具体实施方式

下面描述了本发明的技术的其他任选细节。

在所提出的技术的第一方面的变速箱中，第一轴、第二轴和第三轴可能不是永久旋转锁定的，或者当所有齿轮组件或所有齿轮组件的湿式联轴器脱开时可以相对于彼此自由旋转。这允许倍数的齿轮。例如，如果存在第一组中的两个齿轮组件和第二组中的两个齿轮组件，则齿轮总数为四个，并且如果存在第一组中的三个齿轮组件和第二组中的两个齿轮组件，则齿轮总数为六个。如果轴被永久地相互锁定，则倍数齿轮将是不可能的。

第一组的每个齿轮组件或每个第一齿轮组件的湿式离合器可以以第一轴为中心或安装在第一轴上。它还可以操作地连接第一齿轮和第一轴。这意味着一挡和二挡位于湿式离合器之后，这意味着它们可以与第一轴脱开。这导致第一轴的最小旋转质量或惯性矩，这有助于在换挡中改变第一轴的旋转速度时更快的响应。当换挡涉及第一组的齿轮组件时，并且如果第一轴是被配置为从变速箱壳体的外部接收扭矩的输入轴，这特别重要。

在第二轴和第一轴之间提供最低齿轮比的第一组的齿轮组件或第一齿轮组件可以提供小于一的齿轮比。高性能汽车通常受到驱动轮在低速挡时的路面接触并且受到发动机在高速挡或在最高挡时的扭矩限制。指定的齿轮比有助于降低在最高速度下第一轴的旋转速度，这进而有助于降低第一组的其他齿轮组件中离合器片之间的阻力。变速箱中的功率损失随后减少，并且可以实现更快的最高速度。如果存在具有湿式离合器并连接第一轴和第二轴的倒挡齿轮组件，则组合特别有利。

在第三轴和第二轴之间提供最低齿轮比的第二组的齿轮组件或第二齿轮组件可以提供小于一的齿轮比。这在与提供小于一的齿轮比的第一组的齿轮组件或第一齿轮组件组合时是特别有利的。然后，第一轮轴在最高速度下的旋转速度进一步降低，这有助于减少变速箱中的阻力损失。

第二组的齿轮组件可以提供第三轴和第二轴之间的齿轮比，所述齿轮比大于由第一组的所有齿轮组件提供的第二轴和第一轴之间的齿轮比。另外，第二组的齿轮组件可以提供第三轴和第二轴之间的齿轮比，所述齿轮比小于由第一组的所有齿轮组件提供的第二轴和第一轴之间的齿轮比。

在第二轴和第一轴之间提供最高齿轮比和/或大于一的齿轮比的第一组的齿轮组件或第一齿轮组件可以使其湿式离合器以第二轴为中心或定位在第二轴上。在第二轴和第一轴之间提供最低齿轮比和/或小于一的齿轮比的第一组的齿轮组件或第一齿轮组件可以使其湿式离合器以第一轴为中心或定位在第一轴上。类似地，在第三轴和第二轴之间提供最高齿轮比和/或大于1的齿轮比的第二组的齿轮组件或第二齿轮组件可以使其湿式离合器以第三轴为中心或定位在第三轴上。在第三轴和第二轴之间提供最低齿轮比和/或小于1的齿轮比的第二组的齿轮组件或第二齿轮组件可以使其湿式离合器以第二轴为中心或定位在第二轴上。当湿式离合器脱开或打开时，这通常具有减小离合器片之间旋转速度的差异的效果，这有助于减小湿式离合器中的阻力和功率损失。对于第一组的齿轮组件，这种效果通常较大，因为第一轴和第二轴之间的旋转速度的差异通常大于第二轴和第三轴之间的旋转速度的差异。另一方面，当湿式离合器接合或关闭时，湿式离合器的建议位置通常具有增加离合器片之间的扭矩的效果，这导致增加湿式离合器的磨损。

