阅读说明：本技术 一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机 (Aerial photography machine capable of detecting flight condition and having falling protection function ) 是由 雷晓展 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机,包括航拍装置,所述航拍装置设有搭载板,所述搭载板左右对称固定连接有四个机翼安装杆,所述机翼安装杆下侧端面固定连接有底座,所述底座转动连接有监测球形箱,所述监测球形箱外壁固定连接有配重块,所述监测球形箱内设有检测腔；本发明的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机,是一种具备平衡检测功能并能在失控坠落时提供保护使其不伤人不坠毁功能的航拍机设备,本设备内设有紧急装置,当检测到失横或坠落时,该装置可以将机身的四个螺旋桨进行保护,避免损坏的同时还可以避免其坠落后划伤行人。(The aerial photography machine capable of detecting the flight condition and having the falling protection function comprises an aerial photography device, wherein the aerial photography device is provided with a carrying plate, the carrying plate is bilaterally and fixedly connected with four wing installation rods, the lower side end faces of the wing installation rods are fixedly connected with a base, the base is rotatably connected with a monitoring spherical box, the outer wall of the monitoring spherical box is fixedly connected with a balancing weight, and a detection cavity is arranged in the monitoring spherical box; the invention relates to an aerial photographing machine capable of detecting flight conditions and having a falling protection function, in particular to an aerial photographing machine device which has a balance detection function and can provide protection to prevent people from being injured and prevent people from falling down when falling out of control.)

一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机。

背景技术

随着无人机科技的进步，用于拍摄的航拍机进入了人们的视野，航拍机是当下一种常见的空中拍摄设备，由于其工作环境处于空中，环境复杂，加之现有航拍机不具备紧急防坠装置，使得航拍机没电或者失控坠毁甚至伤人的事故案例已经多次出现。针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，包括航拍装置，所述航拍装置设有搭载板，所述搭载板左右对称固定连接有四个机翼安装杆，所述机翼安装杆下侧端面固定连接有底座，所述底座转动连接有监测球形箱，所述监测球形箱外壁固定连接有配重块，所述监测球形箱内设有检测腔，所述检测腔下侧内壁固定连接有压力传感器，所述压力传感器上端面固定连接有压力弹簧，所述压力传感器末端固定连接有平衡球，所述平衡球用于体现失重和超重的情况，所述检测腔内壁前、上、右端面分别固定连接有一个全向块，所述全向块转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆连通有气管，所述搭载板上侧外壁固定连接有安全装置，所述安全装置包括安全装置箱，所述安全装置箱内固定连接有安全腔，所述安全腔底部内壁固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒啮合连接有连接筒，所述连接筒外壁左右对称固定连接有四个螺旋桨保护装置，所述螺旋桨保护装置包括连接筒，所述螺旋桨保护装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定连接有弹性橡胶杆，所述弹性橡胶杆末端固定连接有保护罩，所述保护罩内设有橡胶囊腔，所述橡胶囊腔内固定连接有伸展弹簧，所述伸展弹簧用于使所述保护罩伸展扩张从而将螺旋桨翼包裹，所述伸展弹簧内壁左右对称固定连接有两个伸展橡胶，所述伸展橡胶具备弹性用于为所述保护罩提供伸展范围，所述安全装置箱设有四个弹出开孔，所述弹出开孔用于所述螺旋桨保护装置弹出提供出口。

进一步地，所述搭载板内设有腔室，所述腔室内固定连接有三个气压传动箱，所述气压传动箱内设有气压传动腔，所述气压传动腔内滑动连接有气压活塞，所述气压活塞下端面固定连接有气压弹簧，所述气压弹簧用于所述气压活塞的复位动作，所述气压活塞下端面固定连接有传动线，所述气压传动箱顶部固定连接有气管，所述气管用于将所述平衡球的运动情况与所述气压传动腔内联动来反馈飞行情况，所述搭载板内设有启动腔，所述启动腔底部内壁固定连接有开关，所述开关用于控制紧急装置的开启，所述启动腔顶部内壁固定连接有启动箱，所述启动箱内设有传动腔，所述传动腔滑动连接有传动杆，所述传动杆末端固定连接有触压块，所述触压块上端面固定连接有传动弹簧，所述传动弹簧用于为所述触压块提供动能，所述触压块上端面固定连接有传动线，所述传动线用于将所述气压活塞的滑动情况反馈至触压块，所述触压块用于触发所述开关。

