具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，本发明涉及一种毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置，包括：

基座1；

送料限位座2，所述送料限位座2固定于基座1，所述送料限位座2上部设有劣弧形凹槽21，所述劣弧形凹槽21的轴向与送料方向平行；

固定压块3，所述固定压块3固定于基座1，所述固定压块3位于送料限位座2的一侧的上方，所述固定压块3中部设有条形孔31；

铣刀轮4，所述铣刀轮4的径向所在平面与送料方向平行，所述铣刀轮4的下沿悬空穿过条形孔31，延伸至条形孔31下方；

弹性压板5，所述弹性压板5包括压板本体51和弹簧52，所述压板本体51位于送料限位座2的另一侧的上方，所述压板本体51靠近送料限位座2始端的一端铰接于基座1，所述压板本体51靠近送料限位座2末端的一端的上部通过弹簧52连接于基座1。

上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置的工作原理：通过推送机构将毂刹制动蹄块持续沿送料限位座2内推送，使毂刹制动蹄块呈开口向上呈一字排列地在送料限位座2内向送料方向(劣弧形凹槽21的轴向)输送，劣弧形凹槽21的弧度设计为与毂刹制动蹄块的外弧面弧度一致，使毂刹制动蹄块能够整齐地排列分布在送料限位座2上并向送料方向输送，由于毂刹制动蹄块的一端为平面，另一端需要铣加工限位弧槽，毂刹制动蹄块在送料限位座2内输送时，需要加工限位弧槽的一端紧贴于固定压块3下部，而另一端(平面端)则在弹性压板5的作用下由自由状态逐渐转变为压紧状态，当毂刹制动蹄块移动至铣刀轮4处时，铣刀轮4正好对准毂刹制动蹄块的限位弧槽处，对限位弧槽进行铣加工，此时毂刹制动蹄块的另一端(平面端)受到弹性压块的弹簧52压缩产生的回弹势能的压力下，得到充分定位，以此保证限位弧槽的铣加工精度。

上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，通过设计特定结构的送料限位座2、固定压块3和弹性压板5结构，通过其特定的位置关系，既能通过连续送料方式以提高毂刹制动蹄块限位弧槽的加工效率，又能使毂刹制动蹄块在输送并铣加工限位弧槽时，使毂刹制动蹄块得到充分稳定的定位，从而提高毂刹制动蹄块限位弧槽的加工精度。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，所述弹性压板5在自由状态下，所述压板本体51与送料限位座2始端的最小间距大于压板本体51与送料限位座2末端的最小间距。

上述结构中，即压板本体51在自由状态下，始端的高度高于末端高度，这种结构下，当毂刹制动蹄块刚进入送料限位座2的始端时，毂刹制动蹄块的平面端并不接触压板本体51而产生限位，而在毂刹制动蹄块继续向送料方向输送时，毂刹制动蹄块的平面端与压板本体51的间距逐渐缩小，直至接触，然后使压板本体51受力而向上移动，使弹簧52收缩，利用弹簧52的弹性势能给下方的毂刹制动蹄块平面端施加压力，达到限位目的，该结构既能保证毂刹制动蹄块在送料限位座2上的稳定输送，又能保证毂刹制动蹄块在铣加工限位弧槽时得到更稳定的限位。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，还包括限位螺杆53的下端连接于压板本体51，所述基座1设有连接板11，所述限位螺杆53的上端穿过连接板11，限位螺杆53连接有调节螺母54，所述调节螺母54位于连接板11上部，所述弹簧52套接于限位螺杆53，所述弹簧52的上端顶靠于连接板11，所述弹簧52的下端顶靠于压板本体51。

上述结构中，可通过旋转调节螺母54，使其与螺杆的连接位置改变，即可调节连接板11与压板本体51之间的间距，由于压板本体51的另一端铰接于机架，而连接板11是直接固定于基座1，因此调节螺母54的旋转，可调节压板的倾斜角度，从而使其达到最佳的倾斜角度，使毂刹制动蹄块的限位弧槽铣加工精度达到最佳状态。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，所述弹簧52的数量为2个，二个弹簧52沿进料方向排列分布。

上述结构能够进一步提高毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工过程中，其平面端限位的稳定性，从而进一步提高铣加工精度。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，所述压板本体51与固定压块3的间距小于1cm。

上述结构一方面可提高毂刹制动蹄块平面端的限位稳定性。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，还包括设置在送料限位座2始端的推料机构6，所述推料机构6包括导轨61、滑块62、凸轮63和拉簧64，所述导轨61固定于基座1，所述滑块62滑动连接于导轨61，所述凸轮63的曲面与滑块62的始端滑动配合，所述滑块62的末端设有用于推动毂刹制动蹄块的推块，所述拉簧64的一端连接于滑块62，另一端连接于基座1，使得滑块62在凸轮63的推动力和拉簧64的回弹力作用下沿导轨61往复移动。

由上述描述可知，通过XZ双轴模组71带动气动夹具72沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，从而实现将待铣加工的毂刹制动蹄块通过气动夹具72夹持至送料限位座2的始端。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，所述滑块62的始端设有滚轮621，所述滑块62通过滚轮621与凸轮63的曲面滚动连接。

由上述描述可知，滑块62通过滚轮621与凸轮63的曲面滚动连接，可减小滑块62与凸轮63传动的摩擦阻力。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，基座1上还设有夹持输送机构7，所述夹持输送机构7包括XZ双轴模组71和连接于XZ双轴模组71的气动夹具72，所述XZ双轴模组71用于带动气动夹具72沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，所述X轴垂直于送料限位座2的轴向。

