具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例

一种紧凑型铆钉自动选料及智能编排一体设备，参照图1-3所示，包括有分料组件、编排组件、支架台4、控制台5、安装板6、侧支架7、前滑轨8、后滑轨9和下滑轨10；支架台4顶端左侧安装有安装板6；支架台4前端下方固定有侧支架7；前滑轨8安装在侧支架7顶端前方；后滑轨9安装在侧支架7顶端后方；下滑轨10安装在侧支架7下方；支架台4顶端右侧安装有控制台5；在安装板6上共固定有四组分料组件；每组分料组件均可对与其相应尺寸的铆钉进行分料工作；编排组件的前端与前滑轨8进行滑动连接；编排组件的后端与后滑轨9进行滑动连接；编排组件可对来自四组不同尺寸的铆钉进行收集编排工作。

工作步骤：使用时先将装置放置且保持支架台4稳定，使安装板6上的四组分料组件紧密排列在铆压机一侧，并使下滑轨10的右侧位于铆压机的左侧，外接电源后调控控制台5调节装置，接着操作员将不同尺寸的铆钉以铆柱朝向右侧的状态依次装填在相对应的四组分料组件中，由四组分料组件各自对相对应尺寸的铆钉进行分料工作，之后通过控制台5编制程序，使控制台5控制四组分料组件按指定程序依次将单独的一组铆钉分选出，并由编排组件按指定程序依次将各组分料组件分选出的铆钉进行收集，完成对不同尺寸的铆钉进行送料顺序的编排工作，同时由编排组件将收集到的铆钉按编排顺序，依次将指定尺寸的铆钉输送至传送组件中，最后由传送组件将铆钉依次将铆钉传送至铆压机中对目标物进行铆压处理工作；本发明实现了对四组不同尺寸的铆钉按设定程序依次进行分料处理、编排处理和传送处理工作，新设计的四组分料组件以纵向排列方式紧密放置于铆压机同一侧可极大的缩小送料设备的占用面积，并且在对铆钉进行传送工作同时对各尺寸的铆钉进行送料顺利编排工作可以提高对铆钉的输送效率。

参照图4-5所示，分料组件包括有装料箱101、左斜板102、右斜板103、挡块104、推送单元105、对齐单元106、摆正单元107、侧电动转轴108、第一轴套109和勾杆110；装料箱101与安装板6顶端进行固接；左斜板102与装料箱101的内部开槽左侧进行固接；右斜板103与装料箱101的内部开槽右侧进行固接；左斜板102高于右斜板103；挡块104与装料箱101的顶端前方进行固接；在挡块104下方，推送单元105与右斜板103进行滑动连接；在挡块104下方，对齐单元106与左斜板102进行滑动连接；对齐单元106与左斜板102进行转动连接；对齐单元106与左斜板102进行固接；摆正单元107与挡块104后侧进行转动连接；摆正单元107与挡块104后侧进行滑动连接；侧电动转轴108与装料箱101的前端进行转动连接；侧电动转轴108的两侧共对称设有两组第一轴套109；共设有两组勾杆110，每组勾杆110各与相对应的一组第一轴套109进行固接。

首先将指定尺寸的铆钉以铆柱朝向右侧的状态放置于装料箱101的开槽中，并使铆钉的铆柱位于左斜板102上，铆钉的铆帽位于右斜板103上，而位于铆柱和铆帽之间的挡环位于左斜板102和右斜板103之间的开槽中，接着铆钉一侧沿左斜板102和右斜板103向挡块104方向滑动，并由推送单元105将向下滑动的铆钉依次推送至勾杆110一侧，并由两组铆钉勾杆110将铆钉进行阻拦，当编排组件中的收集板206位于勾杆110下方时，侧电动转轴108通过第一轴套109带动勾杆110向下转动，使铆钉掉落至收集板206中，之后侧电动转轴108通过第一轴套109带动勾杆110向上转动复位，并由推送单元105将位于后方的下一组铆钉放出并推送至勾杆110一侧，当推送单元105检测到后方没有铆钉与其相接触时，说明铆钉的挡环没有位于左斜板102和右斜板103之间的开槽中，既铆钉呈倾斜状态并卡在了左斜板102和挡块104之间，之后由摆正单元107将铆钉摆直，并由对齐单元106将铆钉向右侧推送使挡环进入至左斜板102和挡块104之间，使铆钉可以正常的沿左斜板102和右斜板103滑动至推送单元105后方；该组件完成了对铆钉依次进行分料工作。

