阅读说明：本技术 用于加工数控铣车或立车大型工作台t型槽的专用机床 (Special machine tool for machining T-shaped groove of large-scale workbench of numerical control milling machine or vertical lathe ) 是由 张文广 李志博 何伟光 刘伟 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床,属于机床技术领域,以解决现有的铣车或立车工作台采用龙门铣加工,存在加工效率较低,加工位置精度不高,由于工时较长增加了单件的制造成本的问题。本发明包括架体、底座、加工平台、左铣头、右铣头、升降装置和横梁；横梁通过升降装置设置在架体上能上下移动,底座与架体固定连接,加工平台转动设置在底座上并通过电机驱动,左铣头和右铣头均通过导轨滑动设置在横梁上,左铣头和右铣头上均固定有一个丝母,横梁上转动设置有两根丝杠,每根丝杠通过减速电机驱动能使左铣头和右铣头在横梁上沿着导轨横向移动,每个丝母和每个丝杠螺纹配合。本发明适用于加工铣车或立车工作台。(A special machine tool for processing numerical control milling lathe or merry go round machine large-scale workstation T type groove belongs to lathe technical field to solve current milling lathe or merry go round machine workstation and adopt the longmen to mill processing, there is machining efficiency lower, and the processing position precision is not high, because the longer manufacturing cost's that has increased the singleton problem of man-hour. The milling machine comprises a frame body, a base, a processing platform, a left milling head, a right milling head, a lifting device and a cross beam; the crossbeam passes through elevating gear and sets up and can reciprocate on the support body, base and support body fixed connection, the processing platform rotates to set up on the base and through motor drive, left side cutter head and right cutter head all slide through the guide rail and set up on the crossbeam, all be fixed with a screw on left side cutter head and the right cutter head, it is provided with two lead screws to rotate on the crossbeam, every lead screw passes through gear motor drive and enables left cutter head and right cutter head along guide rail lateral shifting on the crossbeam, every screw and every lead screw thread fit. The invention is suitable for processing milling machine or vertical lathe workbench.)

用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床

技术领域

本发明涉及一种用于铣车或立车工作台T型槽加工的专用机床，属于机床技术领域。

背景技术

如图1所示，现有的铣车或立车工作台，其工作台上表面加工有多个T型槽，通常需要龙门铣床进行加工，由于工作台的直径较大，采用常规的分度盘无法进行分度，需要多次换位装卡调整角度，再进行铣削加工，加工效率较低，加工位置精度不高，由于工时较长增加了单件的制造成本。

发明内容

本发明为了解决现有的铣车或立车工作台采用龙门铣加工，存在加工效率较低，加工位置精度不高，由于工时较长增加了单件的制造成本的问题，而提供用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床,包括架体、底座、加工平台、左铣头、右铣头、升降装置和横梁；横梁通过升降装置设置在架体上能上下移动，底座与架体固定连接，加工平台转动设置在底座上并通过电机驱动，左铣头和右铣头均通过导轨滑动设置在横梁上，左铣头和右铣头上均固定有一个丝母，横梁上转动设置有两根丝杠，每根丝杠通过减速电机驱动能使左铣头和右铣头在横梁上沿着导轨横向移动，每个丝母和每个丝杠螺纹配合。

优选地，所述左铣头和所述右铣头结构相同，所述左铣头包括主轴箱、调速驱动机构、三个主轴和三个主轴套筒；

主轴箱上设有三个平行布置的主轴套筒，每个主轴套筒内转动设置有一个主轴，每个主轴上设有一个齿轮，每个齿轮与每个主轴通过键连接，其中一个主轴上的齿轮与另外两个主轴上的齿轮啮合，三个主轴中的一个主轴上的齿轮通过调速驱动机构驱动；

所述左铣头和所述右铣头各自的主轴箱上均固定有一个丝母。

优选地，调速驱动机构包括电机、IV轴、IVa轴、V轴、VI轴和两个拨叉；

IV轴、IVa轴、V轴和VI轴均转动设置在所述主轴箱上，VI轴通过电机驱动，VI轴上固定设有a齿轮，IV轴上固定设有b齿轮、c齿轮、d齿轮和e齿轮，a齿轮与b齿轮相互啮合，IVa轴上固定设有f齿轮、g齿轮和k齿轮，三个主轴中的一个主轴上的齿轮与f齿轮相互啮合，V轴上滑动设置有一个双联齿轮和一个三联齿轮，双联齿轮和三联齿轮分别通过一个拨叉能在V轴上滑动；

当拨叉拨动双联齿轮时，g齿轮和k齿轮分别能与双联齿轮相互啮合；

当拨叉拨动三联齿轮时，c齿轮、d齿轮和e齿轮分别与三联齿轮相互啮合。

优选地，所述双联齿轮为H1齿轮和H2齿轮通过加工形成的一体结构，H1齿轮与所述g齿轮能相互啮合，H2齿轮与所述k齿轮能相互啮合。

优选地，所述三联齿轮为T1齿轮、T2齿轮和齿轮形成的一体结构，其中T1齿轮与所述c齿轮能相互啮合，T2齿轮与所述d齿轮能相互啮合，T3齿轮与所述e齿轮能相互啮合。

