在鸡翅张开器后部的另外2个切割部件中，切割电机51带动锯片53转动，进行鸡腿的切割，切割完鸡翅的光鸡从鸡翅张开器末端向上移动，越过机架1的横杆，之后向下移动到切割鸡腿的位置，继续向另外2个切割部件，将鸡腿从根部切除，完成鸡腿的切割，切割完后，鸡身掉落到下方的第二收纳盒62，吊挂机构3继续带着挂在固定夹31上的鸡腿移动到机架1末端，停止运动，人工取下鸡腿；之后吊挂机构3回到调整机构2位置，进行下一只光鸡的吊挂、运输和切割。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。