在第三轴和第二轴之间提供最低齿轮比的第二组的齿轮组件或第二齿轮组件可以是使其湿式离合器以第二轴为中心或定位在第二轴上的第二组的唯一齿轮组件。可替代地，第二组的仅单个齿轮组件或单个第二齿轮组件可以使其湿式离合器以第二轴为中心或定位在第二轴上。可替代地，第二组的每个齿轮组件或每个第二齿轮组件的湿式离合器可以以第三轴为中心或安装在第三轴上。这有助于更紧凑的变速箱，因为第二轴上的齿轮的数量是第一轴和第三轴上的齿轮的数量的总和，这意味着沿着第二轴几乎没有可用于湿式离合器的空间。

第一齿轮组件和第二齿轮组件的湿式离合器可以具有相同类型和制造，或者它们可以具有相同或近似相同的操作特性。

在此，并且贯穿这些说明，齿轮比被理解为对应于输出齿轮的齿数与啮合输入齿轮的齿数之比。例如，在第一组的齿轮组件中，齿轮比对应于第二齿轮的齿数与第一齿轮的齿数之比。类似地，在第二组的齿轮组件中，齿轮比对应于第四齿轮的齿数与第三齿轮的齿数之比。

第一组的齿轮组件可限定或具有小于一的齿轮比。第二组的齿轮组件可限定或具有小于一的齿轮比。组合起来，这允许变速箱具有多个换挡设置并同时具有显著的超速挡能力，这对于高性能车辆或在以高速滑行时降低油耗是有利的。

变速箱还可以包括：副轴和包括湿式离合器的位于变速箱壳体内部的倒挡齿轮组件以及倒挡齿轮组，所述倒挡齿轮组具有以第一轴、副轴和第二轴中的每一个为中心的齿轮。倒挡齿轮组件和/或湿式离合器被配置用于经由副轴和倒挡齿轮组可操作地连接第一轴和第二轴，或用于接合和脱开倒挡齿轮组件以控制经由副轴从第一轴到第二轴的扭矩传递。

副轴导致第二轴的反向旋转方向，并因此导致第三轴的反向旋转方向。倒挡齿轮组件可以提供大于一或大于四的齿轮比。倒挡齿轮组件的湿式离合器可以以第二轴为中心或定位在第二轴上，这通常会导致湿式离合器上的扭矩负载的减小。

倒挡齿轮组可以包括以第一轴为中心的第五齿轮、以副轴为中心的第六齿轮以及以第二轴为中心的第七齿轮。第五齿轮可以与第六齿轮啮合，并且第六齿轮可以与第七齿轮啮合。可替代地，倒挡齿轮组可以包括以第一轴为中心的第五齿轮、以副轴为中心的第六齿轮和第七齿轮以及以第二轴为中心的第八齿轮。第五齿轮可以与第六齿轮啮合，并且第七齿轮可以与第八齿轮啮合。

可替代地，变速箱还可以包括：副轴、包括湿式离合器的位于变速箱壳体内部的倒挡齿轮组件以及倒挡齿轮组，所述倒挡齿轮组具有以第二轴、副轴和第三轴中的每一个为中心的齿轮。倒挡齿轮组件和/或湿式离合器被配置用于经由副轴和倒挡齿轮组可操作地连接第二轴和第三轴，或用于接合和脱开倒挡齿轮组件以控制经由副轴从第一轴到第二轴的扭矩传递。

副轴导致第三轴的反向旋转方向。倒挡齿轮组件可以具有大于一的齿轮比。倒挡齿轮组件的湿式离合器可以以第二轴为中心或定位在第二轴上。当湿式离合器脱开或打开时，这具有减小离合器片之间旋转速度的差异的效果，这有助于减小阻力和功率损失。第三轴的旋转速度通常小于第二轴的旋转速度。因此，倒挡齿轮组件定位在第二轴和第三轴之间的该实施例通常导致比其定位在第一轴和第二轴之间的实施例更低的阻力。