参照图12-14所示，编排组件包括有第三电动滑块201、收集架202、后挡板203、第五固定架204、第五电动转轴205、收集板206、第六电动转轴207、第四轴套208、第三推杆209、第二转轴210和第二挡板211；共设有两组第三电动滑块201，并且两组第三电动滑块201分别与前滑轨8和后滑轨9进行滑动连接；每组第三电动滑块201的顶端均与收集架202底端进行固接；后挡板203与收集架202左端进行固接；后挡板203的中部设有开槽；共设有两组第五固定架204，并且两组第五固定架204分别与收集架202前后两侧进行固接；第五电动转轴205的两侧各与相对应的一组第五固定架204进行转动连接；收集板206与第五电动转轴205的左侧进行固接；收集板206的顶端设有开槽；第六电动转轴207与收集架202右端进行转动连接；第六电动转轴207的前后两侧工对称设有两组第四轴套208，并且每组第四轴套208均与第六电动转轴207进行固接；共设有两组第三推杆209，并且每组第三推杆209各与相对应的一组第四轴套208进行固接；第二转轴210的两侧各与相对应的一组第三推杆209进行传动连接；第二挡板211与收集架202右侧进行滑动连接；第二转轴210与第二挡板211进行转动连接。

首先第三电动滑块201带动收集架202及其所连接的部件同时沿前滑轨8和后滑轨9移动至指定的勾杆110下方一侧，接着侧电动转轴108通过第一轴套109带动勾杆110向下转动，使铆钉掉落至收集板206中，之后第五电动转轴205带动收集板206向下翻转，使位于收集板206中的铆钉的铆柱沿后挡板203的中部开槽向下滑落至收集架202的条形镂空中，使铆柱穿过收集架202的镂空处向下悬挂，而铆帽挂在收集架202的内底部上，接着铆柱沿收集架202的内底部斜面向右侧滑动至第二挡板211左侧，同时第五电动转轴205带动收集板206向上复位，之后按上述步骤由收集板206按编制的程序对各组的铆柱进行接收工作并翻转至收集架202中，使不同尺寸的铆钉被编排在收集架202中，当传送组件中的弧形夹板305位于收集架202的圆形镂空下方时，第六电动转轴207带动第四轴套208进行一组往复转动，使第四轴套208通过第三推杆209传动第二转轴210带动第二挡板211沿收集架202完成一组上下往复滑动工作，使紧贴在第二挡板211左侧的一组铆钉沿收集架202的内斜边滑动经过第二挡板211，并使其通过收集架202的圆形镂空掉落至传送组件中的两组弧形夹板305之间，由传送组件将该组铆钉传送至铆压机中对目标物进行铆压处理工作；该组件完成了对不同尺寸的铆钉进行编排工作。

参照图15所示，还包括有传送组，传送组件包括有第四电动滑块301、第六固定架302、第五电动滑块303、长杆304、弧形夹板305和弧形挡板306；第四电动滑块301与下滑轨10进行滑动连接；第六固定架302与第四电动滑块301顶端进行固接；第五电动滑块303与第六固定架302右端进行滑动连接；长杆304一端与第五电动滑块303进行固接；弧形夹板305与长杆304另一端进行固接；弧形挡板306与弧形夹板305内表面下方进行固接；在第六固定架302右端的两侧共对称设有两组第五电动滑块303、长杆304、弧形夹板305和弧形挡板306。

首先第四电动滑块301带动第六固定架302及其所连接的部件沿下滑轨10移动，使弧形夹板305位于收集架202的圆形镂空下方，当铆钉从收集架202的圆形镂空掉落时，两组第五电动滑块303同时通过长杆304带动其所连接的弧形夹板305和弧形挡板306进行相向运动，使弧形夹板305将铆钉的铆帽夹持，并使铆钉的挡环挂在弧形挡板306上，之后第四电动滑块301带动第六固定架302及其所连接的部件沿下滑轨10移动，使弧形夹板305将铆钉传送至铆压机中对目标物进行铆压处理工作；该组件完成了将铆钉传送至铆压机中。

参照图6-7所示，推送单元105包括有第一电动滑块10501、第一电动转轴10502、推送块10503和压敏传感器10504；第一电动滑块10501与右斜板103进行滑动连接；第一电动转轴10502与第一电动滑块10501内部进行转动连接；推送块10503与第一电动滑块10501内表面进行滑动连接；压敏传感器10504与推送块10503背部上方进行固接。

首先铆钉一侧沿左斜板102和右斜板103向挡块104方向滑动，当铆钉与推送块10503的背部相接触时，压敏传感器10504被触发，接着第一电动转轴10502带动推送块10503向下转动，使推送块10503的半圆柱向下旋入第一电动滑块10501的内部，使铆钉可以经过第一电动滑块10501的上方继续朝勾杆110方向滑动，之后第一电动转轴10502带动推送块10503向上转动复位，使推送块10503可以将后方的下一组铆钉抵住，当上一组铆钉经过第一电动滑块10501的上方后，第一电动转轴10502带动推送块10503向上转动复位时，压敏传感器10504未被触发，说明下一组铆钉的挡环没有位于左斜板102和右斜板103之间的开槽中，既铆钉呈倾斜状态并卡在了左斜板102和挡块104之间，需要由摆正单元107和对齐单元106对铆钉进行调整。

