阅读说明：本技术 便携式悬磁洗涤机的无刷马达控制器技术领域 (Brushless motor controller technical field of portable suspension magnetic washing machine ) 是由 梁玉泉 于 2019-04-11 设计创作，主要内容包括：关于便携式悬磁洗涤机的无刷马达控制器控制方法和设计,其特征是：用无刷马达控制器控制,多种保护功能,有软启动和刹车功能,所有的开关都是用触感或者遥控方式控制,防止控制器操作过程中触电,调节速度适合不同负载,调节不同的定时关机,调节到每一个速度都是有限速功能,调节完成后都有自动保存,洗衣物方式,每一个速度都有恒转速控制,控制器制造工艺成本低,高低压输入,小功率马达也可以使用,电路板采用三防胶制造工艺,防止出现洗衣物时机械入水出现漏电的危险,并且可以智能过温的限速保护。(The control method and design of the brushless motor controller for portable suspended magnetic washer features that: the controller is controlled by a brushless motor controller, multiple protection functions are achieved, the soft start function and the brake function are achieved, all switches are controlled in a touch or remote control mode, electric shock in the operation process of the controller is prevented, the speed is adjusted to be suitable for different loads, different timing shutdown is adjusted, the speed limiting function is achieved when each speed is adjusted, automatic storage is achieved after adjustment is completed, a clothes washing mode is achieved, each speed is controlled at a constant rotating speed, the controller is low in manufacturing process cost, high-voltage and low-voltage input is achieved, a low-power motor can also be used, a circuit board is manufactured by a three-proofing adhesive manufacturing process, the danger of electric leakage when a machine enters water when clothes are washed is prevented, and intelligent over-temperature speed limiting protection can be achieved.)

便携式悬磁洗涤机的无刷马达控制器技术领域

技术领域

关于便携式悬磁洗涤机的无刷马达控制器控制方法和设计，其特征是：用无刷马达控制器控制，多种保护功能，有软启动和刹车功能，所有的开关都是用触感或者遥控方式控制，防止控制器操作过程中触电，调节速度适合不同负载，调节不同的定时关机，调节到每一个速度都是有限速功能，调节完成后都有自动保存，洗衣物方式，每一个速度都有恒转速控制，控制器制造工艺成本低，高低压输入，小功率马达也可以使用，电路板采用三防胶制造工艺，防止出现洗衣物时机械入水出现漏电的危险，并且可以智能过温的限速保护。

背景技术

传统的洗衣机，携带不方便，体积过大，洗衣机的马达体积大，力矩小，功率小，启动慢，不能用电池供电，太阳能充电方式供电，传统的马达发热也大。

发明内容

为了解决上面的问题，便携式悬磁洗涤机动力，使用无刷马达控制器控制马达，配合洗涤机，有洗衣机的功能，又有无刷马达控制器的优点，多种保护功能，有软启动和刹车功能，所有的控制开关都是用感应或者遥控方式控制，电路板采用三防胶制造工艺可以防潮，防污染，防静电。调节速度合适不同的负载，调节不同时间的定时关机，调节到每一个速度都是有限速的，每一个速度都有恒转速控制，在控制器上有两种设计的散热片，一种是表面贴片散热片，另一种是在MOSFET管的焊盘下面设有很多的通孔，利于导热到电路板底层的铜铂，再用电路板底层铜铂散热，如果热量大，再加散热片在底层铜铂上，这样设计多了一层铜片散热，并且可以智能过温的限速保护，两个温度传感器：一个是MOSFET管,一个是马达。传到单片机中测量MOSFET管在电路板上的温度，如果温度高了，单片机控制，马达就降低设定的速度；如果温度再高，再次降低设定速度，直到温度正常后，就按照这个速度运行；另一种情况一直高温，直接停止；如果温度低了，可以加速一些，如果温度还是低，再加速，直到速度到达设定的参数；还有一个情况就是如果温度一直没变化，没负载的情况下，就出现异常报警，然后直接停机。

附图说明

图1无刷马达控制器。

具体实施方式

图1，1.是6个MOSFET管，2.散热片，3.温度传感器NTC，4电源部份，5显示芯片，6.显示屏，7单片机，8是触摸开关。在电路板底面可以安装散热片，两种方法设计，第一种是用贴片的散热片，不用安装，直接放焊锡膏，过回流焊就可以；第二种是：在MOSFET管的焊盘打很多小孔，这样把MOSFET管发热导到电路板低下的散热片，下面的铜片也可以散热。

