本发明属于车辆工程技术领域,公开一种发动机冷却系统及汽车,发动机的润滑油路上设置有润滑油冷却单元,废气管路上设置有EGR冷却单元,发动机初始启动时,润滑油温度低于第一温度阈值,控制单元导通暖机回路,换热液与废气进行热交换,以使废气的温度降低,而换热液的温度升高,升温后的换热液继续流入润滑油冷却单元的冷却腔,使润滑油的温度升高,降低润滑油的粘度,使发动机内部零件得到更好的润滑。暖机回路开启时,大部分换热液均通过暖机回路循环,可使发动机快速达到最佳工况。当润滑油温升至大于第一温度阈值时,暖机回路关闭,润滑油冷却回路以及废气冷却回路开启,以分别对润滑油和废气进行降温,提高发动机的可靠性和经济性。