阅读说明：本技术 折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺 (Packaging equipment and packaging forming process for folding packaging box ) 是由 许智雄 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺,所述包装设备包括内包装系统和外包装系统,所述内包装系统用于将至少一个内包装盒结合于一个内衬纸卡形成内包装,所述外包装系统用于将所述内包装结合于纸盒纸卡形成外包装,所述内包装系统包括第一传送带、内包装操作转盘、内衬纸料仓和数个第一机械手,所述内衬纸卡和内包装盒经由取料工位,点胶工位,贴合工位和出料工位完成内包装,所述外包装系统包括第二传送带和数个第二机械手,所述外包装系统通过所述第二机械手抓取所述内包装置于所述一次成型的纸盒纸卡内、所述第二机械手进行点胶固定、折合封边完成整个包装流程。上述设备结构简洁,操作简单且效率高,适合机械化生产。(The invention relates to a packaging device and a packaging forming process for a folding packaging box, wherein the packaging device comprises an inner packaging system and an outer packaging system, the inner packaging system is used for combining at least one inner packaging box with an inner lining paper card to form an inner package, the outer packaging system is used for combining the inner package with the paper card of the paper box to form an outer package, the inner packaging system comprises a first conveyor belt, an inner packaging operation turntable, a lining paper bin and a plurality of first manipulators, the lining paper card and the inner packing box complete inner packing through a material taking station, a glue dispensing station, a laminating station and a discharging station, the outer packaging system comprises a second conveyor belt and a plurality of second mechanical arms, the outer packaging system grabs the inner package through the second mechanical arms and arranges the inner package in the carton paper card formed in one step, and the second mechanical arms carry out glue dispensing, fixing, folding and edge sealing to complete the whole packaging process. The equipment is simple in structure, simple to operate, high in efficiency and suitable for mechanical production.)

折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺。

背景技术

当前市面上的包装盒通常都是通过卡纸折叠而成，而且包装盒包装方式大多数都是推拉式包装方式，即先把纸卡粘成盒子，然后通过推或是放置的方式把产品装到纸盒里，然后盖上盒子。然而，对有内衬纸卡的包装方式，内衬纸卡会妨碍产品推进包装盒，这样的包装方式不适合实现机械化大批量生产。

有出现可以完成自动包装的折叠包装盒的设备，但其设备结构复杂，且单次操作只能先完成内包装，再进行外包装，整体包装间隔太久浪费时间，若大量机械化生产则需要大批相同设备，生产成本太高，无法做到设备简洁，操作简单的流水化生产。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种设备简洁，操作简单且效率高，适合批量机械化生产的折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺。

一种折叠包装盒的包装设备，包括内包装系统和外包装系统，所述内包装系统用于将至少一个内包装盒结合于一个内衬纸卡形成内包装，所述外包装系统用于将所述内包装结合于纸盒纸卡形成外包装，所述内包装系统包括第一传送带、内包装操作转盘、内衬纸料仓和数个第一机械手，所述内包装操作转盘依次设有取料工位、点胶工位、贴合工位和出料工位以使内包装盒结合于内衬纸卡，所述第一传送带用来输送所述内包装盒，一个所述第一机械手用于取内包装盒送至对应的操作工位，所述取料工位用于获取内衬纸卡并预成型，所述点胶工位用于给内衬纸卡点胶，所述贴合工位用于将所述第一机械手抓取的内包装盒结合于内衬纸卡上，所述出料工位用于给料于所述外包装系统，所述外包装系统包括第二传送带和数个第二机械手，所述外包装系统具有数个工位，一个所述第二机械手抓取所述纸盒纸卡平铺于第二传送带上，一个所述第二机械手用于抓取所述内包装放置在所述纸盒纸卡上，所述第二机械手对所述纸盒纸卡进行点胶、折叠，经由不同工位加工完成内包装与外包装盒的结合。

优选地，所述第一传送带为直线传送带，用于将内包装盒运输至所述内包装操作转盘的贴合工位一侧，所述内包装操作转盘相对另一侧靠近所述内衬纸料仓，所述内衬纸料仓装有所述内衬纸卡，通过所述第一机械手将所述内衬纸卡送到取料工位。

