阅读说明：本技术 一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备 (Automatic production equipment for cross-flow fan blade end cover ) 是由 何兵 梁志和 潘翠秋 于 2020-11-05 设计创作，主要内容包括：一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备,包括机架和定位装置,定位装置包括分离擒纵机构、定位机构、翻转机构和震动盘,分离擒纵机构包括上行驱动部件、拨料驱动部件、挡料块、拨料块和定位座,挡料块固定在上行驱动部件上,拨料驱动部件联接在挡料块上,拨料块固定在拨料驱动部件上,震动盘的上料道与定位座开口处对接,定位机构包括上行驱动组件、定位元件、定位组件和定位座,翻转机构转动设置在定位机构上方。本发明先通过擒纵方式实现布司的送料与位置定位,再利用光电传感器寻找布司M孔位置,然后用机械杆的形式对布司进行精确定位,最后配合注塑机机械手可实现自动化生产,布司外径非接触性寻找M孔位置,不会磨损外表,可保护产品。(The utility model provides an automated production equipment for through-flow fan blade end cover, which comprises a frame and positioner, positioner is including separating escapement, positioning mechanism, tilting mechanism and vibrations dish, separating escapement includes ascending drive part, dial material drive part, the material stopping block, dial material piece and positioning seat, the material stopping block is fixed on ascending drive part, dial material drive part hookup on the material stopping block, dial the material piece and fix on dialling material drive part, the material loading of vibrations dish is said and is docked with the positioning seat opening part, positioning mechanism includes ascending drive assembly, locating element, locating assembly and positioning seat, tilting mechanism rotates and sets up in the positioning mechanism top. According to the invention, the feeding and the position positioning of the cloth division are realized in an escapement mode, the M hole position of the cloth division is searched by using the photoelectric sensor, then the cloth division is accurately positioned in a mechanical rod mode, and finally the automatic production can be realized by matching with a mechanical arm of an injection molding machine, the M hole position is searched in a non-contact manner by the outer diameter of the cloth division, so that the appearance is not abraded, and the product can be protected.)

一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及贯流风叶生产领域，特别涉及一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备。

背景技术

端盖上的布司常广泛应用在贯流风叶成品的端部，一般将布司作为预埋件定位在注塑模具上，注塑成型为风叶端盖产品，布司主要起贯流风叶成品的装配定位固定作用。贯流风叶端盖产品又分为内修和外修，内修和外修区别刚好是布司朝向相反，其中内修产品需通孔进行定位。注塑成型后对贯流风叶端盖产品进行冷却、定型及排出收集下料。贯流风叶端盖常见的生产方式为人工将布司逐个放入模具定位或通过复杂的机械设备(通常用摆臂吸盘的方式来实现布司的相反朝向)外部定位后通过机械手输入模具进行注塑生产；人员工作环境恶劣及安全无保证且生产效率低下，复杂的定位机械设备导致故障率高，制作及维护成本高。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、定位精准、有效保护产品、安全性高、稳定高效、实用性强的用于贯流风叶端盖的自动化生产设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的定位装置，所述定位装置包括分离擒纵机构、定位机构、翻转机构和震动盘；

分离擒纵机构包括上行驱动部件、拨料驱动部件、挡料块、拨料块和定位座，挡料块固定在上行驱动部件上，拨料驱动部件联接在挡料块上，拨料块固定在拨料驱动部件上，震动盘的上料道与定位座的开口处对接，震动盘送料时，上行驱动部件驱动挡料块在定位座的开口处上下运动、并联动拨料块上下运动，拨料驱动部件驱动拨料块在定位座的开口处前后运动；

定位机构包括上行驱动组件、定位元件、定位组件和定位座，布司定位时，上行驱动组件插入定位座内的布司的轴孔内，并驱动布司向上运动并转动，定位元件在布司转动时对布司进行定位，布司定位后定位组件插入布司内，以实现布司的精确定位；

翻转机构转动设置在定位机构的上方，布司精确定位后，翻转机构向下翻转并拿取定位座上方的布司。

所述上行驱动组件包括换位气缸、连接板、伺服电机和主轴，换位气缸与连接板连接，伺服电机固定在连接板上，伺服电机与主轴驱动连接，主轴与布司的轴孔插接。

所述定位元件为光电传感器，定位组件包括定位气缸和定位杆，定位气缸与定位杆驱动连接，布司转动时，光电传感器通过布司的通孔对布司进行定位，布司定位后定位气缸驱动定位杆插入通孔内。