由上述描述可知，通过XZ双轴模组71带动气动夹具72沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，从而实现将待铣加工的毂刹制动蹄块通过气动夹具72夹持至送料限位座2的始端。

进一步的，上述毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，所述基座1上还连接有输送链机构8，所述输送链结构包括两条相互平行的回转输送链81，所述输送链机构8的末端位于夹持输送机构7的下方。

由上述描述可知，可通过人工提前将待铣加工的毂刹制动蹄块架设于两条回转输送链81之间，可通过回转输送链81将毂刹制动蹄块输送至夹持输送机构7的下方后受到基座1的挡板的阻挡，停止输送，而后方的多个毂刹制动蹄块形成水平方向整齐堆叠，当被挡板阻挡的毂刹制动蹄块被夹持输送机构7输送至送料限位座2的始端后，下一个毂刹制动蹄块移动至挡板处，从而完成自动流水线送料，通过设计两个相互平行的回转输送链81来架设毂刹制动蹄块的结构，不但可以保证毂刹制动蹄块在输送过程中保持两端向上，且可以减少回转输送链81与毂刹制动蹄块的接触面积，减小摩擦力，回转输送链81可连续转动，当毂刹制动蹄块受到挡板的阻挡而停止向前输送时，回转输送链81与毂刹制动蹄块之间的滑动摩擦力不会影响各毂刹制动蹄块在回转输送链81上的整齐排列。

实施例1

一种毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置，包括：基座1；送料限位座2，所述送料限位座2固定于基座1，所述送料限位座2上部设有劣弧形凹槽21，所述劣弧形凹槽21的轴向与送料方向平行；固定压块3，所述固定压块3固定于基座1，所述固定压块3位于送料限位座2的一侧的上方，所述固定压块3中部设有条形孔31；铣刀轮4，所述铣刀轮4的径向所在平面与送料方向平行，所述铣刀轮4的下沿悬空穿过条形孔31，延伸至条形孔31下方；弹性压板5，所述弹性压板5包括压板本体51和弹簧52，所述压板本体51位于送料限位座2的另一侧的上方，所述压板本体51靠近送料限位座2始端的一端铰接于基座1，所述压板本体51靠近送料限位座2末端的一端的上部通过弹簧52连接于基座1。

所述压板本体51与送料限位座2始端的最小间距大于压板本体51与送料限位座2末端的最小间距。还包括限位螺杆53的下端连接于压板本体51，所述基座1设有连接板11，所述限位螺杆53的上端穿过连接板11，限位螺杆53连接有调节螺母54，所述调节螺母54位于连接板11上部，所述弹簧52套接于限位螺杆53，所述弹簧52的上端顶靠于连接板11，所述弹簧52的下端顶靠于压板本体51。所述弹簧52的数量为2个，二个弹簧52沿进料方向排列分布。所述压板本体51与固定压块3的间距小于1cm。还包括设置在送料限位座2始端的推料机构6，所述推料机构6包括导轨61、滑块62、凸轮63和拉簧64，所述导轨61固定于基座1，所述滑块62滑动连接于导轨61，所述凸轮63的曲面与滑块62的始端滑动配合，所述滑块62的末端设有用于推动毂刹制动蹄块的推块，所述拉簧64的一端连接于滑块62，另一端连接于基座1，使得滑块62在凸轮63的推动力和拉簧64的回弹力作用下沿导轨61往复移动。所述滑块62的始端设有滚轮621，所述滑块62通过滚轮621与凸轮63的曲面滚动连接。基座1上还设有夹持输送机构7，所述夹持输送机构7包括XZ双轴模组71和连接于XZ双轴模组71的气动夹具72，所述XZ双轴模组71用于带动气动夹具72沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，所述X轴垂直于送料限位座2的轴向。所述基座1上还连接有输送链机构8，所述输送链结构包括两条相互平行的回转输送链81，所述输送链机构8的末端位于夹持输送机构7的下方。

综上所述，本发明提供的毂刹制动蹄块限位弧槽铣加工装置结构中，通过设计特定结构的送料限位座、固定压块和弹性压板结构，通过其特定的位置关系，既能通过连续送料方式以提高毂刹制动蹄块限位弧槽的加工效率，又能使毂刹制动蹄块在输送并铣加工限位弧槽时，使毂刹制动蹄块得到充分稳定的定位，从而提高毂刹制动蹄块限位弧槽的加工精度。压板本体在自由状态下，始端的高度高于末端高度，这种结构下，当毂刹制动蹄块刚进入送料限位座的始端时，毂刹制动蹄块的平面端并不接触压板本体而产生限位，而在毂刹制动蹄块继续向送料方向输送时，毂刹制动蹄块的平面端与压板本体的间距逐渐缩小，直至接触，然后使压板本体受力而向上移动，使弹簧收缩，利用弹簧的弹性势能给下方的毂刹制动蹄块平面端施加压力，达到限位目的，该结构既能保证毂刹制动蹄块在送料限位座上的稳定输送，又能保证毂刹制动蹄块在铣加工限位弧槽时得到更稳定的限位。可通过旋转调节螺母，使其与螺杆的连接位置改变，即可调节连接板与压板本体之间的间距，由于压板本体的另一端铰接于机架，而连接板是直接固定于基座，因此调节螺母的旋转，可调节压板的倾斜角度，从而使其达到最佳的倾斜角度，使毂刹制动蹄块的限位弧槽铣加工精度达到最佳状态。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。