阅读说明：本技术 用于洗涤设备的注水控制方法 (Water injection control method for washing equipment ) 是由 才智 高秋英 于 2019-03-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法,旨在解决现有洗涤设备直接执行注水操作,会影响其他外接用水设备的出水流量和/或出水温度的问题。为此目的,本发明的注水控制方法包括下列步骤：获取外接用水设备的运行阶段；根据外接用水设备的运行阶段,判断是否使洗涤设备直接执行注水操作。本发明通过外接用水设备的运行阶段来判断是否使洗涤设备直接执行注水操作,为洗涤设备提供了最合理的注水程序,提高了洗涤设备注水的合理性,避免了对外接用水设备的出水水流和/或出水温度造成影响,进而提高了用户的使用体验。(The invention relates to the technical field of washing equipment, and particularly provides a water injection control method for washing equipment, aiming at solving the problem that the water outlet flow and/or the water outlet temperature of other external water using equipment can be influenced when the existing washing equipment directly executes water injection operation. To this end, the water injection control method of the present invention comprises the steps of: acquiring the operation stage of external water utilization equipment; and judging whether the washing equipment directly executes water injection operation or not according to the operation stage of the external water using equipment. The invention judges whether the washing equipment directly executes water injection operation or not through the operation stage of the external water using equipment, provides the most reasonable water injection program for the washing equipment, improves the water injection rationality of the washing equipment, avoids influencing the water flow and/or the water outlet temperature of the external water using equipment, and further improves the use experience of users.)

用于洗涤设备的注水控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的注水控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

现有技术中，洗衣机在执行注水操作的过程中，洗衣机直接根据用户设定的水位向洗涤桶内注入洗涤水，然后开始运行设定好的洗涤程序。但是，由于洗衣机和其他用水设备(如热水器、淋浴器、水龙头等)共用一套水路系统，水路系统中的水流总量是一定的，如果此时其他用水设备正在出水，那么洗衣机直接执行注水操作会将一部分水分流至洗衣机内，使得其他用水设备的出水水流减小、出水温度改变，尤其是当用户正在洗澡时，淋浴器的喷头喷淋出的洗涤水变得忽冷忽热，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的注水控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备直接执行注水操作，会影响其他外接用水设备的出水流量和/或出水温度的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的注水控制方法，该注水控制方法包括下列步骤：获取外接用水设备的运行阶段；根据外接用水设备的运行阶段，判断是否使洗涤设备直接执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据外接用水设备的运行阶段，判断是否使洗涤设备直接执行注水操作”的步骤具体包括：如果外接用水设备处于非出水阶段，则使洗涤设备直接执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据外接用水设备的运行阶段，判断是否使洗涤设备直接执行注水操作”的步骤还包括：如果外接用水设备处于出水阶段，则使洗涤设备执行暂停操作；在洗涤设备执行暂停操作之后，根据再次获取到的外接用水设备的运行阶段来选择性地使洗涤设备执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据再次获取到的外接用水设备的运行阶段来选择性地使洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：如果再次获取到的外接用水设备的运行阶段为出水阶段，则使洗涤设备维持暂停状态；如果再次获取到的外接用水设备的运行阶段为非出水阶段，则根据外接用水设备处于非出水阶段的第一持续时间来选择性地使洗涤设备执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据外接用水设备处于非出水阶段的第一持续时间来选择性地使洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：判断第一持续时间是否达到第一预设时间阈值；如果第一持续时间达到第一预设时间阈值，则使洗涤设备执行注水操作；如果第一持续时间未达到第一预设时间阈值，则使洗涤设备维持暂停状态。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，注水控制方法还包括：在洗涤设备直接执行注水操作或执行注水操作的过程中，再一次获取外接用水设备的运行阶段；如果再一次获取到的外接用水设备的运行阶段为非出水阶段，则使洗涤设备继续执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，注水控制方法还包括：如果再一次获取到的外接用水设备的运行阶段为出水阶段，则使洗涤设备执行暂停操作；在洗涤设备执行暂停操作之后，根据又一次获取到的外接用水设备的运行阶段来选择性地使洗涤设备执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据又一次获取到的外接用水设备的运行阶段来选择性地使洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：如果又一次获取到的外接用水设备的运行阶段为出水阶段，则使洗涤设备维持暂停状态；如果又一次获取到的外接用水设备的运行阶段为非出水阶段，则根据外接用水设备处于非出水阶段的第二持续时间来选择性地使洗涤设备执行注水操作。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，“根据外接用水设备处于非出水阶段的第二持续时间来选择性地使洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：判断第二持续时间是否达到第二预设时间阈值；如果第二持续时间达到第二预设时间阈值，则使洗涤设备执行注水操作；如果第二持续时间未达到第二预设时间阈值，则使洗涤设备维持暂停状态。

