阅读说明：本技术 一种液压系统排气控制方法及装置 (Hydraulic system exhaust control method and device ) 是由 高登峰 李云霞 秦翠萍 申宗 程海 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供的液压系统排气控制方法及装置,应用于液压系统技术领域,该方法在液压系统上电后,获取液压系统中蓄能器的蓄能压力,如果蓄能压力处于预设压力范围内,控制蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作,以排除储能器以及液压管路中可能存在的空气；并在蓄能器安全阀和管路安全阀执行完N次所述第一开合动作的情况下,控制各执行部件动作阀执行M次第二开合动作,进一步排除各执行部件内存在的空气。本方法通过控制蓄能器安全阀、管路安全阀,以及各执行部件动作阀进行开合动作的方式,首先对液压系统进行排气,从而避免液压系统中混入的空气对液压系统后续的工作过程带来影响,确保液压系统的稳定运行。(The invention provides a hydraulic system exhaust control method and a device, which are applied to the technical field of hydraulic systems, wherein after a hydraulic system is electrified, the method obtains the energy storage pressure of an energy accumulator in the hydraulic system, and if the energy storage pressure is in a preset pressure range, a safety valve of the energy accumulator and a safety valve of a pipeline are controlled to respectively execute N times of first opening and closing actions so as to remove air possibly existing in the energy accumulator and the hydraulic pipeline; and under the condition that the accumulator safety valve and the pipeline safety valve execute the first opening and closing action for N times, controlling each execution component action valve to execute the second opening and closing action for M times, and further removing air existing in each execution component. According to the method, the energy accumulator safety valve, the pipeline safety valve and the action valves of the execution parts are controlled to perform opening and closing actions, the hydraulic system is firstly exhausted, so that the influence of air mixed in the hydraulic system on the subsequent working process of the hydraulic system is avoided, and the stable operation of the hydraulic system is ensured.)

一种液压系统排气控制方法及装置

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，特别涉及一种液压系统排气控制方法及装置。

背景技术

在实际应用中，船用大缸径柴油机增压器进气控制阀以及排气控制阀体积大，需要提供的扭矩相应的也较大，同时，由于布置空间的限制，难以使用电机提供驱动扭矩，因此，现有技术中，船用大缸径柴油机增压器大都采用液压系统驱动执行器完成相应的开关动作。

参见图1，图1是现有技术中一种液压驱动系统的结构示意图，该液压系统中设置有蓄能器、液压油泵、蓄能器安全阀、管路安全阀、多个执行部件动作阀，以及相应的连通管路。在液压系统的实际运行中，液压系统内难免会混入空气，使液压系统工作不平稳，产生振动噪声、爬行、启动突然冲缸等问题，严重时甚至会导致液压系统无法正常工作。

鉴于上述情况，如何及时排出液压系统中混入的空气，确保液压系统的稳定运行，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种液压系统排气控制方法及装置，在液压系统上电后，控制液压系统内的蓄能器安全阀、管路安全阀，以及各执行部件动作阀执行开合动作，排除液压系统内混入的空气，从而确保液压系统的稳定运行。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种液压系统排气控制方法，包括：

在液压系统上电后，获取所述液压系统中蓄能器的蓄能压力；

判断所述储能压力是否处于预设压力范围内；

若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，控制所述液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作，其中，N≥1；

在所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀执行完N次所述第一开合动作的情况下，控制所述液压系统内各执行部件动作阀执行M次第二开合动作，其中，M≥1。

可选的，所述第一开合动作包括：

在第一预设时长内保持打开，并在所述第一预设时长结束后的第二预设时长内保持关闭。

可选的，所述第二开合动作包括：

在第三预设时长内保持打开，并在所述第三预设时长结束后的第四预设时长内保持关闭。

可选的，若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，在所述控制所述液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作之前，所述方法还包括：

