芯片分选控制系统及控制方法

本申请提供一种芯片分选控制系统及控制方法,控制系统包括：放料组件、吸芯组件、扫码组件、输入模块和控制模块,控制模块与放料组件、吸芯组件、扫码组件和输入模块连接；其中,放料组件用于放置若干第一料盒和第二料盒；吸芯组件用于抓取芯片；扫码组件用于获得标签信息,并将标签信息发送给控制模块；输入模块用于输入产品信息,将产品信息发送给控制模块；控制模块用于根据标签信息从MES数据库获取每个第一料盒内各个芯片的数据信息,并根据产品信息和数据信息计算待组装芯片的抓取路径,根据抓取路径控制放料组件和吸芯组件移动,吸芯组件抓取待组装芯片放置于第二料盒。提升分选效率、降低出错率。

2021-11-02

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一种基于物联网的智能仓储分拣设备

本发明公开了一种基于物联网的智能仓储分拣设备,包括传送带,传送带上沿输送方向依次设置有物流信息识别系统以及多组沿分拨机构,物流信息识别系统对物流盒条形码进行识别,并驱使其中一分拨机构以使物流盒拨离传送带,还包括安装于传送带上、并用于对物流信息识别系统无法识别的物流盒进行标记的标识机构,标识机构包括：定位组件。该发明提供的基于物联网的智能仓储分拣设备,送板组件将喷码板推送至物流盒上,以待电镀喷码器将报错信息代码进行喷涂,完成之后则定位组件解除锁定,继续将物流盒进行传送以便于工作人员根据错误代码,对其程序进行修复和更新,以保证智能仓储分拣系统的正常运行。

2021-11-02

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多层核桃分选机及分选系统

本发明公开了一种多层核桃分选机及分选系统,涉及分选技术领域。该多层核桃分选机包括第一导料槽、第一分选机构、第二导料槽及第二分选机构。第一分选机构设置于第二分选机构的上方,第一导料槽与第一分选机构连接,且用于引导核桃物料下落至第一分选机构,第一分选机构用于剔除核桃物料中的被感染物料。第二导料槽分别与第一分选机构和第二分选机构连接,且用于引导经第一分选机构分选之后的核桃物料下落至第二分选机构,第二分选机构用于剔除核桃物料中的杂质,从而将核桃物料分选为核桃仁、杂质及被感染物料。该多层核桃分选机及分选及系统均具有分选效率较高,且分选成本较低的特点。

2021-11-02

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一种芯片分选方法、装置、设备及存储介质

本公开提供一种芯片分选方法、装置、设备及存储介质。该方法可以包括获得当前芯片在第一送料托盘中的位置信息；根据待分选芯片在第一送料托盘中的位置信息与待分选芯片的分组信息之间的映射关系,确定当前芯片的分组信息；将当前芯片放入当前芯片的分组信息对应的第一分选位上的下料托盘,其中,下料托盘被配置为放入一个或者多个分组的芯片。在本公开中,分选机根据各个芯片在送料托盘上的位置确定该芯片的分组信息,进而将该芯片放入对应的下料托盘中,无需对芯片进行重复测试,即可完成对组芯片的分选,提高了测试效率。

2021-11-02

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自动检测收料方法及系统

本申请提供一种自动检测收料方法及系统,用于检测加工后的物料,自动检测收料方法包括：获取物料表面的图像,物料表面具有包括多个点阵位的点阵单元和多个加工标识件,加工标识件由对应的加工件生成,每个加工标识件与一个点阵位对应；分析加工标识件以生成点阵数据；依据点阵数据获得物料的加工信息；依据加工信息与标准信息库相比较以判断标准信息库是否存在加工信息,若存在,控制物料传输至下一加工单元,若不存在,控制机械手将物料传输至管控单元,其中,机械手抓取的物料所对应的加工信息形成标准信息库。采用上述自动检测收料方法,可实现加工件在不停机的基础上,快速筛选出所需要检测的加工件所加工的物料,以此完成收料作业。

