一种全自动砍菜套网一体机
阅读说明：本技术 一种全自动砍菜套网一体机 (Full-automatic cutting and netting all-in-one machine ) 是由 张露 于 2020-11-27 设计创作，主要内容包括：一种全自动砍菜套网一体机,包括:外壳、砍菜机构和套网机构；所述砍菜机构转动安装在外壳的前端；所述套网机构安装在外壳的内部；通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；将机器开入菜地,通过砍菜机构对准蔬菜,菜刀张开,将菜在包裹在菜刀内,将菜砍下完成了蔬菜的收割；通过砍菜机构将蔬菜放入投菜孔内,进行套网,套网后的蔬菜滚到传送带上掉入菜框内,完成了蔬菜的套网和收集,节省了人力节约了成本；通过套网机构移动到取网孔内进行取网,然后继续给菜套网,如此往复,实现给菜套网的动作,无需人工手动套网,节省了套网时间,提高了工作效率。(A full-automatic vegetable chopping and netting all-in-one machine comprises a shell, a vegetable chopping mechanism and a netting mechanism; the vegetable chopping mechanism is rotatably arranged at the front end of the shell; the net sleeving mechanism is arranged inside the shell; putting the cut vegetables into the net sleeving mechanism through the vegetable cutting mechanism; the machine is driven into a vegetable field, the vegetable is aligned to the vegetable through the vegetable cutting mechanism, the kitchen knife is opened, the vegetable is wrapped in the kitchen knife, and the vegetable is cut down to finish the harvesting of the vegetable; vegetables are placed into the vegetable feeding holes through the vegetable cutting mechanism and are meshed, the meshed vegetables roll onto the conveying belt and fall into the vegetable frame, meshing and collection of the vegetables are completed, manpower is saved, and cost is saved; move to getting in the mesh through the cover net mechanism and get the net, then continue to give dish cover net, so reciprocal, realize the action of covering net for the dish, need not artifical manual cover net, saved the cover net time, improved work efficiency.)
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，特别设计一种全自动砍菜套网一体机。
背景技术
