具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1描述本发明实施例的液压余热处理系统，该液压余热处理系统包括液压系统100、储能装置热管理系统200和余热利用系统300。其中余热利用系统300能够将液压系统100中的热量通过热交换的方式交换至储能装置热管理系统200，对储能装置热管理系统200进行加热，保证储能装置热管理系统200能够在低温环境下正常运行，同时能够增强液压系统100的散热效果，实现液压余热的充分利用。

液压系统100包括散热器140，散热器140为液压系统100中的散热部件，液压系统100中的液压油经过散热器140时，部分热量能够通过散热器140散出，降低液压系统100中液压油的温度。储能装置热管理系统200包括加热装置230，加热装置230与储能装置热管理系统200中的其他部件形成加热回路，加热装置230对加热回路中的换热介质进行加热，换热介质在储能装置热管理系统200中需要进行加热的部件位置放热，调节需要加热的部件的温度。

余热利用系统300包括第一换热器310，第一换热器310为管式换热器、板式换热器或沉浸蛇管式换热器。第一换热器310的第一换热侧通过第一阀门150与散热器140并联，通过第一阀门150能够改变液压系统100中液压油的流动路径，使部分或全部液压油能够流经第一换热器310的第一换热侧，进行热交换，降低液压油的温度，辅助散热器140进行液压油降温。第一换热器310的第二换热侧通过第二阀门240与加热装置230并联，通过第二阀门240能够改变储能装置热管理系统200中换热介质的流向，使部分或全部换热介质能够经过第一换热器310的第二换热侧，将第一换热器310的第一换热侧中液压油的热量交换至换热介质中，用于提高储能装置热管理系统200中需要加热部件的温度。

在本发明一些实施例中，液压系统100还包括液压油泵110、液压油箱120和液压负载130，液压油箱120、液压油泵110、液压负载130以及散热器140依次串联。液压负载130的出口端通过第一阀门150分别连接散热器140的入口端和第一换热器310的第一换热侧的入口端；液压油箱120的入口端分别连接散热器140的出口端和第一换热器310的第一换热侧的出口端。液压油泵110能够将液压油箱120内的油泵至液压负载130，为工作系统供能。由液压负载130流出的液压油可进入散热器140内散热，避免液压油的温度过高，经过散热器140散热的液压油可回流至液压油箱120。通过第一阀门150可调节液压负载130中流出的液压油的流向，根据散热需求将液压负载130中流出的部分或全部液压油导入第一换热器310中进行换热，经第一换热器310换热后的液压油回流至液压油箱120。

在本发明一些实施例中，储能装置热管理系统200还包括储能装置210和第一泵体220。其中，储能装置210可以为电池包。加热装置230与储能装置210、第一泵体220串联，第一换热器310的第二换热侧的出口端以及加热装置230的出口端分别通过第二阀门240连接第一泵体220的入口端，第一泵体220的出口端连接储能装置210的入口端，储能装置210的出口端分别连通第一换热器310的第二换热侧的入口端和加热装置230的入口端。第一泵体220运行时为换热介质的流动提供动力，使换热介质能够流动至加热装置230进行加热储能，加热后的换热介质在储能装置210位置放热，在低温环境中保证储能装置210能够正常运行。储能装置热管理系统200中可以使用去离子水、有机防冻液或无机防冻液作为换热介质。

可选地，储能装置210的入口端和出口端分别设置有温度传感器250，通过该温度传感器250能够掌握换热介质在储能装置210位置的换热情况，同时能够反应出储能装置210的工作温度，为加热装置230、第一阀门150、第二阀门240的控制提供数据支持。

可选地，储能装置热管理系统200还包括膨胀水壶260，起到定压和补充换热介质的作用。

在本发明一些实施例中，液压余热处理系统还包括冷却换热回路400，冷却换热回路400包括第二换热器410、压缩机420、冷凝器430和膨胀阀440。第二换热器410的第一换热侧与压缩机420、冷凝器430和膨胀阀440串联，第二换热器410的第二换热侧与加热装置230串联。储能装置210的出口端通过第二换热器410的第二换热侧后俩通至加热装置230的入口端，即储能装置210出口端流出的换热介质能够在第二换热器410的第二换热侧进行换热后流入加热装置230。冷却换热回路400通过第二换热器410对储能装置热管理系统200中的换热介质进行降温，进而对储能装置210和液压系统100中的至少一者进行降温处理，从而在高温天气下保证储能装置210和液压系统100能够在适宜的温度下工作。

可选地，第一换热器310的第二换热侧与第二阀门240的连接管路上设置有第二泵体270。第二泵体270能够为换热介质的流动提供动力，例如，当储能装置210不需要进行加热或降温，仅需要对液压系统100进行降温处理时，可通过第二阀门240关闭第一泵体220和储能装置210的管路，使换热介质不流经第一泵体220和储能装置210，运行第二泵体270即可驱动换热介质在第一换热器310和第二换热器410构成的回路上循环流动。当环境温度高，液压系统100中的散热能力不足以满足液压系统100的散热需求时，开启储能装置热管理系统200中的冷却换热回路400，冷却换热回路400通过第二换热器410对换热介质进行降温，通过控制第二阀门240关闭流向储能装置210的管路，开启第一换热器310的第二换热侧与第二换热器410的第一换热侧之间的回路，并且开启第二泵体270将低温换热介质输送到第一换热器310，通过第一换热器310将液压油的热量传递至换热介质，再将换热介质循环至第二换热器410进行降温，能够提高整个液压系统100的散热量，有效降低液压油温度。

可选地，第一阀门150和第二阀门240为电磁三通阀，能够方便地控制液压油和换热介质的流向，进而灵活控制换热过程。

在本发明实施例中，还提供了一种作业机械，其包括上述任一项的液压余热处理系统。通过设置液压余热处理系统不仅能够满足作业机械中液压系统100的散热需求，还能够通过利用液压余热为作业机械中的储能装置210进行加热，实现液压余热的充分利用。在高温天气下，还能通过能够冷却换热回路400对液压系统100和储能装置210进行降温，保证其正常工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。