阅读说明：本技术 离合器致动器 (Clutch actuator ) 是由 H.莫雷尔 S.科林 J.赵 J.张 于 2019-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种离合器致动器。根据本发明的实施例,可以提供一种离合器致动器,包括：壳体；驱动马达,其联接至壳体的一侧以提供动力；液压发生器,其联接至壳体的另一侧以产生液压；滚珠丝杠,其由驱动马达旋转；螺母滑块,其与滚珠丝杠接合并通过滚珠丝杠的旋转沿滚珠丝杠的纵向方向移动；凸轮滑块,其通过螺母滑块的运动沿液压发生器的操作方向线性地移动；辊单元,其设置在螺母滑块处,以与凸轮滑块滚动接触；以及推杆,其设置在凸轮滑块处,以按压液压发生器的活塞。(The invention discloses a clutch actuator. According to an embodiment of the present invention, there may be provided a clutch actuator including: a housing; a driving motor coupled to one side of the housing to provide power; a hydraulic pressure generator coupled to the other side of the housing to generate hydraulic pressure; a ball screw rotated by a drive motor; a nut slider engaged with the ball screw and moving in a longitudinal direction of the ball screw by rotation of the ball screw; a cam slider linearly moved in an operation direction of the hydraulic pressure generator by a movement of the nut slider; a roller unit provided at the nut slider to be in rolling contact with the cam slider; and a push rod provided at the cam slider to press the piston of the hydraulic pressure generator.)

离合器致动器

技术领域

本发明涉及一种离合器致动器，其向离合器提供操作力以中断动力。

背景技术

通常，通过利用手动变速器和自动变速器的优点而开发的自动手动变速器具有与常规手动变速器相似的齿轮布置，并且配置为使得可以通过致动器的操作控制来自动实现用于换挡的动力中断。例如，自动手动变速器包括自动手动变速器(AMT)或双离合器变速器(DCT)等。

在自动手动变速器的情况下，应提供能够调节位移的致动器以中断动力，并且大多数致动器通过马达的正向/反向驱动控制来调节行程。

例如，在韩国专利注册号10-1489500中公开的液压离合器致动器可以包括：活塞，其在被引入到主缸中的流体中产生液压；传动螺母，其设置成能够与活塞一体地移动；传动引导件，其能够线性运动，在防止传动螺母轴向旋转的同时引导传动螺母；传动螺杆，其使传动螺母往复运动，以及驱动马达，其使传动螺杆轴向旋转。

如上所述，常规离合器致动器具有的问题是应改变离合器致动器的内部结构，例如通过用具有高或低输出的驱动马达代替驱动马达或者当目标是调节液压的产生量时增加减速装置。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)韩国专利注册号10-1489500

发明内容

[要解决的问题]

本发明的实施例的目的是提供一种离合器致动器，其能够根据与螺母滑块接触的凸轮滑块的倾斜表面的轮廓的设定来获得恒定的减小比或可变地调节减小比。

另外，本发明的实施例的目的在于提供一种离合器致动器，其中在壳体的端部设置有液压发生器，该液压发生器在将离合器致动器安装在实际车辆中时受到液压操作力的影响，以增加不受干扰的程度，从而可以防止液压发生器干扰发动机室内的周围结构或其他装置。

[解决问题的手段]

根据本发明的实施例，可以提供一种离合器致动器，包括：壳体；驱动马达，其联接至壳体的一侧以提供动力；液压发生器，其联接至壳体的另一侧以产生液压；滚珠丝杠，其由驱动马达旋转；螺母滑块，其与滚珠丝杠接合并通过滚珠丝杠的旋转沿滚珠丝杠的纵向方向移动；凸轮滑块，其通过螺母滑块的运动沿液压发生器的操作方向线性地移动；辊单元，其设置在螺母滑块处，以与凸轮滑块滚动接触；以及推杆，其设置在凸轮滑块处，以按压液压发生器的活塞。