所述翻转机构包括旋转气缸、旋转臂、连接杆和吸盘，旋转气缸与旋转臂驱动连接，旋转臂的一端通过连接杆与吸盘连接，布司精确定位后，翻转机构通过吸盘吸取定位座上方的布司。

还包括风叶端盖定形转盘机构，风叶端盖定形转盘机构包括支撑架、减速电机、转盘，支撑架固定在机架上，减速电机安装在支撑架上，减速电机与转盘驱动连接，转盘上设有若干个用于风叶端盖定型的定型座。

还包括风叶端盖夹取排除机构，风叶端盖夹取排除机构包括支承架、搬动气缸、导轨、横移工作板、上下气缸、连接座、抱具气缸和压紧弹簧，支承架安装在支撑架上，搬动气缸和导轨安装在支撑架上，横移工作板滑动设置在导轨上，上下气缸安装在横移工作板上，连接座安装在上下气缸的气缸杆端头，抱具气缸安装在连接座的底部，连接座的侧部与压紧弹簧连接；风叶端盖定型时，搬动气缸驱动横移工作板在导轨上左右滑动、并联动上下气缸带动抱具气缸和压紧弹簧左右移动，上下气缸驱动连接座联动抱具气缸和压紧弹簧上下移动。

所述风叶端盖夹取排除机构位于风叶端盖定形转盘机构的上方，抱具气缸和压紧弹簧上下左右活动设置在定型座的上方，以把风叶端盖压入定型座上的模具进行定型。

还包括安装支架，上行驱动部件、换位气缸、定位座、定位元件、定位组件和旋转气缸均固定在安装支架上，安装支架安装在机架上。

所述上行驱动部件为上行气缸，拨料驱动部件为拨料气缸。

所述机架的一侧设置有电控装置。

本发明的自动化生产设备先通过震动盘排出布司，然后利用分离擒纵机构通过擒纵方式实现对布司的送料与位置定位，再利用光电传感器寻找布司M孔位置，然后用机械杆的形式对布司进行精确定位，最后配合注塑机机械手可实现自动化生产(从分离定位布司作为预埋件输入模具注塑成产品，到产品的定型排出收集)，擒纵方式可使排列的布司横向错开实现分离，解决布司堆积重叠问题，布司外径非接触性寻找M孔位置，不会磨损外表，可保护产品，从布司的分离、翻转到轴孔的定位只采用了一个上下往复驱动组的上下往复动作便可实现，大大减少了电气的控制难度，满足不同的生产需求，此生产设备整体布局简单实用，故障率低，成本低，节省生产场所。

附图说明

图1为本发明一实施例中生产设备的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例中生产设备另一方位的整体结构示意图。

图3为本发明一实施例中定位装置的整体结构示意图。

图4为本发明一实施例中分离擒纵机构的整体结构示意图。

图5为本发明一实施例中定位机构的整体结构示意图。

图6为本发明一实施例中翻转机构的整体结构示意图。

图7为本发明一实施例中风叶端盖定形转盘机构的整体结构示意图。

图8为本发明一实施例中风叶端盖夹取排除机构的整体结构示意图。

图9为本发明一实施例中布司的整体结构示意图。

图10为本发明一实施例中布司的截面图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图10，本用于贯流风叶端盖的自动化生产设备，包括机架25和设置在机架25上的定位装置，定位装置包括分离擒纵机构a、定位机构b、翻转机构c和震动盘23；

分离擒纵机构a包括上行驱动部件2、拨料驱动部件3、挡料块4、拨料块5和定位座7，挡料块4上设有固定板19，固定板19固定在上行驱动部件2上，拨料驱动部件3联接在固定板19上，拨料块5固定在拨料驱动部件3上，震动盘23的上料道22与定位座7的开口处对接。震动盘23送料时，上行驱动部件2上行，并带动拨料驱动部件3、挡料块4和拨料块5往上移动，挡料块4往上移动后，挡住了定位座7的开口处，震动盘23的上料道22的布司6不能进入定位座7内，拨料块5往上移动后高于布司6，拨料驱动部件3驱动拨料块5退后回到上一个布司6的上方，上行驱动部件2下行，并带动拨料驱动部件3、挡料块4和拨料块5往下移动，挡料块4往下移动后，定位座7的开口打开，使得震动盘23的上料道22与定位座7连通，拨料块5往下移动后位于上一个布司6的后面，拨料驱动部件3驱动拨料块5前行，拨料块5前行时将布司6拨入定位座7内，实现对布司6的擒纵，并将布司6送入定位座7内。

