发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机，包括用于输送快递袋的输送机构和用于封切快递袋袋口的封切机构，所述输送机构包括输送机架、设置于输送机架之间用于放置整筒快递袋的输入辊组、用于绕设从输入辊组输送出来的快递袋的卷绕辊组、以及设置于输出端的将快递袋夹持输出的胶辊组，所述卷绕辊组包括设置于上方的定绕辊和设置于下方的动绕辊，所述动绕辊可上下活动的设置在输送机架上，所述输入辊组和胶辊组之间的快递袋依次绕过定绕辊和动绕辊进行预存放，当胶辊组进行拉快递袋时快递袋减少而拉动动绕辊令其上升，当输入辊组进行放快递袋时快递袋增加而放下动绕辊令其下降；所述动绕辊的侧边设置有用于检测动绕辊高度的第一传感器；当动绕辊上升离开第一传感器感应范围时，第一传感器反馈信号启动输入辊组放快递袋；当动绕辊下降到第一传感器处被感应时，第一传感器反馈信号停止输入辊组；所述封切机构包括定封切件和动封切件，所述动封切件由第一驱动机构控制进行往复运动，与定封切件进行合拢或分离，动封切件包括封切主体、导杆和后板，还包括与输送机构配合设置的贴标机构、所述定绕辊和胶辊组之间设置有用于卷绕快递袋的旋转辊，所述定绕辊和旋转辊之间输送的快递袋上方对应设置贴标机构，贴标机构和快递袋在同步运行时，贴标机构将带有产品信息的标签贴于快递袋上，其特征在于：还包括有调节机构，调节机构包括用于检测后板位置的传感器、驱动传感器沿动封切件运动方向往复运动的传感器驱动结构及设置于传感器及传感器驱动结构之间沿动封切件运动方向布设的导向结构，所述传感器驱动结构启动时控制传感器沿着动封切件的运动方向移动并在关闭时令传感器停留；传感器与动封切件对应设置并限定其最大的分离位置，当第一驱动机构驱动动封切件与定封切件分离运动至到达传感器位置时，动封切件被传感器感应，传感器反馈信号令第一驱动机构停止。

采用上述技术方案，将传感器通过安装板同时安装在传感器驱动结构及导向结构上，传感器驱动结构驱动安装板从而带动传感器运动时通过导向结构进行导向，因为动封切件是通过后板进行联动的，将传感器的敏感元件朝向后板所处水平面设置，可以极大提升检测精度，保证调节组件调节后的精度，现有技术中调节组件的传感器均是用于检测驱动动封切件的驱动机构（现有技术中一般为驱动气缸的气缸杆最后方位置，其虽然最靠近后板，但毕竟不是后板），这种设置有天然存在检测精度不准的问题，且由于现有技术中的传感器的敏感元件要保证与气缸杆处于同一水平面，因此还设置了传感器的高度调节装置，使得调节组件过于复杂，而本发明将传感器的敏感元件直接朝向后板所处水平面，由于后板及动封切件的高度是不变的，因此可以不用设置高度调节装置，大大简化了调节组件的复杂度，且提升了调节组件调节后检测的稳定性。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述传感器驱动结构包括一步进电机，设置于步进电机驱动轴上的第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有与第一同步轮处于同一直线的第二同步轮，所述第二同步轮通过安装座与第一同步轮相对设置，所述安装板一端与同步带固定连接。

采用上述技术方案，将传感器驱动结构设置为通过步进电机带动的第一同步轮及第二同步轮，第一、第二同步轮之间通过同步带同步转动，再将安装板的一端固定安装在同步带上，不仅简化了驱动结构的整体结构且步进电机控制精度高，可替代较多的零部件。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述导向结构包括一直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿直线导轨滑移的导向滑块，所述安装板相对连接传感器驱动结构的另一端与导向滑块固定连接。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述导向结构包括一直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿直线导轨滑移的导向滑块，所述安装板相对连接同步带的另一端与导向滑块固定连接。

采用上述技术方案，将导向结构设置为直线导轨，并将安装板相对连接传感器驱动结构的另一端连接在可沿直线导轨滑移的导向滑块上，从而在传感器驱动结构驱动安装板移动时同步带动直线导轨上的导向滑块滑移，由于导向结构与传感器驱动结构处于平行状态，因此，只要保证导向结构的直线度就可以实现对传感器位置的精准调节，而将导向结构设置为直线导轨与滑块，这种导向结构不仅结构稳定工艺成熟且采购渠道多。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述安装板包括与传感器驱动结构及导向结构分别连接的安装板主板、将安装板主板一端与传感器驱动结构固定连接的安装盖板、将安装板主板另一端与导向结构固定连接的固定结构。

采用上述技术方案，通过安装盖板将安装板主板固定连接在传感器驱动结构上、通过固定结构将安装板主板另一端固定连接在导向结构上，两端分别固定连接保证安装板主板的稳定性。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述安装盖板通过相对设置的第一紧固件安装于安装板主板并将同步带压设在安装板主板及安装盖板之间，所述固定结构为相对设置的第二紧固件，所述安装板主板相对连接安装盖板的另一端通过第二紧固件固定安装于导向滑块上。