螺母滑块可以包括与壳体的内侧表面滚动接触的惰辊。

壳体可包括用于引导螺母滑块的运动的第二引导部。

壳体还可包括用于引导凸轮滑块的运动的第一引导部。

凸轮滑块可包括：中央部；第一延伸部，其形成为从中央部沿一个方向延伸，该第一延伸部包括与辊单元接触的倾斜表面；以及第二延伸部，其形成为从中央部沿与所述一个方向相交的方向延伸，其中第二延伸部可容纳在第一引导部中。

凸轮滑块还可包括至少一个或多个引导单元，其设置在第二延伸部处，以与第一引导部的内侧表面滚动接触。

第二延伸部可以设置在驱动马达和液压发生器之间。

第一延伸部可以与螺母滑块的运动方向平行地设置。

第二引导部和第一引导部可以在彼此相交的方向上延伸。

[本发明的优点]

根据本发明的离合器致动器，可能具有如下优点：可以根据与螺母滑块接触的凸轮滑块的倾斜表面的轮廓的设定来获得恒定的减小比或可变地调节减小比。

另外，可以在壳体的端部设置有液压发生器，其可以在将离合器致动器安装在实际车辆中时通过干扰而受到液压操作力的影响，以增加不受干扰的程度，从而可以防止液压发生器干扰发动机室内的周围结构或其他装置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的离合器致动器的透视图。

图2是图1的驱动马达和液压发生器的分解透视图。

图3是示出通过去除图2中的壳体的一部分的壳体的内部构造的分解透视图。

图4是沿着图1的线A-A截取的截面图。

图5是示出根据本发明实施例的其中滚珠丝杠、螺母滑块和凸轮滑块与离合器致动器中的壳体分离的状态的分解透视图。

图6是示出图5中的螺母滑块和凸轮滑块的联接状态的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明实施例的配置和操作。以下描述是要求保护的本发明的许多方面之一，并且以下描述可以构成本发明的详细描述的一部分。

然而，在本发明的描述中，为了清楚起见，可以省略对已知配置或功能的详细描述。

尽管本发明可以具有应用于其的各种修改并且包括各种实施例，但特定实施例将在附图中示出并且在详细描述中进行描述。然而，这并不将本发明限制在特定实施例内，并且应当理解，本发明涵盖了在本发明的精神和技术范围内的所有修改、等同和替换。

应该理解，尽管诸如第一和第二的序数在本文中用于描述各种构成元件，但这些构成元件不应受到这些术语的限制。术语仅用于将一个构成元件与其他构成元件区分开。

还应该理解，当一构成元件被称为“连接”或“联接”到另一构成元件时，它可以直接连接或联接到另一构成元件，或者也可以存在中间构成元件。

在本申请中使用的技术术语仅用于解释特定的示例性实施例，而不限制本发明。即使在上下文中没有明确声明不同，单数形式的术语也可以包括复数形式。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的实施例的离合器致动器(10)。

参照图1至3，根据本发明实施例的离合器致动器(10)可以包括壳体(100)、驱动马达(200)、液压发生器(300)、滚珠丝杠(400)、螺母滑块(500)、凸轮滑块(600)、辊单元(700)和推杆(800)。根据本发明实施例的离合器致动器(10)可被构造成使得驱动马达(200)的驱动力通过所述构成被传递到液压发生器(300)以通过液压中断离合器的动力。

用于将驱动马达(200)的驱动力传递到液压发生器(300)的其他构成可以内置于壳体(100)。可以在壳体(100)中形成预定的容纳空间，从而可以将这些构成内置于容纳空间。

因此，内置于壳体(100)的其他构成可以由壳体(100)保护并且不暴露于外部。在此，壳体(100)可以具有分开的结构，以便如图3所示根据需要拆卸。

如图1所示，驱动马达(200)和液压发生器(300)可以分别设置在壳体(100)的两侧部分上。驱动马达(200)通过使用紧固装置作为介质而可拆卸地固定并联接至壳体(100)同时相对于壳体(100)设置在一侧(图中的左侧)。驱动马达(200)可以通过电力来产生动力。