将用于表征所述液压系统进入排气控制过程的预设标志位置位。

可选的，在所述液压系统内各执行部件动作阀执行完M次第二开合动作后，所述方法还包括：

将所述预设标志位复位。

可选的，若所述蓄能压力未处于所述预设压力范围内，返回执行所述获取液压系统中蓄能器的蓄能压力步骤。

第二方面，本发明提供一种液压系统排气控制装置，包括：

获取单元，用于在液压系统上电后，获取所述液压系统中蓄能器的蓄能压力；

判断单元，用于判断所述储能压力是否处于预设压力范围内；

第一控制单元，用于若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，控制所述液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作，其中，N≥1；

第二控制单元，用于在所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀执行完N次所述第一开合动作的情况下，控制所述液压系统内各执行部件动作阀执行M次第二开合动作，其中，M≥1。

可选的，所述第一开合动作包括：

在第一预设时长内保持打开，并在所述第一预设时长结束后的第二预设时长内保持关闭。

可选的，所述第二开合动作包括：

在第三预设时长内保持打开，并在所述第三预设时长结束后的第四预设时长内保持关闭。

可选的，若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，还包括：

置位单元，用于将用于表征所述液压系统进入排气控制过程的预设标志位置位。

本发明提供的液压系统排气控制方法，在液压系统上电后，获取液压系统中蓄能器的蓄能压力，如果蓄能压力处于预设压力范围内，首先控制液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作，以排除储能器以及液压管路中可能存在的空气；并在蓄能器安全阀和管路安全阀执行完N次所述第一开合动作的情况下，控制液压系统内各执行部件动作阀执行M次第二开合动作，进一步排除各执行部件内存在的空气。本发明提供的液压系统排气控制方法，在液压系统上电后，通过控制蓄能器安全阀、管路安全阀，以及各执行部件动作阀进行开合动作的方式，首先对液压系统进行排气，从而避免液压系统中混入的空气对液压系统后续的工作过程带来影响，确保液压系统的稳定运行。

进一步的，本发明提供的排气控制方法，在现有液压系统的基础上实现，可以在不增加成本的前提下达到排出液压系统内空气的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中一种液压驱动系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种液压系统排气控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种液压系统排气控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种液压系统排气控制装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的另一种液压系统排气控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

在现有的液压系统中，液压油存储于油箱，在液压系统上电工作时，通过液压油泵将油箱中的液压油送入液压系统的蓄能器中，在经过蓄能器加压后，具备一定压力的液压油经流通管路送入到各个执行部件，以驱动各个执行部件动作，在此之后，液压油会回流到油箱中，如果液压油中混入了空气，则混入的空气会随着液压油一同进入油箱，最终经由油箱溢出。

基于上述基础，本发明实施例提供一种液压系统排气控制方法，在液压系统的蓄能器的压力建立阶段对液压系统中的蓄能器安全阀、管路安全阀，以及各执行部件动作阀进行开合控制，从而使得混油空气的液压油在液压系统正式工作开始前汇流到油箱中，从而避免影响液压系统的正常工作过程。本发明提供的液压系统排气控制方法，应用于液压系统的控制器，当然，在某些情况下，也可以通过网络侧的服务器实现。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种液压系统排气控制方法的流程图，该方法的流程可以包括：

S100、在液压系统上电后，获取液压系统中蓄能器的蓄能压力。

如前所述，本发明实施例提供的液压系统排气控制方法，主要应用于蓄能器压力建立阶段，在液压系统上电后，即开始监测液压系统中蓄能器的蓄能压力，根据蓄能器的压力建立情况执行后续步骤，确保在蓄能器压力达到正常工作范围内之前，完成液压系统的排气控制过程，确保液压系统的排气控制过程不影响液压系统的正常工作过程。

需要说明的是，对于蓄能器中蓄能压力的具体获取方法，可以参照现有技术实现，本发明对此不做限定。

S110、判断储能压力是否处于预设压力范围内，若是，执行S120，若否，返回执行S100。

如前所述，本发明实施例提供的液压系统排气控制方法，要在液压系统正式工作前完成排气控制，因此，可以想到的是，本步骤中述及的预设压力范围，具体的说，是预设压力范围的上限值，应不大于液压系统正式工作时对应的工作压力范围的下限值，确保排气控制过程不影响液压系统的正常工作过程。