优选地，用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床,还包括三套轴向进给调节机构，每套轴向进给调节机构包括蜗轮、蜗杆和安装座，蜗轮和蜗杆均转动设置在安装座上，蜗轮和蜗杆相互啮合，每套轴向进给调节机构上的安装座均固定在主轴箱上；

每个主轴套筒通过键滑动设置在主轴箱上，每个主轴套筒的外表面加工有多个等间距的轮槽，每套轴向进给调节机构上的蜗轮与每个主轴套筒上的轮槽相互配合，当转动蜗杆时，主轴套筒能沿着自身轴向移动。

优选地，用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床,还包括三套锁紧机构，每套锁紧机构包括螺杆、衬套、第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒；所述主轴箱上加工有三个相互平行的光孔和三个相互平行的主轴套筒孔，每个所述主轴套筒通过键滑动设置在主轴套筒孔内，每个光孔与每个主轴套筒孔互相垂直并且互相贯通，每个光孔内固定有衬套，每个光孔内滑动设有第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒，螺杆穿过衬套并与衬套间隙配合，第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒分别与螺杆螺纹配合，并且第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒的内螺纹旋向相反，第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒上均加工有与主轴套筒外表面相吻合的圆弧面。

优选地，升降装置包括升降电机、两个减速器、两个升降丝杠、两个丝母a和两组升降导轨；升降电机、两个减速器和两组升降导轨均固定在架体上，两组升降导轨中的每个导轨上均滑动设置有滑块，每个滑块和每个丝母a分别与所述横梁固定连接，两个升降丝杠转动设置在架体上，升降电机通过轴与两个减速器的输入端固定连接，每个减速器的输出端与每个升降丝杠固定连接，每个升降丝杠与每个丝母a螺纹配合连接，升降电机驱动两个减速器使横梁能沿着两组升降导轨上下移动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明将立车或铣车工作台装卡在加工平台上，通过调整加工平台的回转角度实现工作台的换位铣削，解决了现有的工作台采用龙门铣需要反复装卡造成加工位置精度较低的问题。同时本发明设置左铣头和右铣头，采用双铣头对工作台进行双向铣削，大幅度提高了加工效率，缩短了加工工时，降低了单件的制造成本。

附图说明

图1是立车或铣车工作台示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是左铣头和右铣头分别与横梁连接的示意图；

图6是左铣头的示意图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是图6的B-B剖视图；

图9是图6的C-C剖视图；

图10是左铣头内部平面展开图；

图11是图8的D-D剖视图；

图12是安装座7-3的主视图；

图13是图12的E-E剖视图；

图14是主轴套筒4的主视图；

图15是图14的I处局部放大视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案的前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

实施例1：如图2-图5所示，本实施例涉及用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床,包括架体A1、底座A2、加工平台A3、左铣头A4、右铣头A5、升降装置A6和横梁A7；横梁A7通过升降装置A6设置在架体A1上能上下移动，底座A2与架体A1固定连接，加工平台A3转动设置在底座A2上并通过电机驱动，电机可以为伺服电机，左铣头A4和右铣头A5均通过导轨滑动设置在横梁A7上，左铣头A4和右铣头A5上均固定有一个丝母A9，横梁A7上转动设置有两根丝杠A8，每根丝杠通过减速电机驱动能使左铣头A4和右铣头A5在横梁上沿着导轨横向移动，每个丝母A9和每个丝杠A8螺纹配合。

具体地，所述左铣头A4和所述右铣头A5结构相同，如图5-图7所示，所述左铣头A4包括主轴箱1、调速驱动机构2、三个主轴3和三个主轴套筒4；

主轴箱1上设有三个平行布置的主轴套筒4，每个主轴套筒4内转动设置有一个主轴3，每个主轴3上设有一个齿轮6，每个齿轮6与每个主轴3通过键连接，其中一个主轴3上的齿轮6与另外两个主轴3上的齿轮6啮合，三个主轴3中的一个主轴上的齿轮6通过调速驱动机构2驱动；

所述左铣头A4和所述右铣头A5各自的主轴箱1上均固定有一个丝母A9。

具体地，如图6、图7和图10所示，调速驱动机构2包括电机2-1、IV轴2-2、IVa轴2-3、V轴2-4、VI轴2-5和两个拨叉2-7；

IV轴2-2、IVa轴2-3、V轴2-4和VI轴2-5均转动设置在所述主轴箱1上，VI轴2-5通过电机2-1驱动，VI轴2-5上固定设有a齿轮2-8，IV轴2-2上固定设有b齿轮2-9、c齿轮2-10、d齿轮2-11和e齿轮2-12，a齿轮2-8与b齿轮2-9相互啮合，IVa轴2-3上固定设有f齿轮2-13、g齿轮2-14和k齿轮2-15，三个主轴3中的一个主轴3上的齿轮6与f齿轮2-13相互啮合，V轴2-4上滑动设置有一个双联齿轮2-16和一个三联齿轮2-17，双联齿轮2-16和三联齿轮2-17分别通过一个拨叉2-7能在V轴2-4上滑动；

