阅读说明：本技术 一种粒径可调的片剂药品摆药装置 (Particle size adjustable tablet medicine pendulum medicine device ) 是由 贺振东 刘洁 张存鹰 申航 马建荣 王才东 赵素娜 张雷 刁智华 崔良建 葛世举 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种粒径可调的片剂药品摆药装置,该装置包括外部的机壳,安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器,片状药剂存储在储药仓内并密封,保证药品的卫生安全,通过调节药片粒径调整机构和药片厚度调整机构适应不同规格的片状药剂,适应性更好,且保证每次只取出一粒药片,然后通过数量核检传感器能够精确地获得取药的数量,效率高速度快且不易出错,因此,本发明适用于医用大包装片剂药片的分装和家用摆药,可实现对不同尺寸和厚度规格的片状药剂进行自动摆药和分拣,降低医务人员对药品人工分包的工作量,提高药品分包的洁净度和准确性。(The invention relates to a tablet medicine dispensing device with adjustable particle size, which comprises an external shell, a medicine storage bin, a tablet shaping mechanism, a tablet particle size adjusting mechanism, a tablet thickness adjusting mechanism, a pushing and taking mechanism and a quantity checking sensor, wherein the medicine storage bin, the tablet shaping mechanism, the tablet particle size adjusting mechanism, the tablet thickness adjusting mechanism, the pushing and taking mechanism and the quantity checking sensor are arranged in the shell, a tablet is stored in the medicine storage bin and sealed, the sanitation and safety of medicines are ensured, the tablet particle size adjusting mechanism and the tablet thickness adjusting mechanism are adjusted to be suitable for tablet medicines with different specifications, the adaptability is better, only one tablet is taken out at a time, then the quantity of the taken medicines can be accurately obtained through the quantity checking sensor, the efficiency is high, the speed is high, the error is not easy to occur, therefore, the tablet medicine dispensing device is suitable for the split charging and the household medicine dispensing of medical large-package tablet medicines, the automatic medicine dispensing and sorting of the tablet medicines with different, improves the cleanliness and accuracy of the subpackage of the medicines.)

一种粒径可调的片剂药品摆药装置

技术领域

本发明涉及片状药剂分装设备的技术领域，特别涉及一种粒径可调的片剂药品摆药装置。

背景技术

目前，在医疗卫生行业中，医院药房在给患者配药时，医药师要将大包装的片状药剂根据医生的处方进行分装，以适用不同病情的患者，同时也帮助患者节省了一定的医疗费用，现在医院药房进行片状药剂的分装一般是通过人工采用药勺进行分装，分装效率低、劳动强度大，且片状药剂的分装数量靠人工目测的方式进行确定，费时费力且很容易出现视觉疲劳导致计数错误，最关键的是分装过程片状药剂的卫生安全得不到有效的保障，极易造成多次污染，尤其是当药勺内的片状药剂数量多出分装数时，有的医药师直接用手将多出的片状药剂拨出药勺，极易使药片感染细菌等有害物，危及其他患者的身体健康，另外，传统的口服药发放方式采用护士整盒发放全部交与病人自行分类服用，或者护士采用人工分类和摆药，单剂量放置于敞口杯内，定时发放给病人服用，方式一存在的弊端是病人服药脱离了医院监管，无法确定患者是否正确服药，老年病人或文化层次偏低的病人易发生服药错误；方式二人工摆药的方式工作量大，各班次核对药片时间长，易出错，易污染。因此，现亟需发明一种用于片剂药品分装及计数的装置，弥补市场空白、满足市场需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种粒径可调的片剂药品摆药装置。

具体内容如下：一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器，其特征是：

所述储药仓固定在机壳的顶部，储药仓的上部为开口朝上且与外界连通，储药仓的内表面为自上而下逐渐连续收缩的圆锥面，且储药仓的底部设有出料口；

所述药片整形机构包括电机、连接盘体和搅拌棒，所述电机固定在机壳的内部，连接盘体同轴固定在电机的输出轴上，该连接盘体沿储药仓底部侧面的径向伸入储药仓内，且在连接盘体的端面上垂直固定有三根沿圆周方向均布的搅拌棒，该搅拌棒位于储药仓的内部且横向位于出料口的正上方；

