阅读说明：本技术 一种下料存储机构 (Unloading storage mechanism ) 是由 尤根·海瑞恩 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种下料存储机构,包括暂存机构、存储机构、第一抓取机构、第二抓取机构和取样传送机构,第一抓取机构将零部件从加工设备上抓取后放入暂存机构；暂存机构对零部件进行排列存放,并存储多个零部件；第二抓取机构将暂存机构内的多个零部件同时抓取并移动至取样传送机构和存储机构；取样传送机构包括平行设置的两条传送机构,传送机构将零部件传送至端部；存储机构将零部件进行存储。本发明通过暂存机构的设置,增加第二传送机构的单次抓取量,降低第二传送机构的使用次数,增加第二传送机构的使用寿命；设置第四气缸,使得第二夹手气缸在两个位置之间切换,减少第二传送机构一次启停,进而不增加第二传送机构的使用寿命。(The invention discloses a blanking storage mechanism which comprises a temporary storage mechanism, a first grabbing mechanism, a second grabbing mechanism and a sampling and conveying mechanism, wherein the first grabbing mechanism grabs parts from processing equipment and then puts the parts into the temporary storage mechanism; the temporary storage mechanism is used for arranging and storing the parts and storing a plurality of parts; the second grabbing mechanism grabs and moves a plurality of parts in the temporary storage mechanism to the sampling and conveying mechanism and the storage mechanism at the same time; the sampling and conveying mechanism comprises two conveying mechanisms which are arranged in parallel, and the conveying mechanisms convey the parts to the end parts; the storage mechanism stores the parts. According to the invention, through the arrangement of the temporary storage mechanism, the single grabbing amount of the second conveying mechanism is increased, the use times of the second conveying mechanism is reduced, and the service life of the second conveying mechanism is prolonged; the fourth cylinder is arranged, so that the second clamping hand cylinder is switched between two positions, the starting and stopping of the second conveying mechanism at one time are reduced, and the service life of the second conveying mechanism is not prolonged.)

一种下料存储机构

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种下料存储机构。

背景技术

在机械加工中，为了提高生产效率，通常采用分度盘进行工位调整；而在下料过程中，仅仅将零部件从分度盘的工位上取下，然后需要通过人工摆放的方式对零部件放置在存储盘内，这样会大大增加劳动成本。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种下料存储机构，包括暂存机构、存储机构、第一抓取机构、第二抓取机构和取样传送机构，

所述第一抓取机构将零部件从加工设备上抓取后放入所述暂存机构；

所述暂存机构对所述零部件进行排列存放，并存储多个所述零部件；

所述第二抓取机构将所述暂存机构内的多个所述零部件同时抓取并移动至所述取样传送机构和所述存储机构；

所述取样传送机构包括水平平行设置的两条传送机构，所述传送机构将所述零部件传送至端部；

所述存储机构将所述零部件进行存储。

进一步地，所述第一抓取机构包括第一气缸、第二气缸和第一夹手气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述第一夹手气缸设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述第一夹手气缸上下移动，所述第一夹手气缸对所述零部件进行抓取。

进一步地，所述暂存机构包括第一水平移动机构和储料板，所述储料板设置在所述第一水平移动机构上，利用所述第一水平移动机构驱动所述储料板水平移动，所述储料板上依次等间距排列设置若干个储料槽。

进一步地，所述第二抓取机构包括第二水平移动机构、第三气缸、第四气缸、安装板和第二夹手气缸，所述第三气缸设置在所述第二水平移动机构上，利用所述第二水平移动机构驱动所述第三气缸水平移动，所述第四气缸设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述第四气缸竖直移动，所述安装板设置在所述第四气缸上，利用所述第四气缸驱动所述安装板水平移动，所述安装板上依次等间距的设置若干个所述第二夹手气缸，所述第二夹手气缸用于抓取所述暂存机构内的所述零部件。

进一步地，传送机构包括传送带支架、传送带、传送轮、传送带减速器、传送带电机和挡块，所述传送带支架的两端转动设置所述传送轮，所述传送带设置两根，平行且间隔的覆盖在所述传送轮上，所述传送带电机通过所述传送带减速器与所述传送轮连接，利用所述传送带电机驱动所述传送带减速器使所述传送轮转动，进而驱动所述传送带运动，所述挡块设置在所述传送带支架的端部，用于阻挡所述零部件从端部掉落。

