一种用于补偿同步马达驱动器中的参数不平衡引起的电流谐波的方法,包括：读取输出电流信号,以及基于该输出电流信号提取与同步马达驱动器相对应的参数不平衡的特征。该方法还包括：使用反馈路径,在闭环中基于该特征补偿由参数不平衡引起的电流谐波。

本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波特征量提取方法。采样获取内置式永磁同步电机的实时的三相电流；实时采样内置式永磁同步电机的转子位置而获取实时的转子位置角,重构三相电流的基波分量；将实时的三相电流和三相电流的基波分量相减得到总谐波分量,再将总谐波分量分别经过5次同步坐标变换和7次同步坐标变换,再经过一阶低通滤波器获得三相电流中的5、7阶次电流谐波特征量；再处理得到d、q电流中的6阶次电流谐波幅值和6阶次电流谐波特征量。本发明不需要复杂的滤波器结构,实施简单,能够准确地提取出内置式永磁同步电机相电流中的电流谐波特征量和幅值。

本发明提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统,该方法包括：计算获取参考电压矢量幅值及空间角度；将空间分为十二扇区,判断参考电压矢量所处的扇区；在基波空间中选取扇区的边缘的同一轴线上的两个电压矢量,根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两个电压矢量在同一周期内的作用时间,将两个电压矢量合成为一个中间矢量；计算获取第一、第二、第三和第四电压矢量的作用时间；基于开关损耗最小原则,对电压矢量的作用次序进行分配；生成六相逆变系统的PWM控制信号,根据PWM控制信号实现对六相逆变系统的电流的控制。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中六相逆变系统存在高次谐波的技术问题。

本发明公开一种高速永磁电机电流谐波抑制方法。针对目前高速永磁电机电控系统中逆变器非线性及反电势波形非正弦性导致定子电流中含有大量谐波,引起电机转矩脉动和电磁损耗的问题,提出了一种不使用额外电抗器或滤波器的,利用转子转速信号的高速永磁同步电机电流谐波抑制方法。此方法以转子转速信号为输入,通过实时迭代计算,实时辨识谐振频率,比例多谐振控制器提取电流谐波分量并计算谐波电压补偿值注入到参考电压中,消除电流谐波对系统的影响。本发明方法结构简单可靠,占用系统资源少,实时性强,不需要使用额外的硬件滤波设备,可在线跟踪谐振频率,有效抑制电流谐波。

本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法。提取出电机的d、q电流中的6次电流谐波特征量；将6次电流谐波特征量分别通过PI控制器处理；对PI控制器输出结果添加上前馈解耦项获得6次电压谐波特征量；对6次电压谐波特征量进行电压修正；将修正后的6次电压谐波特征量转换为6次电压扰动的形式,注入到内置式永磁同步电机的控制中。本发明能够实现电流谐波的抑制,以消除内置式永磁同步电机中的电流谐波。

本发明公开了一种应用于九相开端绕组电机的SVPWM谐波抑制方法。该方法包括：对矢量点表示方式进行重构,用电平状态替代开关状态来表示不同的矢量点；将所有矢量点根据非零电平与零电平的分配关系分为九组矢量点集合；在每组矢量点集合中选取幅值最大的矢量点作为新的九组最优矢量集合；按奇偶性将九组最优矢量集合分类成奇数项最大幅值子集和偶数项最大幅值子集；根据矢量点对应的电平组合的特性,选取同一扇区内连续的矢量点进行谐波平面投影矢量的分析；构造使合成矢量不含有3、5次谐波分量的目标函数,选取合适矢量点并分配作用时间。本发明大幅简化了计算量,谐波消除效果十分显著,避免了电平跳变的情况。

本发明提供了一种三相逆变器带无编码器电机全速度运行的控制系统及方法,系统包括：直流电源、三相IGBT逆变桥、无编码器三相异步电机、电机负载和LC滤波电路；直流电源与三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；三相IGBT逆变桥的输出端与LC滤波电路的输入端电气连接；LC滤波电路的输出端与无编码器三相异步电机电气连接；异步电机与负载通过联轴器连接；逆变桥控制采用芯片DSP。芯片根据系统检测的相电压和电感电流进行电压电流闭环控制。根据设定的电机转速的不同,采取电机零低速段和中高速段不同的控制策略,通过电压外环赋合理初值进行平稳切换。本发明具有很强的通用性,是一种多种类型的电机和同种类型不同型号的电机都能全速度范围稳定运行的控制方法。

本发明提供了一种三相逆变器带表贴式永磁同步电机的参数辨识系统及方法,系统包括：直流电源、三相IGBT逆变桥、表贴式永磁同步电机、电机负载和LC滤波电路；直流电源与三相IGBT逆变桥的输入端电气连接；三相IGBT逆变桥的输出端与LC滤波电路的输入端电气连接；LC滤波电路的输出端与表贴式永磁同步电机电气连接；表贴式永磁同步电机与负载通过联轴器连接；三相IGBT逆变桥控制采用芯片DSP。方法为：依次辨识表贴式永磁同步电机永磁体磁链ψ-f、定子电阻R-s和定子电感L-s。本发明提供了一种三相逆变器带LC滤波器接表贴式永磁同步电机情况下的参数辨识方法,该方法在完成电机参数辨识后,可以用于转速和位置估算、转矩估算或闭环控制。