用无刷马达控制器控制马达，为了让便携式悬磁洗涤机能在不同情况下可以工作，外出外面没有电源的情况下，可以正常工作，设定输入电源用直流12V到36V 都可以工作，带一个普通的电池供电，都可以让机械运行；在用户开始使用时，调节控制器的参数，放不同的水桶或者放不同衣物，单片机的程序里面:调节到每一个速度都是有限速，每一个速度都有恒转速控制，用户可以在0%到100%设定，合适不同大小的水桶和不同的负载，水桶里面的水也不会飞出来。

调节每一个速度都有有软启动和刹车功能，如果马达启动时没有软启动功能，启动时会有三倍以上的电流通过马达，对马达的冲击过大，永磁磁铁也有可能退磁，马达会损坏，同时对洗的衣物也会有很大的损坏，马达正转10秒，停止1秒，反转10秒，一直重复这个程序去洗衣物，在这种情况下，不停的正转和反转还有停止中，马达和控制器都会有很大的损坏。为了解决这个问题，用软启动和刹车控制功能：在刚开始启动马达正转0秒到3秒时，从20%设定转速开始启动，到了3秒，转动才到达设定转速的100%，在停止最后2秒时，开始慢慢在减速，到最后100%时停止，中间停止1秒，再到马达反转10秒，在刚开始启动马达反转0秒到3秒时，从20%设定转速开始启动，到了3秒，转动才到达设定转速的100%，在停止最后2秒时，开始慢慢在减速，到最后100%时停止，中间停止1秒，一直重复，直到洗衣物结束。

软件设计要求：控制器有5个触摸开关：1、开关机键按一下：开，再按一次：关；2、是水位开关，调节水位高低；3、定时时间，有3个时间区，分别是30分钟，45分钟，60分钟，出厂的时间都是定在30分钟，再按一次，定时时间设45分钟；再按一次，定时时间设60分钟，到了60分钟后，再按就是这几个时间段循环切换，3秒后保存;4、调速加键，从0开始，每按一次是加1%，按着不放，数据不停的加，加到100%的转速，到了100%的转速，就上不去了；5、调速减键，从100%的转速，按着不放，数据不停的减，每减一次是1%，减到0的转速，减到0就是没有转速了。每按一次任何开关，蜂鸣器响一下0.1秒。

马达运转要求：1.上电后，控制器的开关打开，要求是：正转10秒，中间停止1秒，反转10秒；直到定时时间结束。1、当定时时间设30分钟时：正转10秒，中间停止1秒，反转10秒，再次重复，正转10秒，中间停止1秒，反转10秒，直到定时时间到30分钟才停止，停止后蜂鸣器响3秒；2、当定时时间设45分钟时：正转10秒，中间停止1秒，反转10秒，再次重复，正转10秒，中间停止1秒，反转10秒，直到定时时间到45分钟才停止，停止后蜂鸣器，响3秒；3、当定时时间设60分钟时：正转10秒，中间停止1秒，反转10秒，再次重复，正转10秒，中间停止1秒，反转10秒，直到定时时间到60分钟才停止，停止后蜂鸣器，响3秒。

设定好的参数运转都会自动保存最后的参数，设定好参数3秒后，自动保存当前设定的时间和转速百分比的数据，1、如果定时时间设45分钟，设定的转速是50%，3秒后保存，下一次开始工作，定时时间也是45分钟，设定的转速也是50%，不变。

显示内容：开始上电，显示上一次设定的定时时间，显示上一次的设定转速%。

控制器要求可以防潮，防污染，防静电。电源可以用低压电源启动，设定方法是把开关电源与马达控制器合在一起，达到智能转换的作用。当在家里用时，插上市电就可以使用；如果在外面，控制器也可以用电池供电使用；还有一种方式是太阳能供电给马达控制器使用。 这样便携式悬磁洗涤机在很多种情况下可以使用。

为了功率小和体积小的无刷马达可以使用在便携式悬磁洗涤机上，每工作一段时间，就停止一段时间，让马达有时间散热，并且限最高转速控制马达能在正常功率下运行。

恒转速，在大小不一样的水桶下，让水桶的水不会飞出来。能在低转速下也可以转动负载重的衣物。控制器恒转速控制马达运行，因为在每一次正转和反转过程中，水桶的衣物负载都是有变化的，在衣物负载变化中洗衣物时，如果马达力矩小，马达就启动不了。如果洗衣物的负载小，马达转速高，水桶的水就会飞出来。恒转速控制就是不管负载如何变化，转速基本不变。负载小了，控制器就控制马达力矩小；负载重了，控制器就控制马达力矩大。从而能达到智能调节的作用。