阅读说明：本技术 一种无人机起落架减震结构 (Unmanned aerial vehicle undercarriage shock-absorbing structure ) 是由 张先忙 于 2020-09-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机起落架减震结构,涉及无人机部件技术领域。包括横板和支撑杆,所述横板的下方设置有支撑杆,所述横板的上表面固定连接有固定板,所述固定板的内部开设有定位孔,所述横板的两端固定连接有套筒,所述横板的下方设置有连接板,所述连接板的左右两端滑动连接有插板,所述插板之间固定连接有复进弹簧；通过设置一号转动轴和二号转动轴将支撑杆、套管和连接杆活动连接,组成对与支撑杆所处平面平行的方向上的缓冲结构,通过横板、连接板和连接块组成在垂直于支撑杆平面的方向上的缓冲结构,从而形成在各个方向上的缓冲结构,从而达到起落架在各个方向上对无人机降落进行缓冲的作用。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle undercarriage damping structure and relates to the technical field of unmanned aerial vehicle components. The spring-loaded type automatic feeding device comprises a transverse plate and supporting rods, wherein the supporting rods are arranged below the transverse plate, a fixing plate is fixedly connected to the upper surface of the transverse plate, positioning holes are formed in the fixing plate, sleeves are fixedly connected to two ends of the transverse plate, a connecting plate is arranged below the transverse plate, inserting plates are slidably connected to the left end and the right end of the connecting plate, and a re-feeding spring is fixedly connected between the inserting plates; through setting up a axis of rotation and No. two axis of rotation with bracing piece, sleeve pipe and connecting rod swing joint, constitute to the buffer structure in the direction parallel with the plane that the bracing piece is located, constitute the buffer structure in the planar direction of perpendicular to bracing piece through diaphragm, connecting plate and connecting block to form the buffer structure in all directions, thereby reach the landing gear and carry out the effect of buffering to unmanned aerial vehicle descending in all directions.)

一种无人机起落架减震结构

技术领域

本发明涉及无人机部件技术领域，具体为一种无人机起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中，小尺寸民用无人机多采用滑撬作为起落架，常见的滑撬式起落架缺乏减震结构，降落时的碰撞容易导致无人机内部设备结构损坏。

发明内容

本发明提供了一种无人机起落架减震结构，具备带有缓冲效果的优点，以解决缺乏缓冲能力的问题。

为实现带有缓冲效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落架减震结构，包括横板和支撑杆，所述横板的下方设置有支撑杆，

所述横板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有定位孔，所述横板的两端固定连接有套筒，所述横板的下方设置有连接板，所述连接板的左右两端滑动连接有插板，所述插板之间固定连接有复进弹簧；

所述支撑杆的外部套接有缓冲垫，所述支撑杆的两端固定连接有一号转动轴，所述支撑杆通过一号转动轴转动连接有套管，所述套管的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与套管内壁之间固定连接有支撑弹簧，所述连接杆的上端固定连接有二号转动轴，所述连接杆通过二号转动轴转动连接有连接块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆呈U字型，所述缓冲垫呈圆筒状套接在支撑杆水平部分两端，且缓冲垫与支撑杆转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块呈V型，所述连接块的两端分别与套筒和插板转动连接，所述连接块的拐点与二号转动轴固定连接，且二号转动轴与套筒和插板设置在连接块的相对侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复进弹簧处于初始状态时，所述支撑杆处于垂直状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号转动轴和二号转动轴转动方向相同，且其转动方向与连接块在横板和插板侧面的转动方向相互垂直。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆使用金属管材，且所述支撑杆的弯折处为光滑圆弧状，所述缓冲垫使用橡胶材料，且其两端设置有弧面。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机起落架减震结构，具备以下有益效果：

该无人机起落架减震结构，通过设置一号转动轴和二号转动轴将支撑杆、套管和连接杆活动连接，组成对与支撑杆所处平面平行的方向上的缓冲结构，通过横板、连接板和连接块组成在垂直于支撑杆平面的方向上的缓冲结构，从而形成在各个方向上的缓冲结构，从而达到起落架在各个方向上对无人机降落进行缓冲的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑杆结构示意图；