进一步地，所述转动轴内设有反应腔，所述反应腔滑动连接有反应活塞，所述反应活塞下端面固定连接有反应铁块，所述反应活塞下端面固定连接有反应弹簧，所述反应弹簧末端固定连接于反应腔底部内壁，所述反应腔底部内壁固定连接有反应电磁铁，所述反应电磁铁用于通电吸附所述反应铁块，所述反应腔内装有化学膨胀剂，所述反应腔顶部固定连接有充气管，所述充气管末端固定连接于缓速气囊，所述缓速气囊用于充气后膨胀进而使得失控的无人机减速，所述缓速气囊上侧设有气囊板，所述气囊板滑动连接于所述安全腔顶部内壁，所述气囊板用于所述缓速气囊膨胀时脱离使得缓速气囊飘出。

进一步地，所述检测腔内壁固定连接有平衡监测壁，所述平衡监测壁用于感应所述平衡球的状态判断是否处于正常飞行状态。

进一步地，所述机翼安装杆上侧固定连接有机翼安装块，所述机翼安装块内设有机翼电机，所述机翼电机动力连接有电机轴，所述电机轴上侧端面固定连接有机翼，所述机翼用于高速转动使得无人机进行飞行。

进一步地，所述搭载板下端面固定连接有支撑安装板，所述支撑安装板下侧端面固定连接有支撑脚架，所述支撑脚架用于无人机落地时的支撑作用，所述搭载板下端面固定连接有云台，所述云台转动连接有摄像头，所述摄像头用于无人机飞行时获取视觉信息。

本发明的有益效果 ：本发明的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，是一种具备平衡检测功能并能在失控坠落时提供保护使其不伤人不坠毁功能的航拍机设备，本设备内设有紧急装置，当检测到失横或坠落时，该装置可以将机身的四个螺旋桨进行保护，避免损坏的同时还可以避免其坠落后划伤行人，同时装置内设有平衡气囊，进行紧急充气后弹出，使得装置减速并回到水平状态后平稳落下，避免装置坠毁，因此本发明保证了航拍机意外坠毁的同时，并且避免了其坠落可能引发的伤人事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的A处结构放大示意图；

图3是图1的B处结构放大示意图；

图4是图1的C处结构放大示意图；

图5是螺旋桨保护装置结构放大示意图

图6是图5的D处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机，包括航拍装置10，所述航拍装置10设有搭载板11，所述搭载板11左右对称固定连接有四个机翼安装杆12，所述机翼安装杆12下侧端面固定连接有底座17，所述底座17转动连接有监测球形箱18，所述监测球形箱18外壁固定连接有配重块27，所述监测球形箱18内设有检测腔19，所述检测腔19下侧内壁固定连接有压力传感器26，所述压力传感器26上端面固定连接有压力弹簧24，所述压力传感器26末端固定连接有平衡球25，所述平衡球25用于体现失重和超重的情况，所述检测腔19内壁前、上、右端面分别固定连接有一个全向块21，所述全向块21转动连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22末端固定连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22连通有气管80，所述搭载板11上侧外壁固定连接有安全装置51，所述安全装置51包括安全装置箱46，所述安全装置箱46内固定连接有安全腔47，所述安全腔47底部内壁固定连接有动力电机54，所述动力电机54动力连接有转动轴52，所述转动轴52外壁固定连接有螺纹筒55，所述螺纹筒55啮合连接有连接筒56，所述连接筒56外壁左右对称固定连接有四个螺旋桨保护装置57，所述螺旋桨保护装置57包括连接筒56，所述螺旋桨保护装置57包括电动伸缩杆81，所述电动伸缩杆81末端固定连接有弹性橡胶杆62，所述弹性橡胶杆62末端固定连接有保护罩63，所述保护罩63内设有橡胶囊腔64，所述橡胶囊腔64内固定连接有伸展弹簧65，所述伸展弹簧65用于使所述保护罩63伸展扩张从而将螺旋桨翼包裹，所述伸展弹簧65内壁左右对称固定连接有两个伸展橡胶66，所述伸展橡胶66具备弹性用于为所述保护罩63提供伸展范围，所述安全装置箱46设有四个弹出开孔53，所述弹出开孔53用于所述螺旋桨保护装置57弹出提供出口。