参照图8-10所示，对齐单元106包括有第二电动转轴10601、第二轴套10602、第一推杆10603、楔形块10604、第一固定架10605、第一转轴10606、第二固定架10607、夹杆10608、扭力弹簧10609、第一挡板10610和第一复位弹簧10611；第二电动转轴10601与左斜板102进行转动连接；第二轴套10602与第二电动转轴10601进行固接；第一推杆10603与第二轴套10602左侧进行固接；楔形块10604与第一推杆10603上方中部进行固接；第一固定架10605与楔形块10604左侧进行固接；第一转轴10606与第一固定架10605底端进行转动连接；第二固定架10607与第一转轴10606进行固接；夹杆10608与第二固定架10607左侧进行固接；扭力弹簧10609的两端分别与第一固定架10605和第二固定架10607进行固接；在第二电动转轴10601两侧共对称设有两组第二轴套10602、第一推杆10603、楔形块10604、第一固定架10605、第一转轴10606、第二固定架10607、夹杆10608和扭力弹簧10609；在第二电动转轴10601上方共对称设有两组第一挡板10610，并且每组第一挡板10610均与左斜板102右侧进行滑动连接；在第二电动转轴10601上方共对称设有两组第一复位弹簧10611，并且每组第一复位弹簧10611的一端各与相对应的一组第一挡板10610进行固接；每组第一复位弹簧10611的另一端均与左斜板102右侧进行固接。

在摆正单元107将呈倾斜状态铆钉摆正后，第二电动转轴10601带动第二轴套10602及其所连接的部件向上转动，同时楔形块10604推动第一挡板10610带动第一复位弹簧10611向左斜板102内部压缩，同时两组夹杆10608在经过铆钉的铆柱时，铆柱推动夹杆10608带动第一转轴10606转动，使扭力弹簧10609产生复位扭矩，使两组扭力弹簧10609分别带动两组夹杆10608对铆柱施加相向的摆正力矩，使铆柱被摆正至与挡块104平行状态，同时第二电动转轴10601继续带动第二轴套10602及其所连接的部件向上转动，使夹杆10608沿铆柱移动并将铆钉的挡环向右侧推动，使挡环被推入左斜板102和右斜板103之间的开槽中。

参照图11所示，摆正单元107包括有第三电动转轴10701、第三轴套10702、第一伸缩杆10703、第三固定架10704、第二电动滑块10705、第二推杆10706、第四固定架10707、滑杆10708、弧形压板10709、第二复位弹簧10710、第四电动转轴10711和第二伸缩杆10712；第三电动转轴10701与挡块104后端进行转动连接；第三轴套10702与第三电动转轴10701进行固接；第一伸缩杆10703的一端与第三轴套10702进行固接；第一伸缩杆10703的另一端与第三固定架10704进行固接；在第三固定架10704上方远离对齐单元106一侧，第二电动滑块10705与挡块104后端进行滑动连接；第二推杆10706的一端与第二电动滑块10705进行固接；第二推杆10706的另一端与第四固定架10707进行固接；滑杆10708的一端与第四固定架10707进行固接；滑杆10708的另一端与弧形压板10709进行固接；滑杆10708的中部与第三固定架10704进行滑动连接；第二复位弹簧10710的两端分别与第四固定架10707和第三固定架10704进行固接；第四电动转轴10711与第一伸缩杆10703靠近第三电动转轴10701一侧进行转动连接；第二伸缩杆10712的一端与第四电动转轴10711进行固接；第二伸缩杆10712的另一端通过转轴与第四固定架10707进行传动连接。

首先第三电动转轴10701带动第三轴套10702转动，第三轴套10702通过第一伸缩杆10703带动第三固定架10704向外转动，同时第三固定架10704通过滑杆10708带动第二电动滑块10705及其所连接的部件沿挡块104向外滑动，使弧形压板10709移动至待呈倾斜状态的铆柱上方，并使弧形压板10709与铆柱与挡环的连接处对齐，接着第四电动转轴10711通过第二伸缩杆10712传动第四固定架10707带动滑杆10708沿第三固定架10704向下滑动，使滑杆10708推动弧形压板10709向下移动同时对铆柱施加矫正扭矩，使倾斜状态的铆柱被弧形压板10709摆正，同时第二复位弹簧10710被压缩。

推送块10503呈半圆柱设计。

可以使推送块10503旋入第四电动滑块301内部。

收集架202的顶端设有开槽，并且收集架202的开槽内底端呈远离第六电动转轴207一侧高、靠近第六电动转轴207一侧底设计。

可以使铆钉沿收集架202的内底端斜面向第六电动转轴207方向滑动。

收集架202的内底端设置有条形镂空，并且收集架202的内底端靠近第六电动转轴207一侧设置有圆形镂空。

可以使铆钉沿收集架202的镂空移动并掉落至传送组件中。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。