液压发生器(300)可以相对于壳体(100)设置在另一侧(图中的右上部)，并且可以通过使用紧固装置作为介质而可拆卸地固定并联接至壳体(100)。液压发生器(300)可以受到来自外部的外力以在其内部产生液压，并且可以以液压缸的形式实现，其中内置有活塞(310)以产生液压。

另外，参照图2至4，滚珠丝杠(400)可旋转地安装在壳体(100)内。由于驱动马达(200)被固定并联接至壳体(100)的一侧，因此滚珠丝杠(400)的一侧可被动力连接至驱动马达(200)的旋转轴(210)，并且在壳体(100)内旋转。另外，滚珠丝杠(400)可被设置成使得滚珠丝杠(400)的纵向方向和液压发生器(300)的操作方向彼此相交。例如，滚珠丝杠(400)可以设置成使得滚珠丝杠(400)的纵向方向和液压发生器(300)的操作方向彼此垂直。滚珠丝杠(400)可以用例如导螺杆代替。

而且，螺母滑块(500)可以具有围绕滚珠丝杠(400)的外周表面并且与滚珠丝杠(400)的外周表面上的滚珠丝杠(400)接合的结构。因此，当滚珠丝杠(400)旋转时，螺母滑块(500)可以在壳体(100)内沿着滚珠丝杠(400)的纵向方向线性地移动。

在此，螺母滑块(500)可以包括惰辊(510)，其与壳体(100)的内侧表面滚动接触，以便容易地在壳体(100)内沿线性方向移动。尽管对安装在螺母滑块(500)上的惰辊(510)的位置没有很大的限制，但在本发明的实施例中，惰辊(510)可被实施成空转地安装在螺母滑块(500)的两个侧表面上。惰辊(510)的布置将在后面再次描述。

为了平稳地引导螺母滑块(500)的线性运动，壳体(100)可包括形成为其中的单独空间的第二引导部(110)。因此，螺母滑块(500)的惰辊(510)可以与第二引导部(110)滚动接触并旋转，以使螺母滑块(500)沿着第二引导部(110)的延伸方向线性地移动。

另外，当惰辊(510)与第二引导部(110)滚动接触时，可能会产生噪声。在此，为了使产生的噪声最小化，可以在第二引导部(110)的延伸路径上将由缓冲材料制成的第一平板构件(111)安装在与惰辊(510)相对应的部分上。第一平板构件(111)可以与第二引导部(110)可拆卸地组装，并且与惰辊(510)直接滚动接触，以使得由于与惰辊(510)的摩擦力而产生的噪声能够被减少。

同时，凸轮滑块(600)可以借助于螺母滑块(500)的线性运动一起移动，并且可以在与液压发生器(300)的操作方向平行的方向上线性地移动。

即，凸轮滑块(600)可以通过与螺母滑块(500)的接触而互锁。在此，凸轮滑块(600)可以在与操作方向平行的方向上线性移动，以向液压发生器(300)提供外力。

如图5所示，与螺母滑块(500)互锁的凸轮滑块(600)可以由彼此隔开适当间隔以避免干扰螺母滑块(500)的一对构件构成。

尽管根据本发明实施例的凸轮滑块(600)示出为安装在壳体(100)中，以能够在与螺母滑块(500)的运动方向相交的方向上线性移动，但凸轮滑块(600)的运动方向不必限于此。而且，只要凸轮滑块是能够避免干扰螺母滑块(500)的结构，就可以将凸轮滑块(600)设置为单个构件而不必设置为彼此间隔开的一对构件。

如图4和5所示，壳体(100)可包括形成为其中的单独空间的第一引导部(120)，使得凸轮滑块(600)的线性运动被平滑地执行。

第一引导部(120)可以形成为从壳体(100)沿与液压发生器(300)的操作方向(F)平行的方向延伸，以便精确地引导凸轮滑块(600)的运动方向以匹配液压发生器(300)的操作方向。另外，第一引导部(120)设置在驱动马达(200)与液压发生器(300)之间。