可以想到的是，对于蓄能器的预设压力范围的设置，除了上面提到的与液压系统的工作压力范围的关系外，在具体设置时，还应考虑液压系统本身的性能，如果预设压力范围选取的过小，有可能因为液压系统内的压力不够，而导致无法有效的排出液压系统内部的空气。

在获取蓄能器的蓄能压力之后，进一步按断蓄能压力是否处于预设压力范围内，如果蓄能压力处于预设压力范围内，说明液压系统已经建立了足够的排除液压油内部空气的压力，可以执行S120；相反的，如果所得蓄能压力未处于预设压力范围内，则返回S100，继续监测蓄能器的蓄能压力。

S120、控制液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作。

在蓄能器的蓄能压力处于预设压力范围的情况下，即可控制液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作，其中，N≥1。当然，对于N的具体取值，可以结合液压系统的实际性能选取，本发明对此不做具体限定。

可选的，本实施例中述及的第一开合动作包括在第一预设时长内保持打开，并在第一预设时长结束后的第二预设时长内保持关闭。在液压系统的实际应用中，蓄能器安全阀和管路安全阀都是基于继电器实现动作控制的，因此，蓄能器安全阀和管路安全阀处在打开状态或闭合状态时，不能立即切换到另一相反状态，需要保持一定的时长，即本实施例中设置的第一预设时长和第二预设时长。因此，对于第一预设时长和第二预设时长的具体选取，需要结合蓄能器安全阀以及管路安全阀的动作特性设置，以满足二者能够正常动作为准。

可选的，可以设置一个计数器，对蓄能器安全阀和管路安全阀的动作次数进行统计，蓄能器安全阀和管路安全阀每完成一次第一开合动作，计数器加一，直至达到N次，执行后续步骤。

结合图1所示的液压系统的现有结构可以看出，控制蓄能器安全阀和管路安全阀动作，可以分别将位于蓄能器安全阀上游和管路安全阀上游的相应管路中的空气排出，汇集至油箱处。

S130、判断蓄能器安全阀和管路安全阀是否执行完N次第一开合动作，若是，执行S140，若否，执行S120。

通过对蓄能器安全阀和管路安全阀执行第一开合动作的次数的统计结果，判断二者是否完成执行完N次第一开合动作。如果采用计数器的方式对二者执行第一开合动作的次数进行统计，则可以直接读取计数器的计数值，当蓄能器安全阀和管路安全阀执行完N次第一开合动作时，执行S140，否则返回S130，继续控制蓄能器安全阀和管路安全阀执行第一开合动作。

S140、控制液压系统内各执行部件动作阀执行M次第二开合动作。

在蓄能器安全阀和管路安全阀动作结束后，即可控制液压系统内各执行部件动作阀执行M次第二开合动作，，其中，M≥1。

可选的，本实施例中述及的第二开合动作包括：在第三预设时长内保持打开，并在第三预设时长结束后的第四预设时长内保持关闭。可以想到的是，执行部件动作阀的动作控制也是基于继电器实现的，因此，设置第三预设时长和第四预设时长的原因以及具体的设置方式，与前述设置第一预设时长和第二预设时长相同，此处不再复述。

同样的，对于执行部件动作阀的动作次数的统计，也可以基于计数器实现，各执行部件动作阀每执行一次第二开合动作，计数器加一，直至各执行部件动作阀执行M次的第二开合动作。

通过控制执行部件动作阀动作，可以有效的将各执行部件内存在的空气排出，同样的，也会汇集到油箱处，最终通过油箱释放。

需要说明的是，在本发明实施例提供的液压系统排气控制方法中，先控制蓄能器安全阀和管路安全阀动作，后控制各执行部件动作阀动作，主要是为了防止蓄能器安全阀和管路安全阀动作时导致液压系统中管路的压力骤降，导致各执行部件动作阀无法有效排气，即控制蓄能器安全阀和管路安全阀先动作，动作完毕后，蓄能器依然有足够的时间来继续建压，从而确保各执行部件动作阀动作时，可以有效排出液压油中的空气。

