阅读说明：本技术 一种挠性飞轮动平衡检测及加工设备 (Flexible flywheel dynamic balance detection and processing equipment ) 是由 张贵辉 冯亮 王洪彬 李姚 谷生金 宋立新 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种挠性飞轮动平衡检测及加工设备,涉及自动化加工设备技术领域,包括基座、移动架、定位柱、夹持机构以及冲孔机构,所述基座上横向固定有两根对称设置的导轨,所述移动架有两个且分别对称滑动设置于导轨上,两个所述移动架的下端均铰接有连杆一,所述定位柱通过动平衡检测台安装于基座内,本发明通过在移动架内设置夹持机构,并由冲孔机构带动移动架同步执行,使得夹持机构内的夹爪和顶撑件的平板状端部,来同时对挠性飞轮的齿圈和飞轮盘进行定位,消除分步式执行产生的高度差异,从而避免飞轮端面出现形变的现象；通过设置冲孔机构,能够实现对不同规格挠性飞轮冲孔产生的废料均能够有效排出设备外。(The invention discloses a flexible flywheel dynamic balance detection and processing device, which relates to the technical field of automatic processing devices and comprises a base, a moving frame, a positioning column, a clamping mechanism and a punching mechanism, wherein two guide rails which are symmetrically arranged are transversely fixed on the base; through setting up the mechanism of punching a hole, can realize punching a hole the waste material homoenergetic that produces to different specification flexible flywheels and effectively discharge outside the equipment.)

一种挠性飞轮动平衡检测及加工设备

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种挠性飞轮动平衡检测及加工设备。

背景技术

挠性飞轮一般配合自动变速箱使用，靠近曲轴端的是发动机起动齿圈，后端联结一个液力变矩器，其具有能够保证汽车平稳起步、衰减传动系的扭转振动以及能防止转动系过载的优点，在其加工时需要进行动平衡检测，先通过固定机构对外齿圈进行固定，再对较薄的飞轮盘进行配重冲孔。

但是我司在长期对挠性飞轮进行加工过程中，发现现有的加工设备仍存在一定的弊端：一、采用对称设置的固定机构来对挠性飞轮的齿圈进行限位固定，再由冲孔机构来对挠性飞轮盘进行冲孔，该种一体集成却分段执行的方式，在冲孔定位及齿圈固定之间存在高度差异，冲头下行时会在飞轮端面上产生向下的力矩，导致飞轮端面出现变形，从而对成品的使用造成一定影响；二、冲孔工序产生的废料经设置于基座下端的斜置排料口排出，但是对不同规格的挠性飞轮进行冲孔时，落料位置亦会发生变化，而排料口无法位置无法随之移动，导致废料不经排料口而直接落至设备内部，清理不方便且淤积时间久了还会对内部元器件造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挠性飞轮动平衡检测及加工设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种挠性飞轮动平衡检测及加工设备，包括基座、移动架、定位柱、夹持机构以及冲孔机构，所述基座上横向固定有两根对称设置的导轨，所述移动架有两个且分别对称滑动设置于导轨上，两个所述移动架的下端均铰接有连杆一，所述定位柱通过动平衡检测台安装于基座内，所述夹持机构安装于移动架内，并用于对挠性飞轮的齿圈和飞轮盘同时进行夹紧，所述冲孔机构安装于基座上，以用于对挠性飞轮进行冲平衡孔并同时对废料进行处理。

优选的，所述夹持机构包括气缸一和夹爪，所述气缸一安装于移动架上，气缸一的输出端铰接有“Y”形的连杆三，所述连杆三的中部转动连接于移动架内侧壁上，连杆三的一端铰接有连杆四，所述连杆四的另一端铰接有“V”形的连杆五，所述夹爪有两个且对称设置并滑动设置于移动架内，两个所述夹爪的端面通过连杆六分别与连杆三和连杆五相铰接。

