阅读说明：本技术 用于加工立车回转工作台t型槽的三轴铣削机构 (Three-axis milling mechanism for machining T-shaped groove of rotary table of vertical lathe ) 是由 张文广 李志博 何伟光 刘伟 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：用于加工立车回转工作台T型槽的三轴铣削机构,属于机床技术领域,以解决现有的立车回转工作台直径较大,采用常规的分度盘无法实现分度,采用龙门铣加工,需要换位装卡,费时费力,使制造成本较高的问题。本发明包括主轴箱、调速驱动机构、三个主轴和三个主轴套筒；主轴箱上设有三个平行布置的主轴套筒,每个主轴套筒内转动设置有一个主轴,每个主轴上设有一个齿轮,每个齿轮与每个主轴通过键连接,其中一个主轴上的齿轮与另外两个主轴上的齿轮啮合,三个主轴中的一个主轴上的齿轮通过调速驱动机构驱动。本发明适用于加工回转工作台的专用机床。(A triaxial mills mechanism for processing merry go round machine swivel work head T type groove belongs to lathe technical field to it is great to solve current merry go round machine swivel work head diameter, adopts the unable graduation that realizes of conventional graduated disk, adopts the longmen to mill processing, needs the transposition dress card, wastes time and energy, makes the higher problem of manufacturing cost. The invention comprises a main shaft box, a speed regulation driving mechanism, three main shafts and three main shaft sleeves; the main shaft box is provided with three main shaft sleeves which are arranged in parallel, each main shaft sleeve is rotatably provided with a main shaft, each main shaft is provided with a gear, each gear is connected with each main shaft through a key, the gear on one main shaft is meshed with the gears on the other two main shafts, and the gear on one main shaft in the three main shafts is driven through a speed regulation driving mechanism. The invention is suitable for the special machine tool for processing the rotary worktable.)

用于加工立车回转工作台T型槽的三轴铣削机构

技术领域

本发明涉及一种专用机床铣削机构，属于机床技术领域。

背景技术

立车回转工作台，通常用于加工直径比较大的工件，如图1所示，工作台本身直径为4.5m，立车工作台上有四组呈90°分布的T型槽，并且每组T型槽有两个，相互平行。T型槽在加工时，需要龙门铣加工，加工时需要多次换位装卡，费时费力，使制造成本较高，。

发明内容

本发明为了解决现有的立车回转工作台直径较大，采用龙门铣加工，需要换位装卡，费时费力，使制造成本较高的问题，而提供用于加工立车回转工作台T型槽的三轴铣削机构。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

用于加工立车回转工作台T型槽的三轴铣削机构，包括主轴箱、调速驱动机构、三个主轴和三个主轴套筒；

主轴箱上设有三个平行布置的主轴套筒，每个主轴套筒内转动设置有一个主轴，每个主轴上设有一个齿轮，每个齿轮与每个主轴通过键连接，其中一个主轴上的齿轮与另外两个主轴上的齿轮啮合，三个主轴中的一个主轴上的齿轮通过调速驱动机构驱动。

进一步地，调速驱动机构包括电机、IV轴、IVa轴、V轴、VI轴和两个拨叉；

IV轴、IVa轴、V轴和VI轴均转动设置在所述主轴箱上，VI轴通过电机驱动，VI轴上固定设有a齿轮，IV轴上固定设有b齿轮、c齿轮、d齿轮和e齿轮，a齿轮与b齿轮相互啮合，IVa轴上固定设有f齿轮、g齿轮和k齿轮，三个主轴中的一个主轴上的齿轮与f齿轮相互啮合，V轴上滑动设置有一个双联齿轮和一个三联齿轮，双联齿轮和三联齿轮分别通过一个拨叉能在V轴上滑动；