在此，由于螺母滑块(500)的运动方向与凸轮滑块(600)的运动方向彼此相交(特别是彼此垂直)，因此壳体(100)的第二引导部(110)与第一引导部(120)可以在彼此相交的方向上延伸。

辊单元(700)空转地设置在螺母滑块(500)上，以使得螺母滑块(500)的移动力能够通过与凸轮滑块(600)的滚动接触而传递到凸轮滑块(600)。

因此，当螺母滑块(500)在第二引导部(110)上线性移动时，与凸轮滑块(600)滚动接触的辊单元(700)可以将螺母滑块(500)的移动力传递至凸轮滑块(600)，使得凸轮滑块(600)在互锁的同时沿与第一引导部(120)上的螺母滑块(500)相交的方向线性移动。

而且，凸轮滑块(600)可以包括与辊单元(700)直接滚动接触以与螺母滑块(500)互锁的倾斜表面(621)。在此，与驱动马达(200)根据初始设计中的预设轮廓(即倾斜表面(621)的路径)的操作相伴随的推杆(800)的运动行程的减小比可以由倾斜表面(621)确定。

例如，当在初始设计中将倾斜表面(621)的轮廓设置为线性形状时，减小比可以与螺母滑块(500)的移动行程的变化成比例地保持在一定水平。

而且，当倾斜表面(621)的轮廓设定为弯曲形状时，减小比可以根据螺母滑块(500)的移动行程的变化而变化。在这种情况下，可以在凸轮滑块(600)的初始设计中根据倾斜表面(621)的轮廓的形状特性(向内弯曲或向外弯曲的形状)来确定减小比。

在此，凸轮滑块(600)可以特别地包括中央部(610)、第一延伸部(620)和第二延伸部(630)。

第一延伸部(620)可以是形成为从凸轮滑块(600)的中央部(610)沿一个方向(例如与螺母滑块(500)的运动方向平行的方向)延伸的部分，如上所述，与辊单元(700)接触的倾斜表面(621)可以形成在第一延伸部(620)上。

而且，第二延伸部(630)可以是形成为从凸轮滑块(600)沿与一个方向相交的方向(例如凸轮滑块(600)的运动方向)延伸的部分，并且第二延伸部(630)可以容纳在壳体(100)的第一引导部(120)中。

在此，凸轮滑块(600)还可包括至少一个或多个引导单元(640)，其设置在第二延伸部(630)上并与第一引导部(120)的内侧表面滚动接触。

这里，由于凸轮滑块(600)可以具有如上所述的以足够间隔隔开的结构，因此可以通过使用多个支撑轴(650)作为介质来连接凸轮滑块，从而避免干扰螺母滑块(500)。因此，引导单元(640)可以安装在支撑轴(650)上。

这里，支撑轴(650)可有助于确保在凸轮滑块(600)上的间隙，从而不仅可以将引导单元(640)安装在凸轮滑块(600)上，而且还可以将推杆(800)安装在其上。

引导单元(640)可以在第一引导部(120)内沿与液压发生器(300)的操作方向平行的方向引导凸轮滑块(600)的运动方向。这里，引导单元(640)可以以辊的形式实现，该辊通过轴向联接空转地安装在凸轮滑块(600)上。

引导单元(640)可以包括第一引导辊(641)和第二引导辊(642)，它们安装在沿凸轮滑块(600)的运动方向彼此隔开预定距离的位置处。

因此，第一引导辊(641)和第二引导辊(642)可以空转地安装在凸轮滑块(600)的第二延伸部(630)上，从而彼此间隔开。在凸轮滑块(600)线性移动的同时，凸轮滑块(600)可以在第一引导部(120)内被精确且平滑地引导以匹配液压发生器(300)的操作方向。

