一种机械手固定设备及其使用方法

本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种机械手固定设备,包括支撑部、移动部、折叠部、抓取部、吸附归位部和固定部,所述移动部与支撑部滑动连接,所述折叠部安装在移动部的顶部,所述抓取部置于折叠部的顶部,所述吸附归位部置于抓取部的底部,所述固定部置于抓取部的底部四周；所述抓取部包括抓取组件,所述吸附归位部包括吸附归位组件,所述固定部包括多个固定组件,所述抓取组件安装在第五折叠组件的底部与第五折叠组件转动连接,所述吸附归位组件安装在抓取组件中部,所述固定组件安装在抓取组件底部四周,本发明解决了现有机械手在抓取过程中无法调整被抓取物的抓取角度,抓取物品时被抓取物容易松脱,抓取效果不好的问题。

2021-11-02

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一种标识牌全自动生产线

本发明涉及加工设备技术领域,尤其是指一种标识牌全自动生产线。它解决了现有的加工方式大多采用人工,其生产效率低的问题。它包括定位平台、行架机械手、旋转平台、切割装置、冲剪机构以及分拣装置；使用时,将物料放置于定位平台进行定位,行架机械手将定位后的物料运送至旋转平台处,旋转平台任意改变旋转架的水平位置实现对物料的四边对齐,然后经切割装置切割成型并由分向装置旋转到所需角度,经冲剪机构实现物料的冲孔和剪板,再输送至分拣装置处,实现收料。本发明集提高了生产效率,产能易扩大,降低人力成本,保证了产品质量的一致性,以满足生产的需求。

2021-11-02

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一种自动锁附机

本发明涉及一种自动锁附机,包括工作台,工作台上设有运输载具的X轴流水线；X轴流水线包括相互配合的进料机构、运输机构和OK出料机构；运输机构的上方还设置有对载具进行第一次拍照的第一上CCD相机和对锁附完的载具进行第二次拍照第二上CCD相机；OK出料机构的两侧上方分别设有NG推杆组件和NG出料机构；OK出料机构还设有第二驱动机构；该设备通过第二上CCD相机对载具进行判断,将锁附完的手机载具分为OK载具和NG载具,并通过第二驱动机构、NG推杆组件和NG出料机构相互配合分离出NG载具,OK载具沿X轴流水线流出；有效的实现了OK载具与NG载具的分类输出；减轻了工作人员的工作量,加快了工作进度。

2021-11-02

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一种基于激光扫描的砂芯合芯方法

本发明涉及一种基于激光扫描的砂芯合芯方法,其包括：S1、激光扫描器分别对水平放置的盖板芯和底板芯进行激光扫描,以获得盖板芯和底板芯的定位坐标,并将定位坐标传输给机器人；S2、机器人根据所获得的盖板芯的定位坐标,控制砂芯夹具抓取盖板芯；S3、机器人控制砂芯夹具翻转以使盖板芯的上下位置交换,并根据所获得的底板芯的定位坐标控制砂芯夹具抓取底板芯,以使盖板芯和底板芯相互定位且相互对接而形成为砂芯；S4、机器人控制砂芯夹具翻转以使砂芯竖立放置于叉臂式转台上。上述的砂芯合芯方法可不考虑砂芯在托盘上的放置精度、传送带对托盘的定位精度等,就能够保证合芯的精度,降低工人劳动强度,提高生产线效率。

2021-11-02

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一种干垃圾多级资源化处理方法

本发明公开了一种干垃圾多级资源化处理方法,包括以下步骤：(1)将卸料仓中垃圾输送至预分选平台进行分拣；(2)将垃圾输送至风选机进行风选；(3)将垃圾输送至滚筒筛进行筛分；(4)将筛下物输送至弹道筛进行筛分；(5)将3D类可回收物料输送至Ⅰ号磁选机、涡电流分选机进行分选；(6)将物料输送至光电分选机进行分选；(7)将塑料类物料输送至Ⅰ号分拣机器人进行分拣；将非塑料类物料输送至Ⅱ号分拣机器人和Ⅲ号分拣机器人进行分拣；(8)将物料输送至质量控制系统；(9)将物料输送至Ⅱ号磁选机进行磁选；(10)将物料输送至生物干化系统进行干化,再输送至RDF制备系统。本发明采用多级分选方式,便于后端资源化利用。