倒挡齿轮组可以包括以第二轴为中心的第五齿轮、以副轴为中心的第六齿轮以及以第三轴为中心的第七齿轮。第五齿轮可以与第六齿轮啮合，并且第六齿轮可以与第七齿轮啮合。可替代地，倒挡齿轮组可以包括以第二轴为中心的第五齿轮、以副轴为中心的第六齿轮和第七齿轮以及以第三轴为中心的第八齿轮。第五齿轮可以与第六齿轮啮合，并且第七齿轮可以与第八齿轮啮合。

倒挡齿轮的所提出的实施例允许多个可选择的倒挡齿轮。例如，如果倒挡齿轮组件连接第二轴和第三轴，则可以使用第一组的齿轮组件以便平滑地切换倒挡齿轮。

对于每个齿轮组件，齿轮中的一个可以相对于以其为中心的轴旋转固定或刚性附接到所述轴，并且同一齿轮组件的其他或另一个齿轮可以是可以相对于以其为中心的轴旋转的旋转支撑的齿轮。齿轮组件的湿式离合器然后以与旋转支撑的齿轮相同的轴为中心或定位在所述轴上，并且将旋转支撑的齿轮可操作地连接到以其为中心或定位在其上的轴。这意味着当湿式离合器接合或关闭时，所提出的技术允许扭矩从第三轴传递到第一轴，这实现其中变速箱安装到发动机制动器上的车辆。这意味着在旋转固定的齿轮和以其为中心的轴之间可能不存在单向轴承或楔块离合器。旋转支撑的齿轮被理解为包括通过可以在任何方向上旋转的径向轴承连接到以其为中心的轴的齿轮。

齿轮组件或湿式离合器脱开或打开意味着旋转支撑的齿轮可以相对于以其为中心的轴旋转或自由旋转。齿轮组件或湿式离合器接合或关闭意味着湿式离合器将旋转支撑的齿轮可释放地锁定到以其为中心或定位在其上的轴上。更具体地，湿式离合器接合被理解为湿式离合器传递或递送提供给它的一些或全部扭矩。这包括湿式离合器被刚性锁定并提供用于扭矩传递的刚性机械联动装置，而且湿式离合器在脱开和重新接合期间滑动。湿式离合器脱开被理解为湿式离合器没有有效地传递或递送提供给它的扭矩。这包括湿式离合器完全打开并且不提供机械扭矩传递。当湿式离合器脱开时，湿式离合器中可能存在一些流体阻力。齿轮组件接合被理解为其湿式离合器接合。类似地，齿轮组件脱开被理解为其湿式离合器脱开。

在此，并且贯穿这些说明，如果没有进一步规定，术语每个湿式离合器被理解为包括第一组的齿轮组件和第二组的齿轮组件中的每一个的湿式离合器，以及倒挡齿轮组件的任选的湿式离合器(如果形成实施例的部件)。另外，如果没有进一步规定，术语齿轮座的齿轮中的一个被理解为包括第一组的齿轮组件的第一齿轮和第二齿轮中的一个、第二组的齿轮组件的第三齿轮和第四齿轮中的一个或者倒挡齿轮组件的第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮中的一个。

每个湿式离合器或湿式离合器中的一个或多个可以是多片离合器。这允许湿式离合器的直径更小，这进而允许更紧凑的变速箱。

多片离合器可以包括：离合器篮，其具有多个离合器片，所述离合器片相对于湿式离合器以其为中心或定位在其上的轴径向向内延伸，其中离合器篮附接或刚性连接到同一齿轮组件的旋转支撑的齿轮。湿式离合器还可以具有离合器毂，其具有相对于轴径向向外延伸的多个离合器片，湿式离合器以所述轴为中心或定位在所述轴上，其中离合器毂相对于所述轴成角度地固定并且被配置为允许相对于所述轴纵向移位。