综上所述，本发明实施例提供的液压系统排气控制方法，在液压系统上电后，通过控制蓄能器安全阀、管路安全阀，以及各执行部件动作阀进行开合动作的方式，首先对液压系统进行排气，从而避免液压系统中混入的空气对液压系统后续的工作过程带来影响，确保液压系统的稳定运行。

进一步的，本发明提供的排气控制方法，在现有液压系统的基础上实现，可以在不增加成本的前提下达到排出液压系统内空气的目的。

可选的，在液压系统中各个阀体执行开合动作时，有可能造成液压系统的液压油压力产生波动，为了确保排气过程的顺利进行，本发明实施例提供另外一种液压系统排气控制方法，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种液压系统排气控制方法的流程图，该控制方法的流程可以包括：

S200、在液压系统上电后，获取液压系统中蓄能器的蓄能压力。

可选的，S200的执行过程可以参照图2所示实施例中S100的执行过程实现，此处不再赘述。

S210、判断储能压力是否处于预设压力范围内，若是，执行S220，若否，返回执行S200。

可选的，S210的执行过程可以参照图2所示实施例中S110的执行过程实现，此处不再赘述。

S220、将用于表征液压系统进入排气控制过程的预设标志位置位。

在蓄能压力处于预设压力范围之后，立即将预设标志位置位，表征液压系统已经进入排气控制过程，只要该预设标志位处于置位状态，液压系统中管路压力的波动会被忽略，不影响排气控制过程以及其他液压系统控制过程的正常执行。

S230、控制液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作。

可选的，S230的执行过程可以参照图2所示实施例中S120的执行过程实现，此处不再赘述。

S240、判断蓄能器安全阀和管路安全阀是否执行完N次第一开合动作，若是，执行S250，若否，执行S230。

可选的，S240的执行过程可以参照图2所示实施例中S130的执行过程实现，此处不再赘述。

S250、控制液压系统内各执行部件动作阀执行M次第二开合动作。

可选的，S250的执行过程可以参照图2所示实施例中S140的执行过程实现，此处不再赘述。

S260、将预设标志位复位。

在控制液压系统内各执行部件动作阀执行完M次的第二开合动作之后，即可将预设标志位复位，退出液压系统排气控制过程。

综上所述，本发明实施例提供的液压排气系统控制方法，通过预设标识位的方式，防止排气控制过程中的管路压力波动对排气控制过程以及液压系统的其他控制过程带来影响，确保排气控制过程的顺利进行。

需要说明的是，附图中的流程图，示出按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，上述内容虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

下面对本发明实施例提供的液压系统排气控制装置进行介绍，下文描述的液压系统排气控制装置可以认为是为实现本发明实施例提供的液压排气系统控制方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的一种液压系统排气控制装置的结构框图，该装置包括：

获取单元10，用于在液压系统上电后，获取所述液压系统中蓄能器的蓄能压力；

判断单元20，用于判断所述储能压力是否处于预设压力范围内；

第一控制单元30，用于若所述蓄能压力处于所述预设压力范围内，控制所述液压系统内的蓄能器安全阀和管路安全阀分别执行N次第一开合动作，其中，N≥1；

第二控制单元40，用于在所述蓄能器安全阀和所述管路安全阀执行完N次所述第一开合动作的情况下，控制所述液压系统内各执行部件动作阀执行M次第二开合动作，其中，M≥1。

可选的，所述第一开合动作包括：

在第一预设时长内保持打开，并在所述第一预设时长结束后的第二预设时长内保持关闭。

可选的，所述第二开合动作包括：

在第三预设时长内保持打开，并在所述第三预设时长结束后的第四预设时长内保持关闭。

可选的，参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种液压系统控制装置的结构框图，在图4所示实施例的基础上，该装置还包括：

置位单元50，用于将用于表征所述液压系统进入排气控制过程的预设标志位置位。

复位单元60，用于将所述预设标志位复位。

需要说明的是，描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“确定目标业务的单元”。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。