优选的，所述冲孔机构包括气缸二、气缸三以及顶撑件，所述气缸二安装于基座内，气缸二的输出端安装有铰接头，所述顶撑件的一端铰接于铰接头的一侧上，顶撑件的中部铰接有“匚”形的移动座，所述移动座的上端通过若干个对称设置的固定杆连接有安装板，所述气缸三安装于安装板上，气缸三的输出端安装有冲孔头，移动座上滑动设有两根对称设置的导向杆，所述导向杆的两端分别固定于基座的内侧壁上。

优选的，两根所述连杆一的另一端分别铰接于铰接头的对应两侧上，两根所述导轨置于导向杆的下方。

优选的，两个所述夹爪的齿圈夹持端和飞轮盘夹持端均固定有缓冲块，所述缓冲块为橡胶材质。

优选的，所述顶撑件的端部为平板状，且开设有落料槽，所述落料槽的下端连接有“V”形且扁平的排料管，所述气缸二的输出端在收缩状态时，顶撑件的平板端处于水平位置，且落料槽的上端口与冲孔头相对应，气缸二的输出端在伸出状态时，排料管的端口向下倾斜。

本发明的优点在于：(1)通过在移动架内设置夹持机构，并由冲孔机构带动移动架同步执行，使得夹持机构内的夹爪和顶撑件的平板状端部，来同时对挠性飞轮的齿圈和飞轮盘进行定位，消除分步式执行产生的高度差异，从而避免飞轮端面出现形变的现象；

(2)通过设置冲孔机构，由移动座内设置铰接的顶撑件，当待加工的挠性飞轮规格需要改变时，只需调节气缸二的输出端伸出长度即可，气缸二的输出端在收缩状态时，落料槽均处于冲孔头的正下方，而排料管的端口为斜向上状态，使得废料暂存于落料槽内，而气缸二的输出端在伸出状态时，排料管的端口向下倾斜，废料得以排出，能够实现对不同规格挠性飞轮冲孔产生的废料均能够有效排出设备外。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹持机构的平面示意图。

图3为本发明中冲孔机构的结构示意图。

图4为本发明中顶撑件的结构示意图。

图5为本发明中冲孔废料的进出流程图。

其中，1-基座，2-移动架，3-定位柱，4-夹持机构，5-冲孔机构，6-导轨，7-连杆一，8-动平衡检测台，401-气缸一，402-夹爪，404-连杆三，405-连杆四，406-连杆五，407-连杆六,408-缓冲块，501-气缸二,502-气缸三，503-顶撑件，504-铰接头，505-移动座,506-固定杆，507-安装板，508-冲孔头，509-导向杆，510-落料槽，511-排料管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种挠性飞轮动平衡检测及加工设备，包括基座1、移动架2、定位柱3、夹持机构4以及冲孔机构5，所述基座1上横向固定有两根对称设置的导轨6，所述移动架2有两个且分别对称滑动设置于导轨6上，两个所述移动架2的下端均铰接有连杆一7，所述定位柱3通过动平衡检测台8安装于基座1内，所述夹持机构4安装于移动架2内，并用于对挠性飞轮的齿圈和飞轮盘同时进行夹紧，所述冲孔机构5安装于基座1上，以用于对挠性飞轮进行冲平衡孔并同时对废料进行处理。

在本实施例中，所述夹持机构4包括气缸一401和夹爪402，所述气缸一401安装于移动架2上，气缸一401的输出端铰接有“Y”形的连杆三404，所述连杆三404的中部转动连接于移动架2内侧壁上，连杆三404的一端铰接有连杆四405，所述连杆四405的另一端铰接有“V”形的连杆五406，所述夹爪402有两个且对称设置并滑动设置于移动架2内，两个所述夹爪402的端面通过连杆六407分别与连杆三404和连杆五406相铰接。

值得注意的是，所述夹爪402的夹持端伸出移动架2，且齿圈夹持端和飞轮盘夹持端上固定的缓冲块408之间的间距不小于挠性飞轮的齿圈厚度，使得挠性飞轮规格改变时，两缓冲块408依旧可以分别夹持于挠性飞轮的齿圈和飞轮盘上。