当湿式离合器脱开或打开时，离合器毂可以相对于离合器篮自由旋转。当湿式离合器接合或关闭时，离合器毂的离合器片可以压靠在离合器篮的离合器片上。离合器篮的离合器片和离合器毂的离合器片可以交错在离合器组件中，并且离合器组件可以在接合状态下被轴向压缩。

离合器篮可以具有多个孔口，所述孔口被配置为允许润滑液和/或冷却液进入湿式离合器以润滑和/或冷却离合器片。

第一组的齿轮组件的最高齿轮比和最低齿轮比之间的比率可以小于第二组的齿轮组件的最高齿轮比和最低齿轮比之间的比率。这意味着在换挡的有序顺序中，第一组的所有齿轮组件在第二组的相邻齿轮组件的启用/停用之间被启用/停用。

第一组的齿轮组件可以构成第一系列齿轮组件，其中第二轴和第一轴之间的齿轮比减少，其中第一系列中相邻齿轮组件的齿轮比相差第一乘积因子，并且每个第一乘积因子与第一乘积因子的平均值的偏差小于10％、5％或3％。类似地，第二组的齿轮组件可以构成第二系列齿轮组件，其中第三轴和第二轴之间的齿轮比减少，其中第二系列中相邻齿轮组件的齿轮比相差第二乘积因子，并且每个第二乘积因子与第二乘积因子的平均值的偏差小于10％、5％或3％。第二乘积因子的平均值与第一乘积因子的平均值与其自身相乘与第一组中齿轮组件的数量或第一齿轮组件的数量对应的次数后的偏差可小于10％、5％或3％。

第一组齿轮组件可以由第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件构成，其中第二齿轮组件的齿轮比在第一齿轮组件的齿轮比的73-83％或76-80％的范围内，并且第三齿轮组件的齿轮比在第二齿轮组件的齿轮比的73-83％或76-80％的范围内。第二组齿轮组件可以由第四齿轮组件、第五齿轮组件和第六齿轮组件构成，其中第五齿轮组件的齿轮比在第四齿轮组件的齿轮比的44-52％或46-50％的范围内，并且第六齿轮组件的齿轮比在第五齿轮组件的齿轮比的44-52％或46-50％的范围内。

已经发现，上面定义的齿轮比的差异适用于获得具有第一组中的三个齿轮组件和第二组中的三个齿轮组件的密齿轮比型变速器。因此，第一组齿轮组件中的齿轮组件的数量可以是三个，或者三个或更多个。第二组齿轮组件中的齿轮组件的数量可以是三个，或者三个或更多个。这意味着变速箱将具有九个可选挡位，或九个或更多个可选挡位。

变速箱还可以包括可操作地连接到每个湿式离合器的控制单元。可操作地连接意味着控制单元控制每个湿式离合器的功能。例如，它可以被配置为接合或脱开每个湿式离合器。控制单元可以位于变速箱壳体外部。控制单元可以被配置为在接收到命令信号(诸如电子或数字信号)时接合或脱开每个湿式离合器。命令信号可以在手动动作之后例如通过引起变速箱在半自动变速器中起作用的拨片的致动产生。可替代地，命令信号可以诸如在自动变速器中自动产生。

第一齿轮组件的湿式离合器可以具有相对于第一轴旋转固定或附接到第一轴的轴侧和相对于第一齿轮旋转固定或附接到第一齿轮的齿轮侧。第一齿轮组件可以提供第二轴线和第一轴线之间的最高齿轮比，并且控制单元可以被配置为当齿轮组件或湿式离合器脱开时在轴侧和齿轮侧反向旋转下操作第一齿轮组件。反向旋转在此被理解为轴侧和齿轮侧沿相反方向旋转。控制单元被配置为操作第一齿轮组件意味着它可以将齿轮组件从脱开改变为接合。另外，控制单元可以被配置为操作第一齿轮组件，并且/或者湿式离合器可以被配置为在轴侧和齿轮侧反向旋转的情况下在轴侧和齿轮侧之间的旋转差下操作，所述旋转差至少在0到6000rpm的范围内或至少在0到9000rpm的范围内。控制单元还可以被配置为当齿轮组件或湿式离合器脱开时在轴侧和齿轮侧共同旋转下操作第一齿轮组件。共同旋转在此被理解为轴侧和齿轮侧以相同方向旋转。另外，控制单元可以被配置为操作第一齿轮组件，并且/或者湿式离合器可以被配置为在轴侧和齿轮侧共同旋转的情况下在轴侧和齿轮侧之间的旋转差下操作，所述旋转差至少在0到6000rpm的范围内或至少在0到9000rpm的范围内。