进一步地，所述储料机构包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、载物板和存放机构，所述支架上设置摆放区和存放区，所述存放区设置两个所述存放机构，分别用于存放满盘的存储盘和空盘的存储盘；所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构上，利用所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构竖直移动，所述载物板设置在所述第三驱动机构上，利用所述第三驱动机构驱动所述载物板上下移动，所述第一驱动机构水平设置在所述支架上，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上，利用所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构水平移动，使所述载物板在所述摆放区和所述存放区之间移动。

进一步地，所述存放机构包括四根储料杆和托举机构，四根所述储料杆设置在所述支架上，形成用于叠放所述存储盘的储料区，所述托举机构对称的设置在所述储料区内，用于托举最底下的所述存储盘。

进一步地，所述托举机构包括托举块、第五气缸、水平导向件和托举支架，所述托举支架设置在所述支架上，并且水平设置容许所述水平导向件移动的导向孔，所述水平导向件设置在所述导向孔内，所述第五气缸设置在所述托举支架上，所述托举块设置在所述支架和所述水平导向件上，利用所述第五气缸驱动所述托举块水平移动。

进一步地，所述托举块呈L形结构。

进一步地，还包括预紧机构，所述预紧机构对称的设置在所述载物板上，用于固定和定位所述存储盘；所述预紧机构包括第二气缸和L形预紧板，所述L形预紧板倒装在所述第二气缸上，所述第二气缸设置在所述载物板底部，利用所述第二气缸驱动所述L形预紧板在所述载物板端部往复移动。

本发明取得的有益效果：

本发明通过暂存机构的设置，增加第二传送机构的单次抓取量，进而降低了第二传送机构的使用次数，增加第二传送机构的使用寿命；设置第四气缸，使得第二夹手气缸在两个位置之间切换，进而减少第二传送机构一次启停，进而不增加第二传送机构的使用寿命；设置存放机构，实现满盘的存储盘和空盘的存储盘进行存储，与载物板配合，进而实现全自动搬移；通过设置第二驱动机构和第三驱动机构，实现了载物板在三个位置的停止，方便托举机构对存储盘的切换及托举。设置预紧机构，起到对存储盘定位的作用，同时防止相邻存储盘之间叠放时卡紧，造成无法正常分离。

附图说明

图1为零部件的结构示意图；

图2为本发明一种下料存储机构的使用状态图；

图3为第一抓取机构的结构示意图；

图4为暂存机构的结构示意图；

图5为第二抓取机构的结构示意图；

图6为取样传送机构的结构示意图；

图7为传送机构的结构示意图

图8为储料机构的结构示意图；

图9为摆料区和存放区划分示意图；

图10为储料机构部分结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为托举机构的结构示意图；

图13为图12另一视角的结构示意图；

图14为预紧机构安装示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种下料存储机构，如图2和6所示，包括暂存机构1、存储机构2、第一抓取机构3、第二抓取机构4和取样传送机构5，第一抓取机构3将零部件6从加工设备上抓取后放入暂存机构1；暂存机构1对零部件6进行排列存放，并存储多个零部件6；第二抓取机构4将暂存机构1内的多个零部件6同时抓取并移动至取样传送机构5和存储机构2；取样传送机构5包括水平平行设置的两条传送机构51，传送机构51将零部件6传送至端部；存储机构2将零部件6进行存储。在本实施例中，通过设置暂存机构3，能够减少第二抓取机构4运动次数，进而增加第二抓取机构4的使用寿命，并且能够降低电能损耗；增加取样传送机构5，能够在下料的同时完成取样操作；全程通过PLC控制，大大节约了人力成本。

其中，第一抓取机构3可以使用机械手进行抓取；但由于机械手价格昂贵，而且体型较大，因此，在一优选实施例中，如图3所示，第一抓取装置3包括第一气缸31、第二气缸32和第一夹手气缸33，第二气缸32设置在第一气缸31上，利用第一气缸31驱动第二气缸32水平移动，第一夹手气缸33设置在第二气缸32上，利用第二气缸32驱动第一夹手气缸33上下移动，第一夹手气缸上安装与产品匹配的夹手，通过第一夹手气缸33对夹手张开和闭合，进而实现对零部件6进行抓取。在本实施例中，通过两个气缸的简单配合，实现对第一夹手气缸33的水平移动和竖直移动。例如运用在分度盘上，分度盘的中间圆盘保持静止，第一抓取机构33安装在分度盘的中间圆盘上，使得分度盘上的各工位转动至第一抓取机构33的正下方，通过第一抓取机构将分度盘工位上的零部件6抓取后传送至暂存机构1内。