而且，由缓冲材料制成并且与第一引导辊(641)和第二引导辊(642)单独接触的第二平板构件(121)可以分别可拆卸地组装在第一引导部(120)上。第二平板构件(121)可以设置为与引导辊(641、642)的数量相对应的数量，并且可以安装在第一引导部(120)内的同一表面上。然而，如图4所示，第二平板构件(121)可以分别安装在第一引导部(120)的不同表面上，以防止引导辊(641、642)与第一引导部(120)的内侧表面直接接触。

因此，当凸轮滑块(600)线性移动时，第一引导辊(641)和第二引导辊(642)可以与安装在第一引导部(120)中的第二平板构件(121)滚动接触，以最小化凸轮滑块(600)操作时产生的噪声。

这里，凸轮滑块(600)的第二延伸部(630)可以设置在驱动马达(200)和液压发生器(300)之间，如图4所示。因此，液压发生器(300)可以自然地设置在壳体上的壳体(100)的另一端部。

如上所述，由于液压发生器(300)设置在壳体(100)的另一端部，其相对不受其他结构的干扰，但未设置在驱动马达(200)和第二延伸部(630)之间，当根据本发明实施例的离合器致动器(10)安装在实际车辆中时，可以防止液压发生器(300)干扰发动机室内的周围结构或其他部件，从而使得对液压发生器(300)的干扰最小化，这可以由于该干扰而改变液压操作力。作为参考，当产生液压并向外部提供液压的液压发生器(300)或连接至液压发生器的液压软管(未示出)干扰周围结构或其他部件时，由于干扰液压传递至外部，所以可能很难提供适当的液压。

如图6所示，辊单元(700)可以设置在螺母滑块(500)的两侧部分上与凸轮滑块(600)的倾斜表面(621)面对的位置。根据本发明的实施例，辊单元(700)可以通过轴向联接被空转地固定到螺母滑块(500)的两侧。在此，惰辊(510)可以轴向地联接到与辊单元(700)相同的轴上。即，惰辊(510)和辊单元(700)可以通过一个轴(710)空转地联接到螺母滑块(500)。

另外，推杆(800)可以设置在凸轮滑块(600)上，以通过凸轮滑块(600)的线性运动来按压液压发生器(300)的活塞(310)。

如图6所示，推杆(800)可以通过使用支撑轴(650)作为介质轴向地联接到凸轮滑块(600)，并且可以通过凸轮滑块(600)的线性运动而沿与凸轮滑块(600)相同的方向移动。

因此，内置于液压发生器(300)的活塞(310)可以受到来自推杆(800)的外力，以按压填充液压发生器(300)的流体，从而产生液压。可以通过单独的液压软管(未示出)向外部提供液压。

即，如上所述，在根据本发明实施例的离合器致动器(10)中，当滚珠丝杠(400)根据驱动马达(200)的操作而旋转时，螺母滑块(500)可以沿滚珠丝杠(400)的纵向方向线性移动，并且与凸轮滑块(600)的倾斜表面(621)接触的辊单元(700)可以通过螺母滑块(500)的运动向凸轮滑块(600)提供移动力。因此，凸轮滑块(600)可以通过与辊单元(700)的接触而受到外力，并且位移可以依赖地变化。

而且，推杆(800)可通过凸轮滑块(600)的运动沿前进方向移动，以将外力施加到液压发生器(300)的活塞(310)，从而在液压发生器(300)的压力室内产生预定的液压。产生的液压可被传递到外部离合器装置(未示出)以操作离合器致动器(10)。

尽管已经使用优选实施例描述了本发明，但本发明的权利范围不限于所描述的特定实施例。而且，本领域技术人员可以在本发明的范围内根据需要替换和修改构成元件，因此这也属于本发明的权利。

附图标记列表

10：离合器致动器

100：壳体

110：第二引导部

120：第一引导部

200：驱动马达

210：旋转轴

300：液压发生器

310：活塞

400：滚珠丝杠

500：螺母滑块

510：惰辊

600：凸轮滑块

610：中央部

620：第一延伸部

621：倾斜表面

630：第二延伸部

640：引导单元

641：第一引导辊

642：第二引导辊

650：支撑轴

700：辊单元

800：推杆