优选地，所述内包装操作转盘按由取料工位到出料工位方向旋转，所述第一机械手抓取所述内衬纸卡置于所述取料工位上，所述内衬纸卡上有两条预压折痕线，在取料工位沿着预压折痕线进行冲压预成型，通过一个所述第一机械手对所述内衬纸卡接触所述内包装盒的一面进行涂胶，在涂胶后内衬纸卡传送到所述贴合工位后，所述第一机械手抓取来自所述第一传送带的内包装盒置于所述内衬纸卡上，通过第一机械手的折叠和点胶固定好所述内包装盒，形成内包装，所述内包装通过内包装操作转盘传送到所述出料工位。

优选地，所述第二传送带用以运输所述纸盒纸卡，同时使所述内包装与所述纸盒纸卡结合，所述纸盒纸卡具有数条预压折痕线，所述纸盒纸卡可沿所述预压折痕线预压成型。

优选地，所述外包装系统的每个工位都配有所述第二机械手，其中一个所述第二机械手抓取所述纸盒纸卡平铺于第二传送带上，一个所述第二机械手用于使所述纸盒纸卡沿所述预压折痕线一次成型，一个所述第二机械手用于在纸盒纸卡上涂胶，在传送带上的纸盒纸卡靠近所述内包装操作转盘距离最近时，一个所述第二机械手抓取所述内包装置于已涂胶的纸盒纸卡上，所述第二传送带继续传送所述纸盒纸卡至下一工位。

优选地，所述外包装系统主要包括有一次成型工位、涂胶工位、夹料工位、折合压边工位和压合校正工位，所述一次成型工位具有一个成型机械手，所述纸盒纸卡送到一次成型工位后，所述成型机械手根据预压折痕线将纸盒纸卡下压成型，所述涂胶工位用于涂胶以使内包装和所述纸盒纸卡的接触面更好地贴合固定，所述折合压边工位通过所述第二机械手将所述外包装纸盒纸卡各侧边与所述内包装点胶固定及密封，所述压合校正工位用于将折叠好的包装盒放置于校正治具里，使包装盒按照治具尺寸形状成型固定，用以检验外包装的完整性和合格性。

优选地，每个所述机械手均为多段折边机械手，可任意弯折和旋转，所述机械手用以抓取、点胶、折叠操作，所述机械手配合传送带完成所述每个工位的操作。

优选地，所述内包装操作转盘与所述第二传送带的传送方向平行且同向或者所述内包装操作转盘与所述第二传送带的传送方向可垂直且向相交方向传送。

优选地，所述取料工位、点胶工位、贴合工位和出料工位按照四个方向分布于所述内包装操作转盘上，所述第二传送带在夹料工位的传送物料到达时间与所述内包装操作转盘转到出料工位的到达时间同步，使得成型后的所述内包装到达出料工位时即时装入涂胶后的纸盒纸卡。

以及，提供一种折叠包装盒的包装成型工艺，其采用如上述的折叠包装盒的包装设备进行，所述折叠包装盒的包装成型工艺包括内包装流水线和外包装流水线，所述内包装流水线包括以下步骤：

将内衬纸卡取放于内包装操作转盘的取料工位上，然后转动内包装操作转盘，使所述包装操作转盘上的内衬纸卡处于点胶工位；

在点胶工位给内衬纸卡点胶，所述包装操作转盘同时在原取料工位上获取下一个内衬纸卡；

将内包装盒取出靠近于贴合工位并将内包装盒通过点胶贴合于内衬纸卡上，形成内包装，然后内包装操作转盘旋转，形成的所述内包装转动到出料工位处于待取状态；

所述外包装流水线包括以下步骤：

获取纸盒纸卡于第二传送带上，在传送过程中依次在所述外包装系统的对应工位上将纸盒纸卡整平、成型后点胶；

将点胶的纸盒纸卡传送到与出料工位上的所述内包装相对应的位置，将所述内包装取放于点胶的纸盒纸卡上，通过点胶将所述内包装结合于纸盒纸卡；

将结合有所述内包装的纸盒纸卡折叠成型，获得所需包装盒。

上述折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺中，所述内包装系统具有取料工位，点胶工位，贴合工位和出料工位，所述第一机械手抓取内衬纸卡置于取料工位上，依次经过冲压预成型、机械手点胶、所述第一机械手拿取所述内包装盒进行贴合所述内衬纸卡、折叠固定传送到出料工位，所述包装操作转盘将冲压预成型的内衬纸卡运送至点胶工位，同时所述包装操作转盘在原取料工位上获取下一个内衬纸卡，依次循环，所述外包装系统通过第二机械手抓取所述内包装置于所述一次成型的纸盒纸卡内、一个所述第二机械手进行点胶固定、通过所述第二机械手折合封边完成整个包装流程。上述折叠包装盒的包装设备简洁，操作简单且效率高，成本较低，适合批量机械化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的折叠包装盒的包装设备的结构示意图。

