具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

参见图1～4所示，示意性地显示了根据本公开的一种多粒莲子定向机构，包括第一支架1，第一支架1用于安装在相应的莲子加工设备上，第一支架1上设置有一排第一滚轮2及驱动一排第一滚轮2转动的第一驱动机构3，一排第一滚轮2水平排布，相邻的两个第一滚轮2之间形成用于定位莲子的第一定位槽201，即一排第一滚轮2上形成一排第一定位槽201，能够同时定位放置一排待加工的莲子。第一滚轮2的数量等根据具体情况而定。

在使用过程中，一排水平排布的第一滚轮2形成一排第一定位槽201，一排第一定位槽201能够同时定位放置一排多粒莲子，第一驱动机构3能够驱动一排第一滚轮2转动，使得第一定位槽201中的莲子滚动摆正定向，便于莲子后续的识别、压紧夹持、通芯加工等。

第一支架1为第一横梁11，一排第一滚轮2设置在第一横梁11的顶部，结构简单，操作方便。第一横梁11的顶部还设置有与一排第一滚轮2相配合的第一槽体111，第一滚轮2的下部位于第一槽体111中，至少放置在第一定位槽201中的莲子的莲心位于第一横梁11的上方，结构更加紧凑、稳固。

第一横梁11上设置有分别与一排第一滚轮2的两端相配合的第一挡料组件4，第一挡料组件4能够对两端的第一定位槽201中的莲子进行挡料，防止莲子掉落等，提高了设备的可靠性。通常，第一挡料组件4包括第一挡板41及第一挡片42，第一挡板41对第一横梁11的一端整体进行挡料，第一挡片42位于第一挡板41靠近第一滚轮2的一侧，第一挡片42与位于一端的第一定位槽201相配合，对第一定位槽201中的莲子进行限位挡料，从而对莲子进行双重挡料，更加安全、可靠。第一挡片42上还设置有用于与莲子相配合的第一曲面421，第一曲面421可以是斜面或弧面等，挡料效果更好，还具有一定的导向作用。

每个第一滚轮2的表面沿其圆周方向设置有第一凹槽21，通常第一凹槽21位于第一滚轮2的中部，相邻两个第一滚轮2的第一凹槽21相配合的形成第一定位槽201，结构更加紧凑、稳固，能够更加稳定地放置莲子。

第一滚轮2为柔性滚轮或具有柔性表层，即第一滚轮2为柔性滚轮或者包胶轮，比如硅胶轮等，能够减少对莲子的损伤、便于莲子取中等。

第一驱动机构3驱动一排第一滚轮2同步转动，使得第一定位槽201中的莲子同时摆正定向，效率更高，更加稳定、可靠。第一驱动机构3包括第一电机31，第一电机31通过第一传动机构32驱动一排第一滚轮2同步转动，第一电机31可以是伺服电机、步进电机、减速电机、液压马达或现有技术中其他合适的动力机构，第一传动机构32可以是链传动、齿轮传动、带传动或者现有技术中其他合适的传动机构。第一横梁11上还设置有安置第一传动机构32的第二槽体12及与第二槽体12相配合的第一封板13，第一传动机构32位于第二槽体12中，并通过第一封板13封盖，更加安全、可靠。

第一传动机构32采用同步带结构，第一传动机构32包括第一带轮321、第二带轮322及连接第一带轮321与第二带轮322的双面同步带323，第一电机31与第一带轮321连接，第一带轮321位于第一横梁11的一端，第二带轮322位于第一横梁11的另一端，每个第一滚轮2上设置有与双面同步带323相配合的齿形轮结构22，第一滚轮2通过齿形轮结构22与双面同步带323啮合，第一电机31驱动第一带轮321，第一带轮321与第二带轮322相配合驱动双面同步带323传动，双面同步带323驱动所有的第一滚轮2同步转动，使得第一定位槽201中的莲子滚动摆正定向，结构简单、紧凑、稳固，稳定性和可靠性更高。通常每个第一滚轮2的两端分别设置有齿形轮结构22，并且每个第一滚轮2的两个齿形轮结构22之间为第一凹槽21，受力更加均匀，更加稳固、可靠。

第一支架1由第二驱动机构5驱动进行升降，即第二驱动机构5驱动第一横梁11上下运动，便于莲子进入第一定位槽201以及与相应的压紧装置相配合压紧第一定位槽201中的莲子等。第二驱动机构5可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，比如可以采用气缸的方式，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。

第一横梁11的两端分别设置有第一滑块14，随着第二驱动机构5推动第一横梁11运动，第一滑块14同步沿第一导轨6滑动，运动精度更加、更加平稳。第一导轨6可以是矩形、圆形、燕尾形或者其他合适的形状，第一滑块14和第一导轨6可以采用线性滑轨或者直线滑轨等。第一横梁11的两端还分别设置有与第一滑块14连接的连接块，通常采用螺钉等紧固件连接，操作、调整等更加方便。第二驱动机构5和第一导轨6通常安装在相应的机架上，机架上还可以设置与第一横梁11相配合的缓冲器，比如弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等，缓冲器能够对第一横梁11的运动进行缓冲保护等，更加安全、可靠。

与现有技术相比，本公开的优点有：一排水平排布的第一滚轮2形成一排第一定位槽201，一排第一定位槽201能够同时定位放置一排多粒莲子，第一驱动机构3能够驱动一排第一滚轮2转动，使得第一定位槽201中的莲子滚动摆正定向，精度高，速度快，效率高，便于莲子后续的识别、压紧夹持、通芯加工等，而且第一挡料组件4的第一挡板41和第一挡片42对莲子进行双重挡料，第一挡片42上还设置有用于与莲子相配合的第一曲面421，挡料效果更好，每个第一滚轮2的两端分别设置有齿形轮结构22，每个第一滚轮2的两个齿形轮结构22之间为第一凹槽21，第一传动机构32通过双面同步带323驱动所有的第一滚轮2同步转动，结构简单、紧凑、稳固，稳定性和可靠性更高，第一滚轮2为柔性滚轮或具有柔性表层，能够减少对莲子的损伤、便于莲子取中等，从而提高了设备的稳定性和可靠性以及莲子的加工质量和良率，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求，扩大了产品的应用和发展。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。