当拨叉拨动双联齿轮时，g齿轮和k齿轮分别能与双联齿轮相互啮合；

当拨叉拨动三联齿轮时，c齿轮、d齿轮和e齿轮分别能与三联齿轮相互啮合。

进一步地，所述双联齿轮为H1齿轮和H2齿轮通过加工形成的一体结构，H1齿轮与所述g齿轮能相互啮合，H2齿轮与所述k齿轮能相互啮合。

进一步地，所述三联齿轮为T1齿轮、T2齿轮和T3齿轮形成的一体结构，其中T1齿轮与所述c齿轮能相互啮合，T2齿轮与所述d齿轮能相互啮合，T3齿轮与所述e齿轮能相互啮合。

进一步地，还包括三套轴向进给调节机构，每套轴向进给调节机构7包括蜗轮、蜗杆和安装座，蜗轮和蜗杆均转动设置在安装座上，蜗轮和蜗杆相互啮合，每套轴向进给调节机构上的安装座均固定在主轴箱上；

每个主轴套筒通过键滑动设置在主轴箱上，每个主轴套筒的外表面加工有多个等间距的轮槽，每套轴向进给调节机构上的蜗轮与每个主轴套筒上的轮槽相互配合，当转动蜗杆时，主动套筒能沿着自身轴向移动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过设置三个主轴，每个主轴通过齿轮相互啮合，主轴通过调速驱动机构来实现变速，每个主轴均可安装T型铣刀，用于铣削立车刀槽。当铣削每组T型槽时，两个主轴同时铣削，与单轴铣头相比，可提高加工效率，减少装卡次数，减少工时，降低制造成本。

附图说明

图1是本发明立车工作台的主视图；

图2是本发明主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是图2的C-C剖视图；

图6是主轴箱1平面展开图；

图7是图4的D-D剖视图；

图8是安装座的主视图；

图9是图8的F-F剖视图；

图10是主轴套筒4的主视图；

图11是图10的I处局部放大视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案的前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

实施例1：如图2-图4所示，本实施例涉及一种用于加工立车回转工作台T型槽的三轴铣削机构，包括主轴箱1、调速驱动机构2、三个主轴3和三个主轴套筒4；

主轴箱1上设有三个平行布置的主轴套筒4，每个主轴套筒4内转动设置有一个主轴5，每个主轴5上设有一个齿轮6，每个齿轮6与每个主轴5通过键连接，其中一个主轴5上的齿轮6与另外两个主轴5上的齿轮6啮合，三个主轴5中的一个主轴上的齿轮6通过调速驱动机构2驱动。

具体地，如图2、图3、图4和图6所示，调速驱动机构2包括电机2-1、IV轴2-2、IVa轴2-3、V轴2-4、VI轴2-5和两个拨叉2-7；

IV轴2-2、IVa轴2-3、V轴2-4和VI轴2-5均转动设置在所述主轴箱1上，VI轴2-5通过电机2-1驱动，VI轴2-5上固定设有a齿轮2-8，IV轴2-2上固定设有b齿轮2-9、c齿轮2-10、d齿轮2-11和e齿轮2-12，a齿轮2-8与b齿轮2-9相互啮合，IVa轴2-3上固定设有f齿轮2-13、g齿轮2-14和k齿轮2-15，三个主轴3中的一个主轴3上的齿轮6与f齿轮2-13相互啮合，V轴2-4上滑动设置有一个双联齿轮2-16和一个三联齿轮2-17，双联齿轮2-16和三联齿轮2-17分别通过一个拨叉2-7能在V轴2-4上滑动；