所述药片粒径调整机构设置在储药仓底部的正下方，其包括固定底盘、调整转盘和联动拉杆，所述固定底盘水平固定在机壳的内部，固定底盘的中部设有圆形的通孔，该通孔与储药仓底部的出料口同轴心，所述调整转盘为圆环状且调整转盘的内径不小于通孔的直径，该调整转盘安装在固定底盘上表面的圆形凹槽内，且调整转盘与固定底盘的通孔同轴心，调整转盘的外圆周面与圆形凹槽的侧壁之间设有间隙，所述联动拉杆包括若干根且沿通孔的圆周方向均布在固定底盘上，每根联动拉杆均水平滑动安装在固定底盘上且均沿通孔的径向设置，每根联动拉杆的上表面均与固定底盘的上表面平齐且紧贴在储药仓的底面上，每根拉杆的下表面上固定有竖直向下伸出的驱动柱，该驱动柱为圆柱状且伸入调整转盘上对应的滑动孔内，该滑动孔为与驱动柱匹配的长圆形，所有联动拉杆的内端面均与同一圆柱面相切且该圆柱面与上述通孔同轴心，所有联动拉杆包括一根尾部伸出机壳外部的驱动拉杆及剩余的从动拉杆；

所述药片厚度调整机构包括上下滑动的厚度调整块和调整滚轮，厚度调整块设置在上述通孔的正下方，厚度调整块通过竖直滑动贯穿其两端导向孔的导杆进行上下滑动，在厚度调整块的中部设有水平贯穿的T型限位槽，所述调整滚轮通过过盈配合同轴安装在中心转轴上，该中心转轴的两端固定在机壳上，且调整滚轮的轮缘凸出机壳向外伸出，在调整滚轮的圆周面上固定有沿其径向向外伸出的摆臂，该摆臂的自由端设有与T型限位槽匹配的T型卡头，该T型卡头对应卡装在T形槽内并沿T型限位槽长度方向自由滑动；

所述推送取药机构包括线性驱动机构、连接块和推送取药板，所述推送取药板水平紧贴上述厚度调整块的上表面设置，推送取药板上设有竖直贯穿的取药孔，推送取药板的端部通过连接块侧面竖直设置的燕尾型导轨与连接块连接，推送取药板沿导轨能够上下自由滑动，连接块固定在线性驱动机构的活动件上，上述厚度调整块的侧面固定有水平的连接臂，该连接臂的自由端固定有工型的限位滑块，该限位滑块卡装在推送取药板上开设的滑动切缝内，使推送取药板水平紧贴在厚度调整块的上表面，该滑动切缝的长度方向与线性驱动机构活动件运动的方向一致，所述数量核检传感器固定在机壳的内部且位于推送取药机构的下方，上述推送取药板带动取药孔在数量核检传感器的凹型感应区与通孔之间的水平方向上往复滑动。

优选的，所述线性驱动机构为电磁推杆、电动推杆或者直线气缸。

优选的，所述机壳包括两块对称设置的左半壳体和右半壳体，左半壳体和右半壳体上分别设置有对应匹配的导套和导柱，左半壳体和右半壳体对应扣合形成机壳，导柱通过过盈配合***对应的导套内。

优选的，所述调整滚轮的端面上设有拨动卡槽，拨动卡槽上插装有可拆卸的拨动卡环，该拨动卡环位于机壳的外部。

优选的，所述调整滚轮的圆周面上设有厚度显示刻度线。

优选的，所述驱动拉杆的尾部上表面设有粒径显示刻度线。

优选的，所述机壳底部的侧面设有取药窗口。

优选的，所述联动拉杆包括至少一根驱动拉杆和五根从动拉杆，驱动拉杆和从动拉杆的内端均固定有拼接头，每个拼接头的侧面均设有倒角，所有拼接头的内端面均与同一圆柱面相切且该圆柱面与上述通孔同轴心。

优选的，所述联动拉杆的外端固定有T型滑块，该T型滑块对应安装在固定底盘的T型滑槽内形成沿通孔径向移动的滑动副。

优选的，所述搅拌棒的外表面上包裹有软性材料。

本发明的有益技术效果：

本发明是一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器，片状药剂存储在储药仓内并密封，保证药品的卫生安全，通过调节药片粒径调整机构和药片厚度调整机构适应不同规格的片状药剂，适应性更好，且保证每次只取出一粒药片，然后通过数量核检传感器能够精确地获得取药的数量，效率高速度快且不易出错，因此，本发明适用于医用大包装片剂药片的分装和家用摆药，可实现对不同尺寸和厚度规格的片状药剂进行自动摆药和分拣，降低医务人员对药品人工分包的工作量，提高药品分包的洁净度和准确性。