有益地，所述搭载板11内设有腔室32，所述腔室32内固定连接有三个气压传动箱33，所述气压传动箱33内设有气压传动腔34，所述气压传动腔34内滑动连接有气压活塞35，所述气压活塞35下端面固定连接有气压弹簧36，所述气压弹簧36用于所述气压活塞35的复位动作，所述气压活塞35下端面固定连接有传动线37，所述气压传动箱33顶部固定连接有气管80，所述气管80用于将所述平衡球25的运动情况与所述气压传动腔34内联动来反馈飞行情况，所述搭载板11内设有启动腔38，所述启动腔38底部内壁固定连接有开关39，所述开关39用于控制紧急装置的开启，所述启动腔38顶部内壁固定连接有启动箱40，所述启动箱40内设有传动腔41，所述传动腔41滑动连接有传动杆43，所述传动杆43末端固定连接有触压块45，所述触压块45上端面固定连接有传动弹簧42，所述传动弹簧42用于为所述触压块45提供动能，所述触压块45上端面固定连接有传动线37，所述传动线37用于将所述气压活塞35的滑动情况反馈至触压块45，所述触压块45用于触发所述开关39。

有益地，所述转动轴52内设有反应腔58，所述反应腔58滑动连接有反应活塞75，所述反应活塞75下端面固定连接有反应铁块60，所述反应活塞75下端面固定连接有反应弹簧59，所述反应弹簧59末端固定连接于反应腔58底部内壁，所述反应腔58底部内壁固定连接有反应电磁铁61，所述反应电磁铁61用于通电吸附所述反应铁块60，所述反应腔58内装有化学膨胀剂82，所述反应腔58顶部固定连接有充气管49，所述充气管49末端固定连接于缓速气囊48，所述缓速气囊48用于充气后膨胀进而使得失控的无人机减速，所述缓速气囊48上侧设有气囊板50，所述气囊板50滑动连接于所述安全腔47顶部内壁，所述气囊板50用于所述缓速气囊48膨胀时脱离使得缓速气囊48飘出。

有益地，所述检测腔19内壁固定连接有平衡监测壁20，所述平衡监测壁20用于感应所述平衡球25的状态判断是否处于正常飞行状态。

有益地，所述机翼安装杆12上侧固定连接有机翼安装块13，所述机翼安装块13内设有机翼电机14，所述机翼电机14动力连接有电机轴15，所述电机轴15上侧端面固定连接有机翼16，所述机翼16用于高速转动使得无人机进行飞行。

有益地，所述搭载板11下端面固定连接有支撑安装板28，所述支撑安装板28下侧端面固定连接有支撑脚架29，所述支撑脚架29用于无人机落地时的支撑作用，所述搭载板11下端面固定连接有云台30，所述云台30转动连接有摄像头31，所述摄像头31用于无人机飞行时获取视觉信息。

工作步骤为：工作时，机翼电机14启动，带动电机轴15高速转动，进而使得机翼16高速转动，使得无人机飞起，摄像头31启动，进行航拍工作；在飞行过程中，压力传感器26以及平衡监测壁20启动，通过压力指数以及平衡球25的运动轨迹，对地面使用者，反馈飞行状态，当无人机失控时，掉落翻转会使得平衡球25随着翻转进行摆动，进而使得伸缩杆22进行伸展或压缩运动，处于翻转坠落方向的伸缩杆22被压缩至极限位置，使得该伸缩杆22内全部气体通过气管80压入了对应的气压传动腔34内，进而使得气压弹簧36压缩至极限位置，气压活塞35滑动至气压传动腔34底部，传动线37放松，使得传动弹簧42伸展，触压块45向下运动，碰触至开关39；动力电机54启动，带动螺纹筒55转动，进而使得连接筒56转动并向上移动，使得螺旋桨保护装置57向上移动至弹出开孔53后伸展弹出，弹性橡胶杆62伸展并具有一定硬度使得螺旋桨保护装置57不宜翻折，电动伸缩杆81伸长，将保护罩63送至机翼16上侧，同时伸展弹簧65伸展，使得保护罩63在垂直于机翼16的方向上伸展，进而将机翼16罩住，使得坠落时不会划伤人；动力电机54启动的同时，反应电磁铁61断电，使得反应电磁铁61与反应铁块60分离，反应弹簧59伸展，将反应活塞75向上推动，使得化学膨胀剂82受挤压产生膨胀气体，气体通过充气管49传输至缓速气囊48内，使得缓速气囊48迅速膨胀，挤压气囊板50使其脱离，缓速气囊48飘出膨胀成球状，进而对失控坠落过程中的航拍机进行减速并重回水平状态，避免其坠落伤人或毁坏。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。