采用上述技术方案，将安装盖板通过相对设置的第一紧固件安装于安装板主板并将同步带压设在两者之间实现对同步带的固定连接，将安装板主板相对连接同步带的另一端通过相对设置的第二紧固件安装固定安装在导向滑块上，拆装方便，且易于维护。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述输入辊组包括前辊筒及与前辊筒间隔设置的后辊筒，所述后辊筒两端与输送机架之间分别设有一端与后辊筒固定连接另一端与输送机架固定连接的缓冲机构。

采用上述技术方案，输送机构通过卷绕辊组配合第一传感器的设置，令卷绕辊组可以预存放一定长度的快递袋，在工作人员完成一次快递袋封切包装后，胶辊处的驱动机构运行输送下一个快递袋到达封切机构处，此时就将卷绕辊组处的快递袋拉走，令动绕辊被拉着上升，第一传感器在感应到动绕辊的上升后反馈信号令输入辊组处的驱动机构运行，开始放快递袋，整体保证了快递袋的有序输送；胶辊处因为有预存放的快递袋从而能够快速的出快递袋，输入辊组处有整筒的快递袋而进行持续的缓慢出快递袋，在工作人员于封切机构处进行物品的装袋以及封口时，卷绕辊组处的快递袋进行补充，至动绕辊下降至被第一传感器感应后停止，实现了良好的快递袋输送，输送效率较高，不会拉扯快递袋造成损伤，并且整体自动化程度较高，快递袋输送的过程无需人工操作，电机带动橡胶辊轮（胶辊）转动时卷袋有个向后下方的力（特别是卷袋大的时候比较重）设置缓冲机构可有效避免卷袋翻滚脱离输入辊组，提升设备的稳定性。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述缓冲机构包括弹性件，所述弹性件一端通过第三紧固件与输送机架固定连接另一端通过第四紧固件与后辊筒固定连接，所述后辊筒两端还设有限制后辊筒运动方向在垂直方向的导向块。

采用上述技术方案，弹性件一端通过第一紧固件连接输送机架另一端通过第四紧固件连接后辊筒的两端，当驱动机构即电机带动输入辊组的前辊筒转动时时卷袋有个向后下方的力（特别是卷袋大的时候）更明显，传统的技术方案中后辊筒是固定不动的，在卷袋受到向后下方的力时有脱离输送辊组从而造成整机不稳定的风险，而本发明通过弹性件将后辊筒连接在输送机架上，当后辊筒受到向后下方的力时在弹性件的作用下，有效将该力缓冲掉，从而提升输入辊组的稳定性，设置的导向块则是为了限定后辊筒运动方向在垂直方向提高缓冲效果，防止后辊筒晃动。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：导向块中部设置有沿垂直地面方向设置的导向槽，所述后辊筒两端分别穿设于导向槽中，导向槽远离地面的一端设有与导向槽连通的通孔，所述第四紧固件一端穿过通孔与后辊筒固定连接，所述导向块在导向槽的两侧设有相对设置的至少一组安装孔，所述导向块通过第五紧固件安装于输送机架。

采用上述技术方案，通过第三紧固件将导向块安装在输送机架上，在导向块中设置沿垂直地面方向的导向槽，并将导向槽朝向第四紧固件的一端开设通孔后将第四紧固件穿过通孔与后辊筒固定连接，不仅结构紧凑且对后辊筒起到导向作用，提升稳定性。

上述的一种快递连卷袋智能封袋贴单打包机可进一步设置为：所述后辊筒上安装有对卷袋宽度方向进行限位的限位结构，所述限位结构可转动设置，所述限位结构包括相对设置于后辊筒上的轴套，所述轴套可沿后辊筒轴向活动设置，所述轴套上通过轴承安装有限位轮，所述限位轮中部设有向外延伸的限位环，两限位环之间形成与卷袋宽度方向一致的限位空间。

采用上述技术方案，通过设置可以转动设置且对卷袋位于后辊筒处的宽度方向进行限位的限位结构，进一步提升稳定性的同时，限位结构还起到支撑卷袋的作用，设置了限位结构后后辊筒的卷袋位于后辊筒上所处水平面就会略高于卷袋所处前辊筒的水平面，从而进一步保证了卷袋不会受到电机驱动的反作用力脱离输入辊组，且由于限位机构可以转动，当前辊筒转动时限位结构也随着卷袋转动，从而使出袋速度更快更为顺畅，限位结构设置为可沿后辊筒轴向活动的轴套及通过轴承安装在轴套上的限位轮，轴套可以沿后辊筒轴向活动以适配不同的卷袋宽度，由于限位轮通过轴承安装在轴套上，当卷袋与限位轮接触并处于转动状态时，限位轮也随之转动，提升出袋速度及流畅度。

本发明的有益效果为：对封切机构的调节精度高且结构简单，拆装方便，设置缓冲机构提升驱动机构驱动输入辊组转动时连卷袋的稳定性，避免连卷袋受到输入辊组的前辊筒处反作用力脱离输入辊组。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。