附图说明

图1为一种粒径可调的片剂药品摆药装置的立体结构示意图；

图2为图1去除左半壳体的立体结构示意图；

图3为图1的主视剖面图；

图4为图3中A的放大示意图；

图5为图3中B-B方向的剖视图；

图6为药片粒径调整机构的俯视图；

图7为图6中C-C方向的剖视图；

图8为固定底盘的立体结构示意图；

图9为调整转盘的立体结构示意图；

图10为从动拉杆的立体结构示意图；

图11为药片厚度调整机构和推送取药机构的立体结构示意图一；

图12为药片厚度调整机构和推送取药机构的立体结构示意图二；

图13为厚度调整块的立体结构示意图；

图14为调整滚轮的立体结构示意图；

图15为左半壳体的立体结构示意图；

图16为右半壳体的立体结构示意图；

图中：11.机壳的右半壳体、12.导柱、13.中心转轴、14.机壳的左半壳体、15.取药窗口、16.导杆、17.导套、21.储药仓、211.出料口、22.连接盘体、23.搅拌棒、24.电机、31.固定底盘、311.T型滑槽、312.通孔、313.圆形凹槽、32.从动拉杆、321.T型滑块、322.驱动柱、323.拼接头、324.倒角、33.驱动拉杆、34.粒径显示刻度线、35.调整转盘、351.滑动孔、41.厚度调整块、411.导向孔、412.连接臂、413.限位滑块、414.T型限位槽、42.调整滚轮、421.厚度显示刻度线、422.拨动卡槽、43.拨动卡环、44.摆臂、45.T型卡头、51.推送取药板、511.取药孔、512.滑动切缝、52.连接块、521.导轨、53.线性驱动机构的活动件、54.线性驱动机构、61.数量核检传感器、611.数量核检传感器的凹型感应区。

具体实施方式

实施例一，参见图1-16，一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器；

所述储药仓固定在机壳的顶部，储药仓的上部为开口朝上且与外界连通，储药仓的内表面为自上而下逐渐连续收缩的圆锥面，且储药仓的底部设有出料口；

所述药片整形机构包括电机、连接盘体和搅拌棒，所述电机固定在机壳的内部，连接盘体同轴固定在电机的输出轴上，该连接盘体沿储药仓底部侧面的径向伸入储药仓内，且在连接盘体的端面上垂直固定有三根沿圆周方向均布的搅拌棒，该搅拌棒位于储药仓的内部且横向位于出料口的正上方；搅拌棒的转动防止药片在储药仓的底部发生堵塞同时对通过出料口的药片进行抚平，保证单片药片平躺进入药片粒径调整机构。

所述药片粒径调整机构设置在储药仓底部的正下方，其包括固定底盘、调整转盘和联动拉杆，所述固定底盘水平固定在机壳的内部，固定底盘的中部设有圆形的通孔，该通孔与储药仓底部的出料口同轴心，所述调整转盘为圆环状且调整转盘的内径不小于通孔的直径，该调整转盘安装在固定底盘上表面的圆形凹槽内，且调整转盘与固定底盘的通孔同轴心，调整转盘的外圆周面与圆形凹槽的侧壁之间设有间隙，所述联动拉杆包括若干根且沿通孔的圆周方向均布在固定底盘上，每根联动拉杆均水平滑动安装在固定底盘上且均沿通孔的径向设置，每根联动拉杆的上表面均与固定底盘的上表面平齐且紧贴在储药仓的底面上，每根拉杆的下表面上固定有竖直向下伸出的驱动柱，该驱动柱为圆柱状且伸入调整转盘上对应的滑动孔内，该滑动孔为与驱动柱匹配的长圆形，所有联动拉杆的内端面均与同一圆柱面相切且该圆柱面与上述通孔同轴心，所有联动拉杆包括一根尾部伸出机壳外部的驱动拉杆及剩余的从动拉杆；所述联动拉杆包括至少一根驱动拉杆和五根从动拉杆，驱动拉杆和从动拉杆的内端均固定有拼接头，每个拼接头的侧面均设有倒角，所有拼接头的内端面均与同一圆柱面相切且该圆柱面与上述通孔同轴心。所述联动拉杆的外端固定有T型滑块，该T型滑块对应安装在固定底盘的T型滑槽内形成沿通孔径向移动的滑动副。手动推拉驱动拉杆进而使调整转盘转动，调整转盘转动然后带动从动拉杆同时向内收缩或者向外扩大，进而改变拼接头的内端面所在的内切圆柱面的直径，以适应待分装的片状药剂的直径大小。