2021-11-02

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一种海滩垃圾自动收集分选设备

本发明涉及海滩清洁领域,具体是涉及一种海滩垃圾自动收集分选设备,包括：机架；推送装置,骑跨设置于机架的正上方,推送装置用以对传输板上方堆积的垃圾朝向机架的出口端推送；垃圾聚拢装置,与机架转动连接,垃圾聚拢装置可转动的设置于机架的进口端；摆动装置,设置于机架进口端的正上方,摆动装置的输出端与垃圾聚拢装置的端部转动连接,摆动装置用以驱动垃圾聚拢装置摆动；分选传输装置,呈倾斜状态设置,分选传输装置的端部抵靠机架的出口端设置；垃圾收集装置,设置于分选传输装置输出端的正下方,垃圾收集装置用以对垃圾进行存放,本设备可以自动对海滩表面的垃圾进行自动聚拢收集,并对收集的垃圾进行自动分选。

2021-11-02

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一种电子商务检货台及其检货系统

本发明属于电子检货技术领域,具体的说是一种电子商务检货台及其检货系统,包括控制器、移动模块、推动模块和检货模块；所述检货模块包括检货架；所述检货架的下端固连有移动模块；所述检货架内部分为多组放货区；所述检货架上端的中部电性连接有触摸屏；所述放货区的上端设置有物品感应器,放货区上端的前端固连有小型显示屏,小型显示屏的一端电性连接有激光扫描器；所述放货区前端的两侧固连有固定扣；所述小型显示屏的下端固连有勾条；本发明解决了由于手机APP购物买菜逐渐成为趋势,用户在购物时选取的物品种类较为繁杂,超市员工检货过程较为繁琐,还容易出现遗漏的情况的问题。

2021-11-02

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一种不合格品码放机构

本发明公开了一种不合格品码放机构,具有：码放支架；连接滑板,滑动安装在码放支架的台面上；支撑滑板,滑动安装在连接滑板上；码放块,安装在支撑滑板上,码放块能够支撑工件；光电开关,设置在码放支架上,光电开关能够感应码放块上是否有工件,自动码放不合格产品,便于取出,安全性高。

2021-11-02

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一种移动分拣系统

本发明提出了一种移动分拣系统,包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿固定线路布置的货架；货架用于存放储物筐,储物筐用于存放血液盒；移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位,机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；伸缩货叉用于在分拣台和货架之间移动储物筐和分拣筐；本发明通过移动分拣机器人一次完成取出储物筐-拣出医疗用品-返还储物筐的操作,降低了移动分拣机器人往复移动的频次,提高了效率；分拣机构和移动机器人一体化,主要占用的是移动分拣机器人移动通道的空间,通道两侧可以布置更多的货架,相应提高了冷库的空间利用率；布局更简单,提高了可靠性并降低了成本。

2021-11-02

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一种石墨烯芯片加工筛选机构

本发明提供了一种石墨烯芯片加工筛选机构,包括握座,所述握座的底部设有电磁吸座,所述电磁吸座的底部设有底腔,所述底腔顶面镶嵌有将所述电磁吸座强磁效应向下传递的金属板,所述金属板的四边设有沿所述底腔的四个内侧面向下延伸的金属片,所述底腔下方设有一圈与其内腔上下相通的围舱,所述电磁吸座两侧设有斜撑板,通过手部施压的方式,令压套向下移动,使与压套联动在电磁吸座底部两侧的调整块同时向内移动,使吸附在围舱内的芯片两侧的引脚得以校验,如果其两侧引脚因制备完毕后排列并不整齐,则两调整块卡死不动,检验完毕,人为手动将引脚向外扳动后,通过调整块同样的运动方式,使芯片同侧的引脚统一受压并整体排列,得以矫正。

2021-11-02

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