随着科学的进步，农业机械化的发展，传统的人工砍菜套网已经跟不上农业快速发展的需求，目前，蔬菜的收割和套网基本都是由人工操作，速度较慢，费时费力，增加成本，而且人工砍菜较危险，容易受伤，因此，需要发明一种可以代替人工进行快速砍菜套网的机器。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动砍菜套网一体机，通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；将机器开入菜地，通过砍菜机构对准蔬菜，菜刀张开，将菜在包裹在菜刀内，将菜砍下完成了蔬菜的收割；通过砍菜机构将蔬菜放入投菜孔内，进行套网，套网后的蔬菜滚到传送带上掉入菜框内，完成了蔬菜的套网和收集，节省了人力节约了成本；通过套网机构移动到取网孔内进行取网，然后继续给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作，无需人工手动套网，节省了套网时间，提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动砍菜套网一体机，包括外壳、砍菜机构和套网机构； 所述砍菜机构转动安装在外壳的前端；所述套网机构安装在外壳的内部；通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；
所述的外壳包括车壳底部、移动轮、前壳、内部支撑柱、车壳上部、后托板、传送带、皮带轮A、投菜孔和取网孔；所述的车壳底部是长方形板子，车壳底部下面安装有移动轮；前壳是内部为空的箱子，前壳固定安装在车壳底部的前端面；内部支撑柱下端固定安装在车壳底部上，内部支撑柱的上端面与车壳上部的下端面固定连接，内部支撑柱内部有电机，电机带动皮带轮A转动，进而带动传送带转动；后托板固定安装在靠后位置的两个内部支撑柱之间；皮带轮A有两个，前面的皮带轮A转动安装在前面的两个内部支撑柱之间，后面的皮带轮A转动安装在后面的两个内部支撑柱之间；传送带包覆皮带轮A；投菜孔和取网孔设置于车壳上部上。
优选地，所述的砍菜机构包括前固定架、同步电机、蜗杆、蜗轮、前电缸、上支杆、步进电机、皮带轮B、提拉带、皮带轮C、控制刀杆、固定杆、伸缩细杆、固定细杆、刀外壳、壳内斜面、探头和菜刀；所述的前固定架是固定安装在前壳内；同步电机固定安装在前固定架侧面，同步电机的电机轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的转轴下端转动安装在前壳的内部底板上；前电缸的缸体底端固定安装在蜗轮上面，前电缸的活塞杆端与上支杆的下端面固定连接；步进电机固定安装在上支杆的侧端面上，步进电机的电机轴与皮带轮B固定连接，皮带轮B转动安装在上支杆的侧面；皮带轮C转动安装在上支杆的靠前位置的侧面；提拉带的一端固定连接在控制刀杆上，提拉带的带身环绕在皮带轮B和皮带轮C上，提拉带的另一端与固定细杆固定连接；控制刀杆活动安装在刀外壳中间的孔中；固定杆的上端与上支杆的下端面固定连接，固定杆的下端与刀外壳的上端面固定连接；伸缩细杆固定安装在上支杆靠前位置的下端面，伸缩细杆的下端与探头固定连接；固定细杆固定安装伸缩细杆的套筒外侧；刀外壳是内部空心结构，刀外壳内部固定安装有壳内斜面，壳内斜面的内侧是斜面；菜刀活动安装在刀外壳内，菜刀的上端与控制刀杆固定连接。
优选地，所述的套网机构包括滑轨、滑轨电机、丝杠、滑块、后电缸、限制架、竖撑板、伞撑架、固伞柱、防震盘、防震弹簧、动作杆、收缩杆和收缩弹簧；所述的滑轨固定安装在车壳底部的上端面；滑轨电机固定安装在滑轨的侧端面，滑轨电机的电机轴与丝杠的一端固定连接；滑块滑动安装在滑轨内，滑块与丝杠通过螺纹连接；后电缸的缸体底端固定安装在滑块的上端面，后电缸的活塞杆端与空心杆的下端固定连接；限制架固定安装在车壳上部的下端面，限制架对准投菜孔；竖撑板固定安装在伞撑架的外端；伞撑架安装在后电缸的活塞杆端；固伞柱固定安装在伞撑架的上面环中；防震弹簧下端固定安装在固伞柱上，防震弹簧的上端与防震盘固定连接；动作杆滑动安装在空心杆内，动作杆的下端设有斜面；收缩弹簧的一端与收缩杆连接，收缩弹簧的另一端与空心杆外侧连接，收缩弹簧内有小连杆，小连杆一端与收缩杆相连，另一端与动作杆下端斜面相连；空心杆的下端固定安装在后电缸的活塞杆端，空心杆的上端固定安装在固伞柱内，空心杆中间位置外侧设有若干凹槽。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.本设备在使用时，将外壳开入菜地，通过同步电机带动蜗杆转动使刀外壳对准蔬菜，通过步进电机带动皮带轮B转动，从而带动提拉带下放固定细杆，进而带动探头探测菜头，当探测到符合标准的菜时，步进电机反向转动，控制刀杆向下移动，菜刀张开，将菜在包裹在菜刀内，向上拉拽控制刀杆将蔬菜拉到刀外壳内，完成了蔬菜的收割，节省了收割的时间，大大提高了砍菜效率；