所述药片厚度调整机构包括上下滑动的厚度调整块和调整滚轮，厚度调整块设置在上述通孔的正下方，厚度调整块通过竖直滑动贯穿其两端导向孔的导杆进行上下滑动，在厚度调整块的中部设有水平贯穿的T型限位槽，所述调整滚轮通过过盈配合同轴安装在中心转轴上，使调整滚轮与中心转轴之间存在较大的摩擦力，使调整滚轮在较大的外力驱动下才能转动以实现厚度调整块的移动，保证外力去除后调整滚轮能够保持定位，无需增加额外的锁止机构对调整滚轮进行锁定，该中心转轴的两端固定在机壳上，且调整滚轮的轮缘凸出机壳向外伸出，在调整滚轮的圆周面上固定有沿其径向向外伸出的摆臂，该摆臂的自由端设有与T型限位槽匹配的T型卡头，该T型卡头对应卡装在T形槽内并沿T型限位槽长度方向自由滑动；

所述推送取药机构包括线性驱动机构、连接块和推送取药板，所述推送取药板水平紧贴上述厚度调整块的上表面设置，推送取药板上设有竖直贯穿的取药孔，推送取药板的端部通过连接块侧面竖直设置的燕尾型导轨与连接块连接，推送取药板沿导轨能够上下自由滑动，连接块固定在线性驱动机构的活动件上，上述厚度调整块的侧面固定有水平的连接臂，该连接臂的自由端固定有工型的限位滑块，该限位滑块卡装在推送取药板上开设的滑动切缝内，使推送取药板水平紧贴在厚度调整块的上表面，该滑动切缝的长度方向与线性驱动机构活动件运动的方向一致，所述数量核检传感器固定在机壳的内部且位于推送取药机构的下方，上述推送取药板带动取药孔在数量核检传感器的凹型感应区与通孔之间的水平方向上往复滑动。

所述线性驱动机构为电磁推杆、电动推杆或者直线气缸。

所述机壳包括两块对称设置的左半壳体和右半壳体，左半壳体和右半壳体上分别设置有对应匹配的导套和导柱，左半壳体和右半壳体对应扣合形成机壳，导柱通过过盈配合***对应的导套内。

所述调整滚轮的端面上设有拨动卡槽，拨动卡槽上插装有可拆卸的拨动卡环，该拨动卡环位于机壳的外部。通过拨动卡环转动调整滚轮，从而调节厚度调整块的位置。

所述调整滚轮的圆周面上设有厚度显示刻度线。所述驱动拉杆的尾部上表面设有粒径显示刻度线。刻度线方便直观显示数值的大小，便于操作和使用。

所述机壳底部的侧面设有取药窗口，取药窗口用于取出分装好的药片。

所述搅拌棒的外表面上包裹有软性材料，减少搅拌棒在转动的过程中对药片产生的破坏。

本发明的工作过程及原理：

首先调节药片粒径调整机构，手动推拉驱动拉杆进而使调整转盘转动，调整转盘转动然后带动从动拉杆同时向内收缩或者向外扩大，进而改变拼接头的内端面所在的内切圆柱面的直径，以适应待分装的片状药剂的直径大小，再手动调节药片厚度调整机构，将拨动卡环插在拨动卡槽内拨动调整滚轮，调整滚轮上的摆臂驱动厚度调整块沿导杆进行上下移动，进而调整厚度调整块的上表面与固定底盘的下表面之间的竖直高度，即取药孔能够存放片状药剂的最大厚度，保证一次只取一粒药片，上述均调整完毕后，将待分装的片状药剂放入储药仓内，电机带动连接盘体转动，连接盘体带动搅拌棒在储药仓的底部抚平即将通过出料口的片状药剂，使一粒片状药剂平躺进入药片粒径调整机构内，然后平躺穿过通孔掉入取药孔内，线性驱动机构拉动推送取药板移动，使取药孔位于数量核检传感器的凹型感应区的正上方，取药孔内的片状药剂失去厚度调整块的支撑，然后片状药剂直接竖直落下并穿过数量核检传感器的凹型感应区，即计数加一，最终片状药剂均落入机壳内的器皿中，从而实现片状药剂的分装和计数，最后将器皿中分装并计数完成的片状药剂从机壳的取药窗口内取出即可。