阅读说明：本技术 一种可调间距式压头和支撑机构 (Adjustable interval formula pressure head and supporting mechanism ) 是由 刘伯坤 于 2020-04-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可调间距式压头和支撑机构,包括主机框架、压头前进后退调节机构、压头间距调节机构、支撑间距调节机构和工件弯曲度测量机构,所述主机框架的一侧设有压头前进后退调节机构,所述压头前进后退调节机构的前端设有压头间距调节机构,所述主机框架的上部另一侧设有支撑间距调节机构,所述压头前进后退调节机构和支撑间距调节机构上均设有工件弯曲度测量机构；本发明根据当前方形工件校直市场需求,依据方形工件自动校直特点,压头和支撑均采用可调节间距式的设计以实现工件的正反方向切换校直,压头、支撑移动均采用伺服控制,具有运行稳定,定位准确,执行快速的特点。(The invention discloses an adjustable-spacing type pressure head and a supporting mechanism, which comprise a host frame, a pressure head forward and backward adjusting mechanism, a pressure head spacing adjusting mechanism, a supporting spacing adjusting mechanism and a workpiece flexibility measuring mechanism, wherein the pressure head forward and backward adjusting mechanism is arranged on one side of the host frame; according to the present market demand for square workpiece alignment, the invention adopts the design of adjustable spacing type for the pressing head and the support to realize the positive and negative direction switching alignment of the workpiece according to the automatic alignment characteristic of the square workpiece, and the movement of the pressing head and the support adopts servo control, so that the invention has the characteristics of stable operation, accurate positioning and rapid execution.)

一种可调间距式压头和支撑机构

技术领域

本发明涉及自动校直

技术领域

，具体为一种可调间距式压头和支撑机构。

背景技术

当前市场上，方形工件可能因制造、运输或加工产生弯曲变形，需校正后才能使用。现有的校直设备往往由人工操作，通过肉眼观察方形工件是否平整，使用塞尺等测量工具对弯曲大的部位进行测量，进而调节下压面、下压位置和支撑位置，使用下压组件对弯曲部位进行下压校直。在实际的使用过程中，工人容易产生视觉疲劳，频繁移动、翻转工件对体力的消耗也很大，在校直一段时间后工人对弯曲量、弯曲位置的判断和校直力道的控制都会产生一定偏差，进而很可能出现压错位置和压反的现象，在出现压反过后必须要通过翻面来实现反向校直，进一步消耗体力。整个校直过程效率会越来越低，难以满足大批量生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种可调间距式压头和支撑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调间距式压头和支撑机构，包括主机框架、压头前进后退调节机构、压头间距调节机构、支撑间距调节机构和工件弯曲度测量机构。所述主机框架的上部一侧设有压头前进后退调节机构，所述压头前进后退调节机构的前端设有压头间距调节机构，所述主机框架的上部另一侧设有支撑间距调节机构，所述压头间距调节机构和支撑间距调节机构上均设有工件弯曲度测量机构。

优选的，所述压头前进后退调节机构由压头加载电机、压头加载传送皮带和压头加载丝杠组成，且压头加载电机带动压头加载传送皮带传动连接压头加载丝杠进行运转，压头加载丝杠另一端连接压头间距调节机构。

优选的，所述压头间距调节机构由压头间距调节电机、压头间距调节传动皮带和压头块组成，且压头间距调节机构整体固定在压头加载丝杠前端，压头间距调节电机固定在压头间距调节机构的一侧，压头间距调节电机带动压头间距调节传动皮带驱使压头块调节距离。

优选的，所述支撑间距调节机构由支撑间距调节电机、支撑间距调节传动皮带和支撑块组成，支撑间距调节机构整体固定于主机上，支撑间距调节电机固定在支撑间距调节机构的一侧，支撑间距调节电机带动支撑间距调节传动皮带驱使支撑块调节距离。

优选的，所述工件弯曲度测量机构采用微米级CCD激光测量传感器，感应距离长，识别灵敏，抗干扰能力强。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据当前方形工件校直市场需求，依据方形工件自动校直特点，压头和支撑均采用可调节间距式的设计以实现工件的正反方向切换校直，压头、支撑移动均采用伺服控制，具有运行稳定，定位准确，执行快速的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1；

图2为本发明的结构示意图2；

图3为本发明的压头部分剖视图。

图中,1、主机框架；2、压头前进后退调节机构；3、压头间距调节机构；4、支撑间距调节机构；5、工件弯曲度测量机构；21、压头加载电机；22、压头加载传送皮带；23、压头加载丝杠；31、压头间距调节电机；32、压头间距调节传动皮带；33、压头块；41、支撑间距调节电机；42、支撑间距调节传动皮带；43、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种可调间距式压头和支撑机构，包括主机框架1、压头前进后退调节机构2、压头间距调节机构3、支撑间距调节机构4和工件弯曲度测量机构5，主机框架1的上部一侧设有压头前进后退调节机构2，压头前进后退调节机构2的前端设有压头间距调节机构3，主机框架1的上部另一侧设有支撑间距调节机构4，压头间距调节机构3和支撑间距调节机构4上均设有工件弯曲度测量机构5。压头前进后退调节机构2由压头加载电机21、压头加载传送皮带22和压头加载丝杠23组成，压头加载电机21带动压头加载传送皮带22传动连接压头加载丝杠23进行运转，压头加载丝杠23另一端连接压头间距调节机构3。压头间距调节机构3由压头间距调节电机31、压头间距调节传动皮带32和压头块33组成，且压头间距调节机构3整体固定在压头加载丝杠23前端，压头间距调节电机31固定在压头间距调节机构3的一侧，压头间距调节电机31带动压头间距调节传动皮带32驱使压头块33调节距离。支撑间距调节机构4由支撑间距调节电机41、支撑间距调节传动皮带42和支撑块43组成，支撑间距调节机构4整体固定于主机框架1上，支撑间距调节电机41固定在支撑间距调节机构4的一侧，支撑间距调节电机41带动支撑间距调节传动皮带42驱使支撑块43调节距离。工件弯曲度测量机构5采用微米级CCD激光测量传感器，感应距离长，识别灵敏，抗干扰能力强。

具体使用方式：启动电源，设备归零，整体扫描工件后根据测量机构采集的数据判断工件弯曲位置和弯曲方向，通过控制系统运算给出的信号控制压头、支撑距离和加载量，执行自动校直，当自动校直结束后各轴自动回归零点，以此重复。

需要说明的是，以上内容仅为本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。