具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，术语“近端”通常是靠近操作者的一端，术语“远端”通常是靠近患者之患处的一端。

本发明的核心思想在于提供一种髋臼内衬操作装置，以解决现有的髋臼内衬难以吸附和操作的问题。所述髋臼内衬操作装置包括：操作杆、吸盘组件以及限位组件，所述操作杆沿轴向具有相对的第一端和第二端；所述吸盘组件设置于所述操作杆的第一端，用于吸附髋臼内衬的内壁；所述限位组件沿所述操作杆的轴向相对所述吸盘组件可移动地设置，至少用于限制所述髋臼内衬朝向所述第二端方向的自由度。如此配置，通过吸盘组件吸附髋臼内衬的内壁，不会对髋臼内衬的内壁造成刮伤损坏，而限位组件的设置，则限制了髋臼内衬朝向第二端方向的自由度，避免单纯使用吸盘组件吸附髋臼内衬时，髋臼内衬容易摇晃而不易定位的问题。由此，采用本发明提供的髋臼内衬操作装置，能够实现利用工具方便可靠地吸附和操作髋臼内衬，同时能避免髋臼内衬产生磨损。

以下参考附图进行描述。

请参考图1至图5，其中，图1是本发明一实施例提供的髋臼内衬操作装置的示意图，图2是本发明一实施例提供的限位组件的示意图，图3是本发明一实施例提供的操作杆的示意图，图4是本发明一实施例提供的压杆单元的示意图，图5是本发明一实施例提供的髋臼内衬操作装置的轴向剖面的示意图。

如图1所示，本发明一实施例提供一种髋臼内衬操作装置，其包括：操作杆3、吸盘组件1以及限位组件2。所述操作杆3沿轴向具有相对的第一端3b和第二端3c；所述吸盘组件1设置于所述操作杆3的第一端3b，用于吸附髋臼内衬4的内壁；所述限位组件2沿所述操作杆3的轴向可移动地设置，用于至少限制所述髋臼内衬4朝向所述第二端3c方向的自由度。

在一个示范性的实施例中，吸盘组件1主要由光滑柔软的材料制成，如可采用医用硅胶制成，其固定于操作杆3的第一端3b。一般的，髋臼内衬4为半球形，吸盘组件1具有一吸盘，该吸盘可用于吸附髋臼内衬4的内壁，实际使用中，将吸盘压向髋臼内衬4的内壁，挤压排出二者之间的空气，进而通过大气压将吸盘与髋臼内衬4二者紧密吸附。由于吸盘组件1的材料柔软且光滑，与髋臼内衬4的内壁接触时，吸盘组件1不会对其造成刮伤损坏。较佳的，所述吸盘的外径在5mm-50mm之间，该尺寸可以产生足够的吸附力又不会因过大妨碍手术操作，本领域技术人员可根据髋臼内衬4的具体尺寸选取合适的吸盘大小，以适应手术操作。

如图2所示，限位组件2包括三个限位爪2a，用以抵靠所述髋臼内衬4的端面，以至少限制所述髋臼内衬4朝向所述第二端3c方向的自由度。由于吸盘组件1的材质柔软，若单独使用吸盘组件1吸附和操作髋臼内衬4时，髋臼内衬4容易产生相对操作杆3的摇晃和摆动，从而难以固定髋臼内衬4的位置，此外，摇晃易造成吸盘漏气，破坏吸盘与髋臼内衬4二者的真空吸附而造成髋臼内衬4掉落的问题。因此，本实施例通过设置限位爪2a，以应对髋臼内衬4的晃动问题。优选的，三个所述限位爪2a沿所述操作杆3的周向均匀分布，且三个限位爪2a朝向第一端3b方向的端面位于同一平面上，如此配置，当髋臼内衬4的端面与三个限位爪2a相接触时，能同时抵靠于三个限位爪2a的端面上，而获得稳定的支持。更佳的，三个限位爪2a朝向第一端3b方向的端面均垂直于操作杆3的轴线布置。可选的，限位爪2a的采用较为坚硬的材料制成，由此，限位爪2a通过抵靠髋臼内衬4的端面，限制了髋臼内衬4朝向第二端3c方向的自由度。限位组件2为可移动设置于操作杆3上，当限位组件2朝向第一端3b方向移动时，限位爪2a与髋臼内衬4的端面相抵靠，从而限定髋臼内衬4朝向第二端3c方向的自由度，进一步的，操作限位组件2推动髋臼内衬4略微朝向第一端3b方向移动，轻微地张紧髋臼内衬4与吸盘之间的空隙，增大髋臼内衬4与吸盘二者之间的真空度，使二者之间更紧地吸附，从而进一步提高髋臼内衬操作装置对髋臼内衬4之吸附的可靠性。如此配置，限位爪2a与吸盘组件1配合使用，能够有效地避免髋臼内衬4产生晃动而导致髋臼内衬定位困难和漏气脱落。此外，另一方面，一般髋臼内衬4的端面的强度较高，材质坚硬的限位爪2a主要接触的是髋臼内衬4的端面，故而不会对髋臼内衬4脆弱的内壁造成损伤。由此，通过吸盘组件1与限位组件2的共同配合使用，可实现方便可靠地吸附和操作髋臼内衬4，同时能避免髋臼内衬4产生磨损。可选的，三个限位爪2a之外接圆的直径在30mm-100mm之间，该尺寸足以抵住髋臼内衬4的端面又不会因过大而妨碍手术操作；当然，限位爪2a的数量也不限于三个，本领域技术人员可根据髋臼内衬4的实际尺寸而选取相应尺寸的限位爪2a和合适数量的限位爪2a。在其它的一些实施例中，还可采用限位盘来代替多个限位爪2a，其能获得的效果类似，在此不再详细说明。