为了增加第二抓取机构4的单次抓取数量，降低第二抓取机构4的工作强度，如图4所示，暂存机构1包括第一水平移动机构11和储料板12，储料板12设置在第一水平移动机构11上，利用第一水平移动机构11驱动储料板12水平移动，储料板12上依次等间距排列设置若干个储料槽13。具体的，第一水平移动机11构包括电缸和伺服电机，通过伺服电机驱动电缸水平运动，能够精确控制每次的位移量，保证储料槽12均位于第一抓取机构3的下方。

如图5所示，第二抓取机构4包括第二水平移动机构41、第三气缸42、第四气缸43、安装板44和第二夹手气缸45，第三气缸42设置在第二水平移动机构41上，利用第二水平移动机构41驱动第三气缸42水平移动，第四气缸43设置在第三气缸42上，利用第三气缸42驱动第四气缸43竖直移动，安装板44设置在第四气缸43上，利用第四气缸43驱动安装板44水平移动，安装板44上依次等间距的设置若干个第二夹手气缸45，第二夹手气缸45上设置与零部件6匹配的夹手，通过第二夹手气缸45驱动夹手张开或者闭合，进而实现抓取暂存机构1内的零部件6。其中，第二水平移动机构41包括伺服电机和电缸，通过伺服电机驱动电缸水平运动；其中，电缸优选齿形带式电缸。通过伺服电机和电缸的配合，保证长距离移动的稳定性，并且能够精确停止在移动范围内的任意位置。在本实施例中通过第四气缸44的设置，使得第二夹手气缸45能够在两个位置停留，即第四气缸44的推出位置和收缩位置。可见，如果不设置第四气缸44，则需要通过第二水平移动机构41分别在取样传送机构5的两个传送机构51的上方停止，而第二水平移动机构41频繁的停止和启动，会大大降低其使用寿命；而增加第四气缸44，能够在两条传送机构51之间进行位置切换，减少第二水平移动机构41的一次启停。

为了满足生产需求，例如在生产过程中已经对零部件6成产进行质量检测，那么可以通过取样传送机构5将不合格的零部件6运走；另外，也需要对零部件6进行抽检，因此，也需要传送机构零部件6进行运走。在一具体实施例中，如图1和7所示，传送机构51包括传送带支架511、传送带512、传送轮513、传送带减速器514、传送带电机515和挡块516，传送带支架511的两端转动设置传送轮513，传送带512设置两根，平行且间隔的覆盖在传送轮513上，使得零部件6的凸起部置于间隔内，同时通过两条传送带512对零部件6进行引导，防止零部件6从两侧滑落；传送带电机515通过传送带减速器514与传送轮513连接，利用传送带电机515驱动传送带减速器514使传送轮转513动，进而驱动传送带512运动。挡板516固定在传送带支架511的端部，进而阻挡零部件6从端部滑落。以等待工人进行取件。在本实施例中，增加传送机构51，将零部件6从生产设备内运离，保证零部件6的取件位置远离生产设备，以保证工人的人身安全。

如图8-11所示，储料机构2包括支架21、第一驱动机构22、第二驱动机构23、第三驱动机构24、载物板25和存放机构26，支架21上设置摆放区211和存放区212，存放区212设置两个存放机构26，分别用于存放满盘的存储盘和空盘的存储盘；使用时，将空盘的存储盘叠放在其中一个存放机构26内，等待将摆放区211上的满盘的存储盘传动至用于存储满盘的存储盘的存放机构26内，而后将存放空盘的存储盘传送至摆放区211。第三驱动机构24设置在第二驱动机构23上，第二驱动机构23可以是气缸，通过气缸推动第三驱动机构24竖直移动，载物板25设置在第三驱动机构24上，第三驱动机构24可以是气缸，通过气缸驱动载物板25竖直移动，可见，通过设置两个气缸，使得载物板25能够在三个位置进行停止。第一驱动机构22水平设置在支架21上，第二驱动机构23竖直设置在第一驱动机构22上，第一驱动机构22可以是齿形带式电缸，通过第一驱动机构22水平移动，使载物板25在摆放区211和存放区212之间往复移动。

在一实施例中，如图8所示，存放机构26包括四根储料杆261和托举机构262，四根储料杆261设置在支架21上，通过四根出料杆261组合形成用于叠放存储盘的储料区，托举机构262对称的设置在储料区内，用于托举叠放在储料区内最底下的存储盘。优选的，储料杆261呈L形，四根储料杆你261分别设置在四个顶角上，用于限制和引导存储盘的放置。