第二齿轮组件的湿式离合器可以具有相对于第三轴旋转固定或附接到第三轴的轴侧和相对于第四齿轮旋转固定或附接到第四齿轮的齿轮侧。第二齿轮组件可以提供第三轴线和第二轴线之间的最高齿轮比，并且控制单元可以被配置为当齿轮组件或湿式离合器脱开时在轴侧和齿轮侧共同旋转下操作第二齿轮组件。另外，控制单元可以被配置为操作第一齿轮组件，并且/或者湿式离合器可以被配置为在轴侧和齿轮侧共同旋转的情况下在轴侧和齿轮侧之间的旋转差下操作，所述旋转差至少在0到10000rpm的范围内或至少在0到12000rpm的范围内。控制单元还可以被配置为当齿轮组件或湿式离合器脱开时在轴侧和齿轮侧反向旋转下操作第二齿轮组件。另外，控制单元可以被配置为操作第二齿轮组件，并且/或者湿式离合器可以被配置为在轴侧和齿轮侧反向旋转的情况下在轴侧和齿轮侧之间的旋转差下操作，所述旋转差至少在0到6000rpm的范围内或至少在0到9000rpm的范围内。

湿式离合器的轴侧可以包括固定到第一轴/第三轴的离合器毂，并且齿轮侧可以包括固定到第一齿轮/第四齿轮的离合器篮。离合器毂和离合器篮还可以通过具有脱开状态、滑动状态和接合状态的离合器组件连接。

上述倒挡齿轮组件的湿式离合器可以具有相对于第二轴旋转固定或附接到第二轴的轴侧和相对于倒挡齿轮组件的齿轮中的一个旋转固定或附接到所述倒挡齿轮组件的齿轮中的一个的齿轮侧，所述倒挡齿轮组件的齿轮中的一个可以是第七齿轮。控制单元可以被配置为操作第一齿轮组件，并且/或者湿式离合器可以被配置为在轴侧和齿轮侧之间的旋转差下操作，所述旋转差至少在0到13000rpm的范围内或至少在0到15000rpm的范围内。

湿式离合器可以在轴侧和齿轮侧之间的特定旋转差异范围内操作意味着例如通过离合器组件的离合器片接合，在该范围内不会过热并且湿式离合器的部件不会降低性能。

每个齿轮组件的湿式离合器，另外齿轮组件本身，可以具有脱开状态、滑动状态和接合状态。在脱开状态下，离合器毂和离合器篮可以以不同的速度旋转并且没有扭矩例如通过静态或动态机械摩擦在离合器毂和离合器篮之间传递。可能存在由湿式离合器中的润滑剂或冷却剂引起的离合器毂和离合器篮之间的一些流体摩擦，这可能导致脱开的湿式离合器中的阻力。在滑动状态下，离合器毂和离合器篮可以以不同的速度旋转并且扭矩通过动态机械摩擦在离合器毂和离合器篮之间传递。在接合状态下，离合器毂和离合器篮以相同的速度旋转并且扭矩通过静态机械摩擦在离合器毂和离合器篮之间传递。应当理解，上述机械摩擦可以在连接离合器毂和离合器篮的离合器组件中。