图2是本发明实施例折叠包装盒的包装设备的内包装系统的结构示意图。

图3是本发明实施例折叠包装盒的包装设备的外包装系统的结构示意图。

图4是本发明实施例折叠包装盒的包装设备的内包装盒结合于内衬纸卡结构示意图。

图5是本发明实施例折叠包装盒的包装设备的外包装壳局部包装内包装盒的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

请参阅图1、2和3，示出一种折叠包装盒的包装设备100结构，所述包装设备100包括内包装系统10和外包装系统20，所述内包装系统10用于将至少一个内包装盒111结合于一个内衬纸卡112形成内包装110，所述外包装系统20用于将所述内包装110结合于纸盒纸卡221形成外包装220，所述内包装系统10包括第一传送带12、内包装操作转盘13、内衬纸料仓14和数个第一机械手，所述内包装操作转盘13依次设有取料工位131、点胶工位132、贴合工位133和出料工位134以使内包装盒111结合于内衬纸卡112，所述第一传送12带用来输送所述内包装盒111，一个所述第一机械手用于取内包装盒送至对应的操作工位，所述取料工位131用于获取内衬纸卡112并预成型，所述点胶工位132用于在内衬纸卡112点胶，所述贴合工位133用于将所述第一机械手抓取的内包装盒111结合于内衬纸卡112上，所述出料工位134用于给料于所述外包装系统，所述外包装系统包括第二传送带和数个第二机械手，所述外包装系统具有数个工位，一个所述第二机械手抓取所述纸盒纸卡221平铺于第二传送带上，一个所述第二机械手用于抓取所述内包装110放置在所述纸盒纸卡221上，所述第二机械手对所述纸盒纸卡221进行点胶、折叠，经由不同工位加工完成内包装110与外包装220盒的结合。优选地，所述第一传送带12为直线传送带，用于将内包装盒111运输至所述内包装操作转盘13的贴合工位133一侧，所述内包装操作转盘13相对另一侧靠近所述内衬纸料仓14，所述内衬纸料仓14装有所述内衬纸卡112，通过所述第一机械手将所述内衬纸卡112送到取料工位131。

优选地，所述内包装操作转盘13按由取料工位131到出料工位134方向旋转，所述第一机械手抓取所述内衬纸卡112置于所述取料工位131上，所述内衬纸卡112上有两条预压折痕线118，在取料工位131沿着预压折痕线118进行冲压预成型，通过一个所述第一机械手对所述内衬纸卡112接触所述内包装盒111的一面进行涂胶，在涂胶后内衬纸卡112传送到所述贴合工位133后，所述第一机械手抓取来自所述第一传送带12的内包装盒111置于所述内衬纸卡上112，通过所述第一机械手的折叠和点胶固定好所述内包装盒111，形成内包装110，所述内包装110通过内包装操作转盘13传送到所述出料工位134。

优选地，所述第二传送带22用以运输所述纸盒纸卡221，同时使所述内包装110与所述纸盒纸卡221结合，如图5所示，所述纸盒纸卡221具有数条预压折痕线228，所述纸盒纸卡221可沿所述预压折痕线228预压成型。

具体地，所述外包装系统的每个工位都配有所述第二机械手(图未示)，其中一个所述第二机械手抓取所述纸盒纸卡221平铺于第二传送带22上，一个所述第二机械手用于使所述纸盒纸卡221沿所述预压折痕线228一次成型，一个所述第二机械手用于在纸盒纸卡221上涂胶，在传送带上的纸盒纸卡221靠近所述内包装操作转盘13距离最近时，一个所述第二机械手抓取所述内包装110置于已涂胶的纸盒纸卡221上，所述第二传送带22继续传送所述纸盒纸卡221至下一工位。

优选地，所述外包装系统主要包括有一次成型工位211、涂胶工位222、夹料工位223、折合压边工位224和压合校正工位225，所述一次成型工位211具有一个成型机械手，所述纸盒纸卡221送到一次成型工位211后，所述成型机械手根据预压折痕线228将纸盒纸卡221下压成型，所述涂胶工位222涂胶使内包装和所述纸盒纸卡221的接触面更好地贴合固定，所述折合压边工位224主要用所述第二机械手将所述外包装220纸盒纸卡221各侧边与所述内包装点胶固定及密封，所述压合校正工位225是把折叠好的包装盒，放置于校正治具里，使包装盒按照治具尺寸形状成型固定，用以检验外包装220的完整性和合格性。