在一实施例中，如图12-13所示，托举机构262包括托举块263、第五气缸264、水平导向件265和托举支架266，托举支架266设置在支架21上，并且水平设置容许水平导向件移动的导向孔267，水平导向件265滑动设置在导向孔267内，其一端与托举块263固定连接，第五气缸264设置在托举266支架上，并且其输出端与托举块263固定轮连接，通过第五气缸264驱动托举块263水平移动。优选的，托举块263呈L形。具体的，当存放存储盘时，第五气缸264驱动托举块263向储料区移动，通过托举块263支撑存储盘。当需要将存储盘搬移到摆放区211时，通过第五气缸264驱动托举块263向储料区的反方向移动，使得存储盘能够通过储料区底部。

如图8-14所示，还包括预紧机构27，预紧机构27对称的设置在载物板25上，用于固定和定位存储盘。

具体的，预紧机构27包括第二气缸271和L形预紧板272，L形预紧板272倒装在第二气缸271上，第二气缸271设置在载物板25底部，利用第二气缸271驱动L形预紧板272在载物板25端部往复移动。进而将存储盘限制在L形预紧板272的底部和载物板25之间，进而限制存储盘上下晃动；并且载物板25两端均设置预紧机构27，当L形预紧板向内收紧时，存储盘的两端被限制，进而对存储盘进行定位，使得存储盘每次均处于预定位置。

在一实施例中，如图14所示，载物板25上设置用于定位存储盘的定位柱28。存储盘上设置有与定位柱28匹配的定位孔，通过定位孔与定位柱28的配合，对存储盘进行定位。

当然，预紧机构27和定位柱28同时设置，可以通过定位柱28进行粗定位，而后通过预紧机构27夹紧定位。进而能够对存储盘牢牢固定。

储料机构2具体使用时，存储盘上设置阵列排放的储料格，而每排储料格数量与安装板44上的第二夹手气缸45数量相同；第二抓取机构4将零部件6抓取后，如果其中有不合格或者抽检的零部件6，将这部分零部件6放置在取样传送机构5上，将剩余的零部件6摆放在存储盘内，这样，存储盘的储料格内会存在空缺；但因存储盘仅为零部件6中间存放，还有对零部件6的后续加工；因此，存储盘存在空缺无关紧要。首先，工人将存储盘叠加放置在储料区内，对称设置的托举机构262的托举块263向储料区内移动，对叠加存放的存储盘进行托举；为了使一次存放容量更大，可以增加设置多个存放机构26。而后，第一驱动机构22驱动载物板25从摆料区211向存放区212移动，第二驱动机构23和第三驱动机构24驱动载物板25向上推移，进而推动存储盘与托举块263分离，存放机构26复位(即托举块263向储料区外侧移动)，使得存储盘能够从存放机构26底部移出，第二驱动机构23复位(向下移动)，使得载物板25向下移动，此时，托举块263置于最后一块存储盘和倒数第二块存储盘之间，驱动托举块263想储料区移动，第三驱动机构24复位，此时，倒数第二块存储盘置于托举块263上，并且最后一块存储盘与倒数第二块存储盘分离，通过第一驱动机构22驱动载物板25向摆料区211移动，当移动至摆料区211后，第二驱动机构23和第三驱动机构24向上驱动载物板25移动，使得载物板25上的存储盘到达指定位置。通过第二传送机构4将零部件6摆放在存储盘内。存储盘满盘后，载物板25向下移动，使得载物板25上的存储盘低于存放机构26，使得存储盘能够顺利移动至存放机构26下方。然后第二驱动机构23驱动载物板25向上移动，满盘的存储盘将存放机构26内的存储盘顶起，使得存储盘与托举块263分离，而后托举机构262复位，第三驱动机构24继续驱动载物板25向上移动，使得最后一块存储盘高于托举机构262，而后将托举块263推出，第二驱动机构23和第三驱动机构24复位，最后一块存储盘置于托举机构262上，而后通过载物板25搬移空盘的存储盘。当设置预紧机构27时，当载物板25顶起存储盘后，预紧机构27的L形预紧板272向内移动，进而将存储盘固定。首先起到对存储盘定位的作用，其次，防止相邻存储盘之间叠放时卡紧，造成无法正常分离。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。