阅读说明：本技术 一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置 (A portable quick mapping device for having more rotor unmanned aerial vehicle ) 是由 隆安良 梁东确 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置,包括集装盒、盒盖、转动器、转架、卡板、卡套、测绘相机、电磁铁、通孔、控制器和驱动马达,所述转动器底部安装连接有盒盖,且盒盖两侧对称固定有转架,所述盒盖底部设有集装盒,且集装盒外壁与转架转动连接,所述集装盒内部位于端口位置安装有测绘相机,所述集装盒内部安装有驱动马达,且驱动马达与转架的转轴传动连接,所述集装盒侧壁靠近测绘相机一端开设有通孔,此用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置将测绘设备集中安装在集装盒内,并通过集装盒与盒盖的对接实现密封保护,不仅方便携带,而且保护效果较好,同时装置的全方位旋转实现高精度的测绘,实用性较高。(The invention discloses a portable rapid surveying and mapping device for a multi-rotor unmanned aerial vehicle, which comprises a container, a box cover, a rotator, a rotating frame, a clamping plate, a clamping sleeve, a surveying and mapping camera, an electromagnet, through holes, a controller and a driving motor, wherein the bottom of the rotator is connected with the box cover, the rotating frame is symmetrically fixed on two sides of the box cover, the bottom of the box cover is provided with a container, the outer wall of the container is rotatably connected with the rotating frame, the surveying and mapping camera is arranged at the position of a port in the container, the driving motor is arranged in the container and is in transmission connection with a rotating shaft of the rotating frame, and the through holes are arranged at one end of the side wall of the container, which is close to the surveying and mapping camera, so that the portable rapid surveying and mapping device for the multi-rotor unmanned aerial vehicle is characterized in that surveying and mapping equipment is intensively arranged in the container, the sealing and protection are realized through the butt joint of the container and the box cover, thereby being convenient to carry, and the protection effect is better, and the device's all-round rotation realizes the survey and drawing of high accuracy simultaneously, and the practicality is higher.)

一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置

技术领域

本发明涉及无人机测绘设备

技术领域

，具体为一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

传统的无人机测绘装置结构不够紧凑，不仅安装维护较为麻烦，而且容易被碰撞发生破坏，导致携带不便，为此，我们提出一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置，包括集装盒、盒盖、转动器、转架、卡板、卡套、测绘相机、电磁铁、通孔、控制器和驱动马达，所述转动器底部安装连接有盒盖，且盒盖两侧对称固定有转架，所述盒盖底部设有集装盒，且集装盒外壁与转架转动连接，所述集装盒内部位于端口位置安装有测绘相机，所述集装盒内部安装有驱动马达，且驱动马达与转架的转轴传动连接，所述集装盒侧壁靠近测绘相机一端开设有通孔，所述集装盒内壁位于通孔侧边安装有电磁铁，所述电磁铁移动端固定安装有卡板，且卡板穿出通孔，所述盒盖外壁位于卡板对应位置固定有卡套，所述集装盒内安装有控制器，且转动器、测绘相机和电磁铁均与控制器电性连接。

优选的，所述转动器包括外壳、转动马达、驱动齿轮、大齿轮、小齿轮、从动齿轮和连接柱，所述外壳底面中心位置转动安装有连接柱，且连接柱内端固定有从动齿轮，所述外壳内部顶端安装有转动马达，且转动马达输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧啮合连接有大齿轮，且大齿轮同轴连接有小齿轮，所述小齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动齿轮与从动齿轮传动比为十比一。

优选的，所述卡板端部开设有倒角。

优选的，所述驱动马达输出端安装有变速器，且变速器输出端与转架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将转动器安装在无人机底部，并进行线路连接，进行测绘工作时控制器控制电磁铁收缩，从而使卡板脱离与卡套卡接，然后通过驱动马达驱动集装盒相对转架发生转动，实现径向的旋转，通过转动器驱动集装盒进行轴向旋转，从而实现测绘相机的全方位转动测绘，此用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置将测绘设备集中安装在集装盒内，并通过集装盒与盒盖的对接实现密封保护，不仅方便携带，而且保护效果较好，同时装置的全方位旋转实现高精度的测绘，实用性较高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明集装盒打开结构示意图；

图3为本发明集装盒结构示意图；

图4为本发明转动器结构示意图。

图中：1、集装盒；2、盒盖；3、转动器；4、转架；5、卡板；6、卡套；7、测绘相机；8、电磁铁；9、通孔；10、控制器；11、驱动马达；12、变速器；13、外壳；14、转动马达；15、驱动齿轮；16、大齿轮；17、小齿轮；18、从动齿轮；19、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置，包括集装盒1、盒盖2、转动器3、转架4、卡板5、卡套6、测绘相机7、电磁铁8、通孔9、控制器10和驱动马达11，所述转动器3底部安装连接有盒盖2，且盒盖2两侧对称固定有转架4，所述盒盖2底部设有集装盒1，且集装盒1外壁与转架4转动连接，所述集装盒1内部位于端口位置安装有测绘相机7，所述集装盒1内部安装有驱动马达11，且驱动马达11与转架4的转轴传动连接，所述集装盒1侧壁靠近测绘相机7一端开设有通孔9，所述集装盒1内壁位于通孔9侧边安装有电磁铁8，所述电磁铁8移动端固定安装有卡板5，且卡板5穿出通孔9，所述盒盖2外壁位于卡板5对应位置固定有卡套6，所述集装盒1内安装有控制器10，且转动器3、测绘相机7和电磁铁8均与控制器10电性连接。

所述转动器3包括外壳13、转动马达14、驱动齿轮15、大齿轮16、小齿轮17、从动齿轮18和连接柱19，所述外壳13底面中心位置转动安装有连接柱19，且连接柱19内端固定有从动齿轮18，所述外壳13内部顶端安装有转动马达14，且转动马达14输出端安装有驱动齿轮15，所述驱动齿轮15一侧啮合连接有大齿轮16，且大齿轮16同轴连接有小齿轮17，所述小齿轮17与从动齿轮18啮合连接，开启转动马达14驱动驱动齿轮15转动，通过大齿轮16的传动使小齿轮17驱动从动齿轮18带动连接柱19转动，从而实现转动器3的转向驱动功能。

所述驱动齿轮15与从动齿轮18传动比为十比一，减缓转动马达14的转速，使转向驱动较为稳定。

所述卡板5端部开设有倒角，使卡板5便捷的卡入卡套6内。

所述驱动马达11输出端安装有变速器12，且变速器12输出端与转架4固定连接，减少驱动马达11的转速，使集装盒1转动稳定。

工作原理：将转动器3安装在无人机底部，并进行线路连接，进行测绘工作时控制器10控制电磁铁8收缩，从而使卡板5脱离与卡套6卡接，然后通过驱动马达11驱动集装盒1相对转架4发生转动，实现径向的旋转，通过转动器3驱动集装盒1进行轴向旋转，从而实现测绘相机7的全方位转动测绘，此用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置将测绘设备集中安装在集装盒1内，并通过集装盒1与盒盖2的对接实现密封保护，不仅方便携带，而且保护效果较好，同时装置的全方位旋转实现高精度的测绘，实用性较高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。