2.通过同步电机启动，使刀外壳移动到投菜孔上方，将蔬菜放入投菜孔内，蔬菜接触动作杆，使原本压缩收紧的伞撑架下端向下移动，进而使被撑开的竖撑板向内收缩，同时后电缸活塞杆迅速下移，菜被网包裹住也向下移动，受限制架斜面的阻挡滚到传送带上，通过传送带的传输，向外壳的后端移动， 进而掉入预先放置在外壳尾部的菜框内，完成了蔬菜的套网和收集，节省了人力节约了成本，防止了菜头的损坏；
3.后电缸带动竖撑板移动到限制架的下方，滑轨电机启动，带动滑块移动，进而带动后电缸及上面的机构移动，当滑块移动到取网孔正下方时，通过后电缸的活塞杆推动使竖撑板进入取网孔中，拿取一个网，随后，使套着网的竖撑板移动到投菜孔的正下方，等待给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作，无需人工手动套网，节省了套网时间，提高了工作效率。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的外壳结构示意图。
图6-8为本发明的砍菜机构的结构示意图。
图9为本发明的套网机构结构示意图。
图10为本发明的套网机构的部分结构示意图。
图11为本发明的套网机构的部分的内部结构示意图。
图12为本发明的套网机构的部分内部的A1处局部放大结构示意图。
附图标号
1-外壳；2-砍菜机构；3-套网机构；101-车壳底部；102-移动轮；103-前壳；104-内部支撑柱；105-车壳上部；106-后托板；107-传送带；108-皮带轮A；109-投菜孔；110-取网孔；201-前固定架；202-同步电机；203-蜗杆；204-蜗轮；205-前电缸；206-上支杆；207-步进电机；208-皮带轮B；209-提拉带；210-皮带轮C；211-控制刀杆；212-固定杆；213-伸缩细杆；214-固定细杆；215-刀外壳；216-壳内斜面；217-探头；218-菜刀；301-滑轨；302-滑轨电机；303-丝杠；304-滑块；305-后电缸；306-限制架；307-竖撑板；308-伞撑架；309-固伞柱；310-防震盘；311-防震弹簧；312-动作杆；313-收缩杆；314-收缩弹簧；315-空心杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种全自动砍菜套网一体机，包括外壳1、砍菜机构2和套网机构3；砍菜机构2转动安装在外壳1的前端；套网机构3安装在外壳1的内部；通过砍菜机构2将砍下的蔬菜放入套网机构3中；
外壳1包括车壳底部101、移动轮102、前壳103、内部支撑柱104、车壳上部105、后托板106、传送带107、皮带轮A108、投菜孔109和取网孔110；车壳底部101是长方形板子，车壳底部101下面安装有移动轮102；前壳103是内部为空的箱子，前壳103固定安装在车壳底部101的前端面；内部支撑柱104下端固定安装在车壳底部101上，内部支撑柱104的上端面与车壳上部105的下端面固定连接，内部支撑柱104内部有电机，电机带动皮带轮A108转动，进而带动传送带107转动；后托板106固定安装在靠后位置的两个内部支撑柱104之间；皮带轮A108有两个，前面的皮带轮A108转动安装在前面的两个内部支撑柱104之间，后面的皮带轮A108转动安装在后面的两个内部支撑柱104之间；传送带107包覆皮带轮A108；投菜孔109和取网孔110设置于车壳上部105上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，砍菜机构2包括前固定架201、同步电机202、蜗杆203、蜗轮204、前电缸205、上支杆206、步进电机207、皮带轮B208、提拉带209、皮带轮C210、控制刀杆211、固定杆212、伸缩细杆213、固定细杆214、刀外壳215、壳内斜面216、探头217和菜刀218；前固定架201是固定安装在前壳103内；同步电机202固定安装在前固定架201侧面，同步电机202的电机轴与蜗杆203固定连接，蜗杆203与蜗轮204相互啮合，蜗轮204的转轴下端转动安装在前壳103的内部底板上；前电缸205的缸体底端固定安装在蜗轮204上面，前电缸205的活塞杆端与上支杆206的下端面固定连接；步进电机207固定安装在上支杆206的侧端面上，步进电机207的电机轴与皮带轮B208固定连接，皮带轮B208转动安装在上支杆206的侧面；皮带轮C210转动安装在上支杆206的靠前位置的侧面；提拉带209的一端固定连接在控制刀杆211上，提拉带209的