优选地，每个所述机械手均为多段折边机械手，可任意弯折和旋转，所述机械手用以抓取、点胶、折叠等操作，所述机械手配合传送带完成所述每个工位的工作。优选地，所述内包装系统为操作转盘13传送，所述操作转盘13有数个固定内衬纸卡112的工位，所述往操作转盘13与所述第二传送带22的传送方向平行且同向，所述操作转盘13与所述第二传送带22的传送方向可垂直且向相交方向传送。

如图4所示，所述内包装110包括至少一个内包装盒111和内衬纸卡112，图示例为两个内包装盒111贴合于一个内衬纸卡112上。所述内包装盒111通过点胶固定在所述内衬纸卡112上，所述内包装盒111通过内衬纸卡112结合于所述纸盒纸卡221，所述纸盒纸卡221具有多个预压折痕线228，所述内包装110通过点胶固定在所述纸盒纸卡221上，所述纸盒纸卡221沿预压折痕线228折叠包裹所述内包装110，最终形成所述外包装220。

另外，如图1所示，所述取料工位131、点胶工位132、贴合工位133和出料工位134按照四个方向分布于所述内包装操作转盘13上，所述第二传送带22在夹料工位的传送物料到达时间与所述内包装操作转盘13转到出料工位134的到达时间同步，使得成型后的所述内包装到达出料工位134时即时装入涂胶后的纸盒纸卡。更具体地，所述第二传送带22从取料到夹料经历四个工序，同样地，所述内包装操作转盘13转动时，从取料工位131到出料工位134也经历四个工序，时序相同，节省时间，提高生产效率，另外，利用转盘13配合直线第二传送带22传送，更加方便快捷。在其他实施例中，第二传送带22传送也可以是曲线方式前进的送料。

另外，本发明实施例还提供一种折叠包装盒的包装成型工艺，其采用上述的折叠包装盒的包装设备100进行，所述折叠包装盒的包装成型工艺包括内包装流水线和外包装流水线，所述内包装流水线包括以下步骤：

a.将内衬纸卡112取放于内包装操作转盘13的取料工位131上，然后转动内包装操作转盘13，使所述包装操作转盘13上的内衬纸卡112处于点胶工位132；

b.在点胶工位132给内衬纸卡112点胶，所述包装操作转盘13同时在原取料工位131上获取下一个内衬纸卡112；

c.将内包装盒111取出靠近于贴合工位133并将内包装盒111通过点胶贴合于内衬纸卡112上，形成内包装110，然后内包装操作转盘13旋转，形成的所述内包装110转动到出料工位134处于待取状态；

所述外包装流水线包括以下步骤：

a.获取纸盒纸卡221于第二传送带22上，在传送过程中依次在所述外包装系统的对应工位上将纸盒纸卡221整平、成型后点胶；

b.将点胶的纸盒纸卡221传送到与出料工位134上的所述内包装110相对应的位置，将所述内包装110取放于点胶的纸盒纸卡221上，通过点胶将所述内包装110结合于纸盒纸卡221；

c.将结合有所述内包装110的纸盒纸卡221折叠成型，获得所需包装盒。

其中，内包装流水线通过内包装系统来实施，外包装流水线通过外包装系统来实施，在成型过程中，内包装操作转盘13作间隔性旋转，即每旋转一次，转移一个工位，停止转动时，在四个工位上可以同步操作，然后同步旋转，如此往复。而第二传送带也可以是循环运送纸盒纸卡221，并间歇性的前进，即每前进一个工位，各个工位同步对应的操作，然后同步前进，如此往复。

上述折叠包装盒的包装设备和包装成型工艺中，所述内包装系统具有取料工位131，点胶工位132，贴合工位133和出料工位134，所述机械手抓取内衬纸卡112置于取料工位131上，依次经过冲压预成型、机械手点胶、机械手拿取所述内包装盒进行贴合所述内衬纸卡112、折叠固定传送到出料工位134，所述包装操作转盘13将冲压预成型的内衬纸卡112运送至点胶工位132，同时所述包装操作转盘13在原取料工位131上获取下一个内衬纸卡112，依次循环，所述外包装系统通过机械手抓取所述内包装置于所述一次成型的纸盒纸卡221内、机械手进行点胶固定、通过机械手折合封边完成整个包装流程。上述折叠包装盒的包装设备简洁，操作简单且效率高，成本较低，适合批量机械化生产。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。