定位机构b包括上行驱动组件、定位元件10、定位组件和定位座7。上行驱动组件包括换位气缸8、连接板21、伺服电机9和主轴11，换位气缸8与连接板21连接，伺服电机9固定在连接板21上，伺服电机9与主轴11驱动连接，主轴11与布司6的轴孔D插接；定位元件10为光电传感器，定位组件包括定位气缸13和定位杆12，定位气缸13与定位杆12驱动连接。布司6定位时，换位气缸8往上动作，带动伺服电机9连同主轴11往上移动，主轴11插入定位座7内的布司6的轴孔D内，并把布司6顶起，然后伺服电机9带动布司6慢速转动，布司6转动时光电传感器寻找布司6的通孔M，当光电传感器找到通孔M时，伺服电机9停止转动，然后驱动布司6旋转180度，布司6旋转180度后，定位气缸13往前动作，带动定位杆12前进并插入通孔M内(通孔M与轴孔D连通)，实现对布司6的精确定位。

翻转机构c转动设置在定位机构b的上方，翻转机构c包括旋转气缸20、旋转臂14、连接杆15和吸盘16，旋转气缸20与旋转臂14驱动连接，旋转臂14的一端通过连接杆15与吸盘16连接。布司6精确定位后，旋转气缸20联动旋转臂14翻转90度，然后旋转臂14通过连接杆15上的吸盘16吸取定位座7内的布司6，最后旋转气缸20联动旋转臂14翻转90度复位，整个布司6的定位过程完成。

还包括风叶端盖定形转盘机构d，风叶端盖定形转盘机构d包括支撑架26、减速电机27、转盘28，支撑架26固定在机架25上，减速电机27安装在支撑架26上，减速电机27与转盘28驱动连接，转盘28上设有若干个用于风叶端盖定型的定型座29。风叶端盖定型时，减速电机27带动转盘28旋转和分度。

还包括风叶端盖夹取排除机构e，风叶端盖夹取排除机构e包括支承架30、搬动气缸31、导轨32、横移工作板33、上下气缸34、连接座35、抱具气缸36和压紧弹簧37，支承架30安装在支撑架26上，搬动气缸31和导轨32安装在支撑架26上，横移工作板33滑动设置在导轨32上，上下气缸34安装在横移工作板33上，连接座35安装在上下气缸34的气缸杆端头，抱具气缸36安装在连接座35的底部，连接座35的侧部连接有L形连接杆18，压紧弹簧37连接在L形连接杆18的底部；风叶端盖定型时，搬动气缸31驱动横移工作板33在导轨32上横向左右移动，并联动上下气缸34带动抱具气缸36和压紧弹簧37横向左右移动，上下气缸34驱动抱具气缸36和压紧弹簧37上下移动，通过压紧弹簧37将风叶端盖压入定型座29上的模具进行定型，定型完成后，抱具气缸36夹起风叶端盖，并将风叶端盖移动至需要放料的位置。

风叶端盖夹取排除机构e位于风叶端盖定形转盘机构d的上方，抱具气缸36和压紧弹簧37上下左右活动设置在定型座29的上方，以把风叶端盖压入定型座29上的模具进行定型。

还包括安装支架1，上行驱动部件2、换位气缸8、定位座7、定位元件10、定位组件和旋转气缸20均固定在安装支架1上，安装支架1安装在机架25上，机架25上设置有支撑架17，震动盘23固定在支撑架17上。

上行驱动部件2为上行气缸，拨料驱动部件3为拨料气缸。

机架25的一侧设置有电控装置24，电控装置24用于控制震动盘23、分离擒纵机构a、定位机构b、翻转机构c、风叶端盖定形转盘机构d和风叶端盖夹取排除机构e的动作。

本用于贯流风叶端盖的自动化生产设备的工作过程：

震动盘23排出布司6，(轴孔园形)定位装置将布司6进行定位，注塑机机械手将定位好的布司6取出输入模具进行注塑，注塑成端盖风叶成品，再由机械手夹取端盖风叶成品并将其放于风叶端盖定形转盘机构d的定型座29上进行定型，最后风叶端盖夹取排除机构e的抱具气缸36夹取定型完成的端盖风叶产品，并将风叶端盖产品移动至需要放料的位置进行收集。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。