当拨叉2-7拨动双联齿轮2-16时，g齿轮2-14和k齿轮2-15分别能与双联齿轮2-16相互啮合；

当拨叉2-7拨动三联齿轮2-17时，c齿轮2-10、d齿轮2-11和e齿轮2-12分别能与三联齿轮2-17相互啮合。

如图6所示，电机2-1将动力通过VI轴2-5传给IV轴2-2，IV轴2-2上的三个c齿轮2-10、d齿轮2-11和e齿轮2-12通过拨叉2-7拨动三联齿轮2-17，实现V轴2-4的三种转速变换，V轴2-4再将动力通过齿轮传递给IVa轴2-3，通过拨动V轴2-4上的拨叉2-7，使双联齿轮2-16与g齿轮2-14和k齿轮2-15啮合，实现IVa轴2-3的6种转速变换，最终通过IVa轴2-3将动力通过f齿轮2-13传递给一个主轴3，以实现主轴的六种转速变换。

具体地，所述双联齿轮2-16为H1齿轮和H2齿轮通过加工形成的一体结构，H1齿轮与所述g齿轮2-14能相互啮合，H2齿轮与所述k齿轮2-15能相互啮合。

具体地，所述三联齿轮2-17为T1齿轮、T2齿轮和T3齿轮形成的一体结构，其中T1齿轮与所述c齿轮2-10能相互啮合，T2齿轮与所述d齿轮2-11能相互啮合，T3齿轮与所述e齿轮2-12能相互啮合。其中

具体地，如图7-图11所示，本实施例一种用于加工立车回转工作台T型槽的三轴铣削机构，还包括三套轴向进给调节机构7，每套轴向进给调节机构7包括蜗轮7-1、蜗杆7-2和安装座7-3，蜗轮7-1和蜗杆7-2均转动设置在安装座7-3上，其中蜗杆7-1通过轴承转动设置在安装座7-3上，蜗轮7-2通过转轴设置在安装座7-3上，蜗轮7-1和蜗杆7-2相互啮合，每套轴向进给调节机构7上的安装座7-3均固定在主轴箱1上；

每个主轴套筒4通过键滑动设置在主轴箱1上，每个主轴套筒4的外表面加工有多个等间距的轮槽4-1，每套轴向进给调节机构7上的蜗轮7-1与每个主轴套筒4上的轮槽4-1相互配合，当转动蜗杆7-2时，主动套筒4能沿着自身轴向移动。

通过转动蜗轮7-1，使蜗杆7-2旋转，进而带动主轴套筒4做轴向移动，最终实现主轴3的轴向进给。

每个主轴3通过轴向进给调节机构7调节，根据需要使主轴3有选择性的伸出或收缩，以实现不同T型槽的加工。如图1所示，当加工一组相互平行的T型槽时，可转动蜗杆7-2，使两个主轴套筒4伸出，带动主轴3伸出进行双T型槽的铣削，进而提高铣削效率；当加工相邻两组T型槽之间的T型槽时，可通过调整轴向进给调节机构7，使一个主轴3伸出。

具体地，如图5所示，本实施例一种用于加工立车回转工作台T型槽的三轴铣削机构，还包括三套锁紧机构，每套锁紧机构包括螺杆8、衬套9、第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11；所述主轴箱1上加工有三个相互平行的光孔1-1和三个相互平行的主轴套筒孔1-2，每个所述主轴套筒4通过键滑动设置在主轴套筒孔1-2内，每个光孔1-1与每个主轴套筒孔1-2互相垂直并且互相贯通，每个光孔1-1内固定有衬套9，每个光孔1-1内滑动设有第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11，螺杆8穿过衬套9并与衬套9间隙配合，第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11分别与螺杆8螺纹配合，并且第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11的内螺纹旋向相反，第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11上均加工有与主轴套筒4外表面相吻合的圆弧面。

具体地，每个所述光孔1-1内的第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11位于该光孔1-1轴线的两侧。

通过旋转螺杆8，可将主轴套筒4松开或锁紧，以消除主轴套筒4上的轮槽4-1与蜗轮7-1配合的间隙，当通过轴向进给调节机构7调整进给量后，需通过旋转螺杆8，使第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11将主轴套筒4夹紧锁死，以防止加工过程中振动等因素而造成工件表面不平整，加工出现偏差的问题。

本发明虽然已经通过一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。