请参考图4，并结合图2、图3和图5，优选的，所述限位组件2还包括压杆单元20，所述压杆单元20包括棘爪2d，所述操作杆3包括棘齿3a，所述棘爪2d与所述棘齿3a相配合，用以限制所述限位组件2朝向所述第二端3c方向移动。在一个可替代的实施例中，限位组件2包括一套设于操作杆3外部的支架21，限位爪2a设置于该支架21的一端，而压杆单元20则设置于该支架21的另一端。可选的，限位组件2包括两个压杆单元20，两个所述压杆单元20的棘爪2d相对设置于所述操作杆3沿径向的两侧。操作杆3包括5个棘齿3a，每个所述棘齿3a沿所述操作杆3的周向环绕设置，5个所述棘齿沿所述操作杆的轴向均匀分布。具体的，每个棘齿3a包括一环绕操作杆3的斜齿，其斜面朝向第一端3b的方向沿远离操作杆3的轴线的方向延伸，而朝向第二端3c的方向沿靠近操作杆3的轴线的方向延伸，且每个棘齿3a靠近第二端3c具有限位面，该限位面朝向第一端3b方向设置，用于阻挡棘爪2d。如此配置，棘爪2d可由操作杆3的第二端3c向第一端3b单向移动，而由操作杆3的第一端3b向第二端3c单向移动则被限位面所限制。可选的，棘爪2d通过转轴2c可转动地设置于支架21上，以与棘齿3a配合形成棘轮系统。

进一步，所述压杆单元20还包括与所述棘爪2d连接的弹性件2e，所述棘爪2d被配置为：在所述弹性件2e的作用下，初始处于与所述棘齿3a相配合的状态。如图4和图5所示，弹性件2e如可为一弹片，其一端固定于棘爪2d，另一端抵靠于支架21。在未受到外力的情况下，弹片初始给棘爪2d施加一个朝向棘齿3a的力，使棘爪2d默认处于与棘齿3a相配合的状态。

更进一步的，所述压杆单元20还包括与所述棘爪2d连接的压杆2b，所述压杆2b被配置为：在外力的作用下使所述棘爪2d解除与所述棘齿3a的配合关系，以解除对所述限位组件2之位移的限定。在一个示例中，压杆2b设置于棘爪2d相对于转轴2c另一侧，压杆2b被压下时，可带动棘爪2d翘起，从而使棘爪2d与棘齿3a解除配合关系，此时整个限位组件2即可向操作杆3的第二端3c方向移动。实际中，当完成对髋臼内衬4的定位后，可通过按压压杆2b，进而使限位组件2与髋臼内衬4分离，即可快速释放髋臼内衬4。

优选的，所述操作杆3、所述吸盘组件1以及所述限位组件2相互之间为可拆卸装配，便于术后进行清洗灭菌。较佳的，所述操作杆3的第二端3c设有手柄3d，以便于操作者握持。

进一步的，在一些实施例中，操作杆3具有中空的通气腔，在手柄3d的附近设置有通气阀，吸盘组件1的吸盘与操作杆3的通气腔相连通。在操作髋臼内衬操作装置吸附和操作髋臼内衬4时，通气阀关闭；而当完成髋臼内衬4的安装，按压压杆2b使限位组件2与髋臼内衬4分离后，可将通气阀打开，使吸盘内部与外界大气连通，可使得吸盘与髋臼内衬4自然分离。

以下说明本实施例提供的髋臼内衬操作装置的使用方法：

步骤1：操作者握持手柄3d，朝第一端3b的方向推送操作杆3，将吸盘组件1的吸盘压向髋臼内衬4的内壁，挤压排出吸盘组件1与髋臼内衬4之间的空气，通过大气压使吸盘组件1的吸盘与髋臼内衬4二者紧密吸附；

步骤2：朝第一端3b的方向推动限位组件2，使限位组件2的三个限位爪2a抵靠髋臼内衬4的端面，从而固定髋臼内衬4的位置，阻止其摇晃；进一步将限位组件2的三个限位爪2a略微压向髋臼内衬4的端面，以轻微张紧髋臼内衬4与吸盘之间的空隙，增大二者之间的真空度，使二者之间更紧地吸附；

步骤3：操作者握持手柄3d，将髋臼内衬4安装至预定的位置，安装过程中可通过手柄3d自由调整方向，不用担心髋臼内衬4摇晃或脱落；

步骤4：完成对所述髋臼内衬的操作后，按压压杆2b，将限位组件2向第二端3c移动，使限位组件2与髋臼内衬4分离，进而使所述吸盘组件1与所述髋臼内衬4分离，即可快速释放髋臼内衬4，完成整个操作过程。

综上，在本发明提供的髋臼内衬操作装置及髋臼内衬操作装置的使用方法中，髋臼内衬操作装置包括操作杆、吸盘组件以及限位组件，设置于操作杆之第一端的吸盘组件用于吸附髋臼内衬的内壁，限位组件则用于限制所述髋臼内衬朝向操作杆之第二端的自由度。如此配置，通过吸盘组件吸附髋臼内衬的内壁，不会对髋臼内衬的内壁造成刮伤损坏，而限位组件的设置，则限制了髋臼内衬朝向第二端方向的自由度，避免单纯使用吸盘组件吸附髋臼内衬时，髋臼内衬容易摇晃而不易定位、以及导致漏气脱落的问题，亦可用于适当张紧髋臼内衬与吸盘间的空间，提高真空度。由此，采用本发明提供的髋臼内衬操作装置，能够实现利用工具方便可靠地吸附和操作髋臼内衬，实现快速连接、快速释放，同时能避免髋臼内衬产生磨损。并且，本发明提供的髋臼内衬操作装置结构简单，造价低廉，节约手术成本。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。