当拨叉2-7拨动双联齿轮2-16时，g齿轮2-14和k齿轮2-15分别能与双联齿轮2-16相互啮合；

当拨叉2-7拨动三联齿轮2-17时，c齿轮2-10、d齿轮2-11和e齿轮2-12分别能与三联齿轮2-17相互啮合。

三个主轴3中的两个主轴的间距与立车或铣车工作台上的两个并排布置并相互平行的T型槽的间距相同，另一主轴3位于两个主轴3中心连线的中垂线上，以保证铣削立车或铣车工作台上的T型槽时，能与两个平行并排布置的T型槽相对应，或与中心线过工作台圆心的T型槽能对应上。

具体地，如图10所示，所述双联齿轮2-16为H1齿轮和H2齿轮通过加工形成的一体结构，H1齿轮与所述g齿轮2-14能相互啮合，H2齿轮与所述k齿轮2-15能相互啮合。

具体地，如图10所示，所述三联齿轮2-17为T1齿轮、T2齿轮和T3齿轮形成的一体结构，其中T1齿轮与所述c齿轮2-10能相互啮合，T2齿轮与所述d齿轮2-11能相互啮合，T3齿轮与所述e齿轮2-12能相互啮合。T1齿轮可以设置轴肩，T2齿轮和T3齿轮和套设在T1齿轮上，T2齿轮和T3齿轮通过键与T1齿轮连接。

具体地，如图8、图11、图12、图13、图14和图15所示，本实施例用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床，还包括三套轴向进给调节机构7，每套轴向进给调节机构7包括蜗轮7-1、蜗杆7-2和安装座7-3，蜗轮7-1和蜗杆7-2均转动设置在安装座7-3上，蜗轮7-1和蜗杆7-2相互啮合，每套轴向进给调节机构7上的安装座7-3均固定在主轴箱1上；

每个主轴套筒4通过键滑动设置在主轴箱1上，每个主轴套筒4的外表面加工有多个等间距的轮槽4-1，每套轴向进给调节机构7上的蜗轮7-1与每个主轴套筒4上的轮槽4-1相互配合，当转动蜗杆7-2时，主轴套筒4能沿着自身轴向移动。

通过转动蜗杆7-2，带动蜗轮7-1转动，蜗轮7-1转动使主轴套筒4沿着轴向移动，以实现每个主轴3的进给，在加工不同位置的T型槽时便于调整。

具体地，本实施例用于加工数控铣车或立车大型工作台T型槽的专用机床，还包括三套锁紧机构，如图9所示，每套锁紧机构包括螺杆8、衬套9、第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11；所述主轴箱1上加工有三个相互平行的光孔1-1和三个相互平行的主轴套筒孔1-2，每个所述主轴套筒4通过键滑动设置在主轴套筒孔1-2内，每个光孔1-1与每个主轴套筒孔1-2互相垂直并且互相贯通，每个光孔1-1内固定有衬套9，每个光孔1-1内滑动设有第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11，螺杆8穿过衬套9并与衬套9间隙配合，第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11分别与螺杆8螺纹配合，并且第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11的内螺纹旋向相反，第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11上均加工有与主轴套筒4外表面相吻合的圆弧面。

通过旋拧螺杆8，使第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11向相反方向移动，使第一内螺纹套筒10和第二内螺纹套筒11分别与主轴套筒4的外表面相贴合或分离，实现主轴套筒4的锁紧或松开。

如图1所示，当铣削工作台两个相互平行并排的T型槽时，其中一个主轴3不伸出，另外两个主轴3伸出，进给量相同，通过锁紧机构将主轴套筒4夹紧锁死，防止主轴套筒4与蜗轮7-1啮合时由于微小间隙影响而出现窜动，造成加工后工件表面不平整，出现偏差的问题。左铣头A4和右铣头A5同时铣削向加工平台A3中心移动，一次加工可同时铣削四个T型槽，使加工效率大幅度提高。

具体地，如图2所示，升降装置A6包括升降电机12、两个减速器13、两个升降丝杠14、两个丝母a和两组升降导轨；升降电机12、两个减速器13和两组升降导轨均固定在架体A1上，升降电机12为双轴输出电机，两组升降导轨中的每个导轨上均滑动设置有滑块，每个滑块和每个丝母a分别与所述横梁A7固定连接，两个升降丝杠14转动设置在架体A1上，升降电机12通过轴与两个减速器13的输入端固定连接，每个减速器13的输出端与每个升降丝杠14固定连接，每个升降丝杠14与每个丝母a螺纹配合连接，升降电机12驱动两个减速器13使横梁A7能沿着两组升降导轨上下移动。

升降电机12的两个输出端分别通过一个轴与一个减速器13之间固定连接，其中每个轴与升降电机12之间和每个轴与减速器13之间均通过联轴器连接。保证横梁A7沿着升降导轨滑动时，横梁A7两侧的丝母a速度相同，以防止出现卡死问题，同时使用一个电机作为动力，降低成本。

本发明虽然已经通过一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。