在本实施例中，所述冲孔机构5包括气缸二501、气缸三502以及顶撑件503，所述气缸二501安装于基座1内，气缸二501的输出端安装有铰接头504，所述顶撑件503的一端铰接于铰接头504的一侧上，顶撑件503的中部铰接有“匚”形的移动座505，所述移动座505的上端通过若干个对称设置的固定杆506连接有安装板507，所述气缸三502安装于安装板507上，气缸三502的输出端安装有冲孔头508，移动座505上滑动设有两根对称设置的导向杆509，所述导向杆509的两端分别固定于基座1的内侧壁上。

在本实施例中，两根所述连杆一7的另一端分别铰接于铰接头504的对应两侧上，让两个夹持机构4保持镜像移动，两根所述导轨6置于导向杆509的下方，使得移动架2和移动座505在移动时避免发生刚性接触。

在本实施例中，两个所述夹爪402的齿圈夹持端和飞轮盘夹持端均固定有缓冲块408，所述缓冲块408为橡胶材质，以此保证对挠性飞轮进行固定限位的同时避免对表面造成损伤，对挠性飞轮的齿圈和飞轮盘均进行限位固定的方式，进一步避免了较薄盘面受力过大，导致其与齿圈的焊点崩裂。

此外，所述顶撑件503的端部为平板状，且开设有落料槽510，所述落料槽510的下端连接有“V”形且扁平的排料管511，所述气缸二501的输出端在收缩状态时，顶撑件503的平板端处于水平位置，且落料槽510的上端口与冲孔头508相对应，气缸二501的输出端在伸出状态时，排料管511的端口向下倾斜。

工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先由设备外联的输送装置将挠性飞轮自动输送至定位柱3上并定位，启动动平衡检测台8来对挠性飞轮进行动平衡检测，将需要配重冲孔的盘面转动至靠近气缸三502的两个导向杆509中间位置，然后启动气缸二501，使其输出端收缩回程，经连杆一7和顶撑件503分别带动移动架2内的夹持机构4和冲孔机构5内的移动座505进行移动，此过程使得两个夹爪402移动至挠性飞轮的上下端面边缘且处于对称位置，还使得冲孔头508移动至挠性飞轮上待冲孔位置的正上端，且让顶撑件503的平板状端部转至水平状态，然后启动气缸一401，其输出端分别经连杆三404、连杆四405、连杆五406以及连杆六407带动两个夹爪402在移动架2内同步相向移动，从而对挠性飞轮的齿圈和飞轮盘均进行固定，启动气缸三502，其输出端带动冲孔头508对挠性飞轮盘面进行冲孔，产生的废料暂存于落料槽510内，且在“V”形的排料管511斜口阻挡下，保证内部废料不会发生倾泻，再次启动动平衡检测台8使盘面继续转动至下一冲孔部位，继续进行冲孔直至挠性飞轮完成平衡配重及通过动平衡检测，然后再次启动气缸二501使其输出端伸出，带动顶撑件503上的排料管511出料端口转动至向下倾斜位置，积存的冲孔废料得以由出料端口排出设备外，从过程还同步带动移动架2及内部的夹持机构4完成复位，准备进行下一挠性飞轮的加工，而当挠性飞轮的加工规格改变时，只需调节气缸二501的输出端伸出长度即可，顶撑件503始终与冲孔头508保持及时配合，来对冲孔产生的废料进行及时收集并排出。

基于上述，本发明通过在移动架2内设置夹持机构4，并由冲孔机构5带动移动架2同步执行，使得夹持机构4内的夹爪402和顶撑件503的平板状端部，来同时对挠性飞轮的齿圈和飞轮盘进行定位，消除分步式执行产生的高度差异，从而避免飞轮端面出现形变的现象；

通过设置冲孔机构5，由移动座505内设置铰接的顶撑件503，当待加工的挠性飞轮规格需要改变时，只需调节气缸二501的输出端伸出长度即可，气缸二501的输出端在收缩状态时，落料槽510均处于冲孔头508的正下方，而排料管511的端口为斜向上状态，使得废料暂存于落料槽510内，而气缸二501的输出端在伸出状态时，排料管511的端口向下倾斜，废料得以排出，能够实现对不同规格挠性飞轮冲孔产生的废料均能够有效排出设备外。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。