图3为本发明的固定板俯视图。

图中：1、横板；11、固定板；12、定位孔；13、套筒；14、连接板；15、插板；16、复进弹簧；2、支撑杆；21、缓冲垫；22、一号转动轴；23、套管；24、连接杆；25、支撑弹簧；26、二号转动轴；27、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明公开了一种无人机起落架减震结构，包括横板1和支撑杆2，所述横板1的下方设置有支撑杆2，

所述横板1的上表面固定连接有固定板11，所述固定板11的内部开设有定位孔12，所述横板1的两端固定连接有套筒13，所述横板1的下方设置有连接板14，所述连接板14的左右两端滑动连接有插板15，所述插板15之间固定连接有复进弹簧16；

所述支撑杆2的外部套接有缓冲垫21，所述支撑杆2的两端固定连接有一号转动轴22，所述支撑杆2通过一号转动轴22转动连接有套管23，所述套管23的内部滑动连接有连接杆24，所述连接杆24与套管23内壁之间固定连接有支撑弹簧25，所述连接杆24的上端固定连接有二号转动轴26，所述连接杆24通过二号转动轴26转动连接有连接块27。

具体的，所述支撑杆2呈U字型，所述缓冲垫21呈圆筒状套接在支撑杆2水平部分两端，且缓冲垫21与支撑杆2转动连接。

本实施方案中，缓冲垫21与支撑杆2转动连接，形成滚轮结构，在降落时顺无人机侧滑方向滚动，防止侧翻。

具体的，所述连接块27呈V型，所述连接块27的两端分别与套筒13和插板15转动连接，所述连接块27的拐点与二号转动轴26固定连接，且二号转动轴26与套筒13和插板15设置在连接块27的相对侧。

本实施方案中，连接块27将连接杆24与横板1和插板15转动连接，当连接杆24通过连接块27在横板1两端转动时，插板15在连接板14内滑动，并带动复进弹簧16发生弹性形变，对两个支撑杆2在冲击下发生的侧偏起缓冲作用。

具体的，所述复进弹簧16处于初始状态时，所述支撑杆2处于垂直状态。

本实施方案中，复进弹簧16处于初始状态时，所述支撑杆2处于垂直状态，从而保证起落架在无外力作用下保持支撑构型，对无人机起支撑作用。

具体的，所述一号转动轴22和二号转动轴26转动方向相同，且其转动方向与连接块27在横板1和插板15侧面的转动方向相互垂直。

本实施方案中，横板1、连接板14和连接块27组成在垂直于支撑杆2平面的方向上的缓冲结构，一号转动轴22和二号转动轴26的转动方向与连接块27在横板1和插板15侧面的转动方向相互垂直，防止一号转动轴22和二号转动轴26对横板1、连接板14和连接块27组成的缓冲结构产生干涉。

具体的，所述支撑杆2使用金属管材，且所述支撑杆2的弯折处为光滑圆弧状，所述缓冲垫21使用橡胶材料，且其两端设置有弧面。

本实施方案中，支撑噶2和缓冲垫21上的弧面防止起落架上锐角部分与地面产生卡顿，造成无人机侧翻。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过固定板11上的定位孔12将起落架与无人机固定连接，无人机降落时，当发生与支撑杆2所处平面平行的方向上的压力时，支撑杆2、套管23和连接杆24绕一号转动轴22和二号转动轴26发生扭动，扭动时支撑杆2在套管23内发生滑动，支撑弹簧25发生弹性形变，进而对该方向上的压力进行缓冲，当发生与支撑杆所处平面垂直的方向上的压力时，连接杆24绕横板1转动，插板15在连接板14内发生滑动，复进弹簧16发生弹性形变，进而对这一方向上的压力进行缓冲，从而对起落架在各个方向上的压力进行缓冲。

综上所述，该无人机起落架减震结构，通过设置一号转动轴22和二号转动轴26将支撑杆2、套管23和连接杆24活动连接，组成对与支撑杆2所处平面平行的方向上的缓冲结构，通过横板1、连接板14和连接块27组成在垂直于支撑杆2平面的方向上的缓冲结构，从而形成在各个方向上的缓冲结构，从而达到起落架在各个方向上对无人机降落进行缓冲的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。