一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备

本发明涉及机械手相关领域,尤其是一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备,包括箱体以及所述箱体内设置有上侧开口的输送腔,所述输送腔下侧的所述箱体内设置有检测腔,所述输送腔左侧的所述箱体内设置有传动腔,所述传动腔左侧的所述箱体内设置有齿轮腔一,一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备,能够实现利用收集装置实现对乒乓球的自动收集,并且收集的效率较高,在收集时不会对乒乓球造成损坏,能够实现利用吸收装置对收紧的乒乓球进行吸收,便于对乒乓球进行检测,能够实现利用检测装置对乒乓球进行检测,并且能够实现对损坏的乒乓球进行筛选,提高了乒乓球拾取的效率,并且实现了在收集的过程中对乒乓球进行自动检测筛选。

2021-11-02

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一种中药丸剂制丸设备

一种中药丸剂制丸设备,包括出条模块、制丸模块、干燥筛选模块,其特征在于：出条模块设置于最左端,所述出条模块右侧连接有制丸模块,所述制丸模块一侧与干燥筛选模块相连接,所述干燥筛选模块包括底座,所述底座内部一侧安装有气泵,所述气泵一侧设置有单片机和电源,本发明主要是解决制丸机需要在不同工序手动送料的问题,同时还增加了自动化筛选功能来解决一系列问题。

2021-11-02

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基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置

本发明提供了一种基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置,属于农业智能装备技术领域,包括采摘机构、分拣机构和控制单元。采摘机构安装在机械臂的动作端,采摘机构包括多个指爪和驱动单元；分拣机构包括主轨道和多个分级轨道,主轨道上间隔设置有多个转动单元,多个分级轨道一一对应的连接在转动单元上；控制单元电连接驱动单元,通过驱动单元控制多个指爪动作；控制单元电连接多个转动单元,通过多个转动单元控制柑橘自主轨道进入对应的分级轨道。使用本发明提供的基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置,能够完全取代人工作业,降低了成本和劳动强度,提高了采摘和分拣效率,并能够确保分拣的精度。

2021-11-02

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入料结构、送料装置及考种机

本发明公开一种入料结构、送料装置及考种机,入料结构包括固定漏斗、流量调节件、出料板和第一振动器。固定漏斗设有出料口；流量调节件用于调节固定漏斗的出料流量；出料板包括进料端和出料端,进料端与出料口衔接配合用于接取沿出料口排出的物料,出料板倾斜设置于出料口以使物料能够朝出料端出料；第一振动器与出料板连接,第一振动器用于抖动出料板以使出料板上的物料排出至下一工序,使得物料能够连续且有序的定量输出。送料装置通过第一输送设备能够实现物料的运输,减轻人工劳动力。考种机通过入料结构实现物料连续且有序的定量输出,便于计算机视觉系统实现物料的数量和尺寸信息的分析。

2021-11-02

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用于分拣容器的设施以及方法

一种用于分拣容器、尤其医用瓶的设施,包括具有多个袋状部的星形轮。袋状部分别容纳容器,使得所述容器通过星形轮的转动可运输。设施包括第一和第二出口,其中通过第一和第二分道器的移入和移出,容器可以输送给第一或第二出口,所述第一和第二分道器在运输轨道上相对置。第一和第二分道器从运输轨道的底部区域开始可移出和移入地构成。

2021-10-29

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电池配组方法、电池配组装置及计算机可读存储介质

本发明提供一种电池配组方法、电池配组装置及计算机可读存储介质。电池配组方法包括：获取多个待分组的电池中每个电池的第一预设参数与输出区域中每个输出通道的第二预设参数的偏差；将数值最小的最小偏差对应的电池输送至最小偏差对应的输出通道中；其中,输出区域内包含有至少两个输出通道,每个输出通道内具有至少一个电池,输出区域为可放置电池的区域。本发明的方法使得电池组内的电池的单体性能差异较小,从而提高了电池组的电能输出效率。

2021-10-29

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缺陷打标方法和系统

本发明实施例公开了一种缺陷打标方法,基于一缺陷打标系统,所述系统包括设置在待检测产品上方的视野可以覆盖待检测产品的X轴方向的至少一个摄像装置,待检测产品在传输轴的运动下沿Y轴运动,传输轴与编码器连接；所述方法包括：通过至少一个摄像装置采集待检测产品的目标检测图像,根据目标检测图像确定目标缺陷的位置信息；获取编码器读数,根据编码器读数计算运行长度；根据打标装置的位置信息、目标缺陷的位置信息、摄像装置的位置信息以及运行长度,确定目标缺陷是否到达打标装置的预设范围内,若是,则控制打标装置在待检测产品上进行缺陷标记。采用本发明,可以提高连续性材料的缺陷打标的精度。

2021-10-29

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一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统

本发明公开了一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统。该装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元。该系统包括自动追踪运输装置、芯片识别装置、第一压力传感器、第二压力传感器、药仓、运输装置以及多个位置传感器。通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据,根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径,根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材,随后测量药框的第二重量数据,并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储,该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框,提升了药框数据的可追溯性。

2021-10-29

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一种苹果智能无损分拣的方法

一种苹果智能无损分拣的方法,通过提取苹果图像轮廓区域的最小外接矩形,从而得到苹果的像素长宽即果径特征。采用基于最小外接圆法的果梗/花萼法的果形特征提取得到苹果圆度特征。采用基于HSV颜色空间的果面着色度特征分析。融合苹果果径、果形与颜色特征,将融合后的特征向量输入到SVM分类器中进行分类识别。对果径、果形以及着色度合格的苹果采用深度卷积神经网络检测算法进行果面缺陷检测,机械臂抓取果面合格苹果对其底部进行二次缺陷检测,合格苹果规则装盒,不合格苹果放回传送带进入残次果流程。本发明可提高苹果分拣的质量和效率、降低生产成本以及避免二次损伤等问题。实现智能化的苹果分拣,提高分拣效率。

2021-10-29

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一种电子产品的连续检测机构

本发明涉及一种电子产品的连续检测机构,包括机架,机架上设置有转送装置、翻转装置、电性检测装置、上部视觉检测装置、下部视觉检测装置和筛分装置,翻转装置翻转座,翻转座上设置有翻转马达,翻转马达连接有翻转转盘,翻转转盘连接有翻转臂,且翻转臂的端部设置有翻转取料器,翻转取料器包括设置在翻转臂上的翻转取料座,翻转取料座内设置有翻转供电模块,翻转供电模块连接有接线柱,翻转取料座可拆卸插套配合有翻转取料块,翻转取料块的外端嵌入有翻转取料电磁铁、内端嵌入有与接线柱电性连通的翻转取料接线片,翻转取料块与锁紧板处于触片干涉之外的部分配合,机架上还设置有上料输送装置；实现连续检测,提高整体检测效率。

2021-10-29

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