2021-11-02

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一种物流快递包装盒重力分拣设备

本发明涉及物流分拣设备技术领域,具体涉及一种物流快递包装盒重力分拣设备,包括平行设置的输送带A以及输送带B,其所述输送带A中部设有一可变向的弯折带,所述弯折带通过设置在其内部位置的重力检测机构能够对其输送角度的进行改变,所述输送带A的输送前端下侧位置还设有一缓冲机构。通过设置的与输送带A保持转动连接的弯折带,在检测快递件的重力后,能够通过转动的方式将其输送角度进行改变,并在改变完成后,通过设置的缓冲机构,能够有效的对快递件进行有效的缓冲保护；并且通过设置的辅助定位机构,在重力检测前,能够对快递件的位置进行调整,确保重力分拣的准确性。

2021-11-02

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利用轮廓特征和色彩特征检测汽车玻璃混线的方法及系统

本发明提出一种利用轮廓特征和色彩特征检测汽车玻璃混线的方法及系统,其在采集汽车玻璃的图像信息后,首先利用轮廓检测剔除外形非本批次的汽车玻璃,然后再利用色彩检测剔除材质、厚度与本批次不一致的汽车玻璃；所述轮廓检测采用结合几何矩和面积特征的轮廓匹配算法；所述色彩检测采用结合欧氏距离和色彩特征的汽车玻璃材质和厚度检测算法。其利用轮廓特征辨别外形的不同,利用色彩特征辨别材质和厚度的不同,来判断当前产线上的汽车玻璃是否符合排产的规格要求,从而实现汽车玻璃的混线检测。

2021-11-02

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一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备

本发明涉及钢珠检测领域,具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备,包括底座、载具、可拆卸过孔器、间歇落料组件以及快速剔除机构,载具呈水平状态固定设置于底座上,可拆卸过孔器,可拆卸的设置于载具的中心处,其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔,间歇落料组件位于可拆卸过孔器的正上方,其底部出料口向下正对纵向落孔,快速剔除机构固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧,用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出可拆卸过孔器。本发明通过对钢珠进行逐一落料的方式进行检测,通过对应规格的过孔器来筛选合格的钢珠,通过专门的剔头来快速剔除尺寸误差过大的钢珠,整体结构简单,使用方便高效,并且成本可控。

2021-11-02

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一种锂电池鼓包检测设备

本发明公开了一种锂电池鼓包检测设备,包括机体外壳,机体外壳内设有工作腔,工作腔内设有测量固定块,测量固定块内设有开口向下的测量腔,测量腔底壁开口处覆盖设有柔性薄膜,测量腔上方设有通过第一连接管相连通的滑动腔,滑动腔内滑动设有能被气体推动的主动块,主动块上方设有与滑动腔滑动连接的调节块；本发明设有的柔性薄膜能随着锂电池的外形发生形变,改变测量腔的容积大小,设有的主动块能被气体的推动上升靠近距离检测器,距离检测器能检测与主动块之间的距离来判断被测的锂电池是否鼓包,而且设有的柔性薄膜能与锂电池柔性接触,不会刮伤锂电池表面的保护膜,降低锂电池因刮伤而损坏的概率。

2021-11-02

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一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件

本发明公开了一种轮胎成型后外观检测工段的传送端配速组件,本发明涉及轮胎加工组件技术领域,包括输送架,所述输送架上设置有多个输送辊；其中两个所述输送辊之间具备第一缝隙,且所述第一缝隙的宽度大于轮胎的厚度；所述第一缝隙的底端设置有翻转组件；所述第一缝隙的底端还设置有配合翻转组件实用的推料组件。本发明通过设置翻转组件,翻转组件通过多边形的翻转轮的切面来实现与轮胎的贴合,并在其旋转中实现对轮胎进行翻转,从而可以将其原本正面朝上翻转成反面朝上,便于其外观检测。

2021-11-02

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