控制单元可以被配置为在车辆加速时或在第一轴和/或第三轴的增加的旋转速度下或在第三轴的零旋转速度下同时设置或操作处于滑动状态的第一组的两个或至少两个齿轮组件。应当理解，这是作为控制单元的几种设置中的一个完成的。然后在加速期间由动摩擦产生的热量分布在几个齿轮组件或几个湿式离合器之间。然后可以使湿式离合器和相关冷却系统的尺寸更小。如果第一组的齿轮组件的最高齿轮比和最低齿轮比之间的比率小于第二组的齿轮组件的最高齿轮比和最低齿轮比之间的比率，则这是特别有利的，如上面所提出的那样。控制单元还可以被配置为同时设置或操作处于接合状态的第二组的齿轮组件中的一个。

控制单元可以被配置为同时设置或操作处于滑动状态的第一组的齿轮组件和处于接合状态的第一组的另一个齿轮组件。应当理解，这是作为控制单元的几种设置中的一个完成的。例如，这可以在所涉及的齿轮组件的状态转换之前或期间，这有助于快速换挡。

控制单元可以被配置为设置或操作处于滑动状态的第一组的齿轮组件并且同时设置或操作处于滑动状态的第二组的齿轮组件。应当理解，这是作为控制单元的几种设置中的一个完成的。例如，这可以在车辆加速时，或在第一轴和/或第三轴的旋转速度增加时，或在第三轴的零旋转速度时。这意味着在加速期间由动摩擦产生的热量分布在几个齿轮组件或几个湿式离合器之间。

控制单元可以被配置为使变速箱短换挡。第一齿轮组件可以构成第一系列齿轮组件，其中第二轴和第一轴之间的齿轮比减小。控制单元可以被配置为，在接合状态或滑动状态下具有最高齿轮比的第一齿轮组件的情况下，以及在滑动状态或脱开状态下具有最低齿轮比的第一齿轮组件的情况下，将具有最高齿轮比的第一齿轮组件的状态改变为脱开，并将具有最低齿轮比的第一齿轮组件改变为接合。这允许变速箱短换挡，条件是存在三个或更多个第一齿轮组件。

类似地，第二齿轮组件可以构成第二系列齿轮组件，其中第三轴和第二轴之间的齿轮比减小。控制单元可以被配置为，在接合状态或滑动状态下具有最高齿轮比的第二齿轮组件的情况下，以及在滑动状态或脱开状态下具有最低齿轮比的第二齿轮组件的情况下，将具有最高齿轮比的第二齿轮组件的状态改变为脱开，并将具有最低齿轮比的第二齿轮组件改变为接合。这也允许变速箱短换挡，条件是存在三个或更多个第二齿轮组件。

每个湿式离合器可以气动或液压操作，并且通过气动或液压导管可操作地连接到控制单元。湿式离合器居中或定位在其上的每个轴可以是中空的，并且每个气动或液压导管可以从中空轴的内部连接到湿式离合器并从变速箱壳体的外部延伸到中空轴的内侧上的湿式离合器。

每个湿式离合器可以被配置为在气动或液压导管中的气动或液压流体的压力增加时从脱开或打开变为接合或关闭。类似地，每个湿式离合器可以被配置为在气动或液压导管中的气动或液压流体的压力降低时从接合或关闭变为脱开或打开。这意味着需要正压力来启动齿轮组件，这进而意味着在压力损失时，扭矩不会从第一轴传递到输出轴。此外，如果一个已经启动而另一个失去压力，则同一组的两个齿轮组件将不会启动，这可能导致变速箱损坏。

变速箱壳体可以被配置为保持或容纳润滑液体和/或冷却液体，例如润滑油，用于润滑和/或冷却每个齿轮组件的齿轮，和/或用于润滑和/或冷却每个齿轮组件的湿式离合器。相同的液体可用于齿轮和湿式联轴器的事实大大降低了变速箱的复杂性，并允许齿轮和湿式联轴器位于同一变速箱壳体内，这另外允许更小更紧凑的变速箱。