带身环绕在皮带轮B208和皮带轮C210上，提拉带209的另一端与固定细杆214固定连接；控制刀杆211活动安装在刀外壳215中间的孔中；固定杆212的上端与上支杆206的下端面固定连接，固定杆212的下端与刀外壳215的上端面固定连接；伸缩细杆213固定安装在上支杆206靠前位置的下端面，伸缩细杆213的下端与探头217固定连接；固定细杆214固定安装伸缩细杆213的套筒外侧；刀外壳215是内部空心结构，刀外壳215内部固定安装有壳内斜面216，壳内斜面216的内侧是斜面；菜刀218活动安装在刀外壳215内，菜刀218的上端与控制刀杆211固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，套网机构3包括滑轨301、滑轨电机302、丝杠303、滑块304、后电缸305、限制架306、竖撑板307、伞撑架308、固伞柱309、防震盘310、防震弹簧311、动作杆312、收缩杆313和收缩弹簧314；滑轨301固定安装在车壳底部101的上端面；滑轨电机302固定安装在滑轨301的侧端面，滑轨电机302的电机轴与丝杠303的一端固定连接；滑块304滑动安装在滑轨301内，滑块304与丝杠303通过螺纹连接；后电缸305的缸体底端固定安装在滑块304的上端面，后电缸305的活塞杆端与空心杆315的下端固定连接；限制架306固定安装在车壳上部105的下端面，限制架306对准投菜孔109；竖撑板307固定安装在伞撑架308的外端；伞撑架308安装在后电缸305的活塞杆端；固伞柱309固定安装在伞撑架308的上面环中；防震弹簧311下端固定安装在固伞柱309上，防震弹簧311的上端与防震盘310固定连接；动作杆312滑动安装在空心杆315内，动作杆312的下端设有斜面；收缩弹簧314的一端与收缩杆313连接，收缩弹簧314的另一端与空心杆315外侧连接，收缩弹簧314内有小连杆，小连杆一端与收缩杆313相连，另一端与动作杆312下端斜面相连；空心杆315的下端固定安装在后电缸305的活塞杆端，空心杆315的上端固定安装在固伞柱309内，空心杆315中间位置外侧设有若干凹槽。
工作原理：本设备在使用时，首先将外壳1开入菜地，通过同步电机202带动蜗杆203转动，从而带动蜗轮204转动，进而带动前电缸205转动，使刀外壳215对准蔬菜，通过步进电机207带动皮带轮B208逆时针转动，从而带动提拉带209下放固定细杆214，使伸缩细杆213向下移动，进而带动探头217向下移动，探头217探测菜头，如果菜头不符合被砍标准，机器移动到下一棵菜继续探测，当探测到符合标准的菜时，步进电机207反向转动，使探头217上移，控制刀杆211向下移动，菜刀218张开，将菜在包裹在菜刀218内，步进电机207逆时针转动，带动提拉带209向上拉拽控制刀杆211使菜刀218在壳内斜面216的作用下收缩上移，将蔬菜拉到刀外壳215内；
下一步，通过同步电机202启动，带动蜗杆203转动，进而带动蜗轮204转动，进而带动前电缸205转动，使刀外壳215移动到投菜孔109上方，将蔬菜放入投菜孔109内。蔬菜接触动作杆312，使其下移，进而使动作杆312作用于与收缩杆313内部相连的小斜面，使斜面向内移动，带动收缩杆313向内移动，从而松开对伞撑架308下端的固定，从而使原本压缩收紧的伞撑架308下端向下移动，进而使被撑开的竖撑板307向内收缩，同时后电缸305活塞杆迅速下移，菜被网包裹住也向下移动，受限制架306斜面的阻挡滚到传送带107上，通过传送带107的传输，向外壳1的后端移动， 进而掉入预先放置在外壳1尾部的菜框内；
后电缸305的活塞杆下移从而带动竖撑板307移动到限制架306的下方，滑轨电机302启动，带动丝杠303转动，进而带动滑块304移动，进而带动后电缸305及上面的机构移动，当滑块304移动到取网孔110正下方时，通过后电缸305的活塞杆推动使竖撑板307进入取网孔110中，拿取一个网，随后，后电缸305的活塞杆下移，带动整体的套网设备下移，下移到一定的位置后，滑轨电机302反向转动，使套着网的竖撑板307移动到投菜孔109的正下方，然后，后电缸305 的活塞杆上移，将套着网的竖撑板307推动到投菜孔109内，等待给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作。
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