在上述注水控制方法的优选技术方案中，外接用水设备包括本体以及设置在本体的出口端的比例节流阀和/或流量调节阀；注水控制方法还包括：在洗涤设备直接执行注水操作或执行注水操作的过程中，再一次获取本体的运行阶段；如果再一次获取到的本体的运行阶段为非出水阶段，则关闭比例节流阀和/或流量调节阀，并使洗涤设备继续执行注水操作；如果再一次获取到的本体的运行阶段为出水阶段，则打开比例节流阀以调节本体的出水温度和/或打开流量调节阀以调节本体的出水流量，并使洗涤设备继续执行注水操作。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的注水控制方法的优选技术方案中，获取热水器的运行阶段；根据热水器的运行阶段，判断是否使洗衣机直接执行注水操作。与现有的直接执行注水操作的技术方案相比，本发明在执行注水操作的过程中，通过热水器的运行阶段来判断是否使洗衣机直接执行注水操作，如果热水器处于非出水阶段，说明此时热水器没有出水，洗衣机直接执行注水操作不会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机直接执行注水操作；如果热水器处于出水阶段，说明此时热水器正在出水，如果洗衣机直接执行注水操作会将一部分水分流至洗衣机内，使得热水器的出水水流减小和/或出水温度改变，为了避免对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机执行暂停操作，停止向洗衣机内注水，使得水全部流向热水器，从而确保了热水器的出水水流和/或出水温度保持稳定，避免了热水器的出水水流减小和/或水温忽冷忽热，并根据再次获取到的热水器的运行阶段来选择性地使洗衣机执行注水操作，实现了在不影响热水器的出水效果的前提下向洗衣机内注水，提高了用户的使用体验。

进一步地，在判断是否使洗衣机执行注水操作的过程中，如果再次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，说明此时热水器仍然在出水，如果洗衣机执行注水操作仍然会将一部分水分流至洗衣机内，使得热水器的出水水流减小和/或出水温度改变，为了避免对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机维持暂停状态；如果再次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，说明热水器已经没有出水，为了确定热水器不是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水，则进一步考察热水器处于非出水阶段的第一持续时间，并通过第一持续时间来判断洗衣机是否执行注水操作，避免了在热水器暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水的情况下向洗衣机内注水，从而避免了洗衣机反复地暂停/启动，并因此提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机和热水器来描述本发明的注水控制方法。附图中：

图1是本发明的注水控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机和热水器来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该注水控制方法显然也可以应用于洗鞋机、洗碗机、洗干一体机等其它洗涤设备，以及水龙头、淋浴器等其他外接用水设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的注水控制方法，旨在通过热水器的运行阶段来判断是否使洗衣机直接执行注水操作，为洗衣机提供了最合理的注水程序，提高了洗衣机注水的合理性，避免了对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的注水控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。如图1所示，本发明的注水控制方法包括下列步骤：

S1、获取热水器的运行阶段；

S2、根据热水器的运行阶段，判断是否使洗衣机直接执行注水操作。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据热水器的运行阶段，判断是否使洗衣机直接执行注水操作”的步骤具体包括：

S21、判断热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S22、如果热水器的运行阶段不是出水阶段，则使洗衣机直接执行注水操作；

S23、如果热水器的运行阶段是出水阶段，则使洗衣机执行暂停操作；

S24、在洗衣机执行暂停操作之后，根据再次获取到的热水器的运行阶段来选择性地使洗衣机执行注水操作。

具体而言，步骤S22中，如果热水器处于非出水阶段，说明此时热水器没有出水，洗衣机直接执行注水操作不会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机直接执行注水操作。

优选地，步骤S23中，如果热水器处于出水阶段，说明此时热水器正在出水，如果洗衣机直接执行注水操作会将一部分水分流至洗衣机内，使得热水器的出水水流减小和/或出水温度改变，为了避免对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机执行暂停操作，停止向洗衣机内注水，使得水全部流向热水器，从而确保了热水器的出水水流和出水温度保持稳定，避免了热水器的出水水流减小、水温忽冷忽热。

优选地，步骤S24中，在步骤S23之后，根据再次获取到的热水器的运行阶段来选择性地使洗衣机执行注水操作，实现了在不影响热水器的出水效果的前提下向洗衣机内注水，提高了用户的使用体验。

为了能够准确地判断是否使洗衣机执行注水操作，上述步骤S24中，“根据再次获取到的热水器的运行阶段来选择性地使洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S241、再次获取热水器的运行阶段；

S242、判断再次获取到的热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S243、如果再次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，则使洗衣机维持暂停状态；

S244、如果再次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，则根据热水器处于非出水阶段的第一持续时间来选择性地使洗衣机执行注水操作。

具体而言，步骤S243中，如果再次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，说明此时热水器仍然在出水，如果洗衣机执行注水操作仍然会将一部分水分流至洗衣机内，使得热水器的出水水流减小和/或出水温度改变，为了避免对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机维持暂停状态。

优选地，步骤S244中，如果再次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，说明此时热水器已经没有出水，为了确定热水器不是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水，则进一步考察热水器处于非出水阶段的第一持续时间，并通过第一持续时间来判断洗衣机是否执行注水操作，避免了在热水器暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水的情况下向洗衣机内注水，从而避免了洗衣机反复地暂停/启动，并因此提高了用户的使用体验。

为了能够更准确地判断是否使洗衣机执行注水操作，上述步骤S244中，“根据热水器处于非出水阶段的第一持续时间来选择性地使洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S2441、获取热水器处于非出水阶段的第一持续时间；

S2442、判断第一持续时间是否达到第一预设时间阈值；

S2443、如果第一持续时间达到第一预设时间阈值，则使洗衣机执行注水操作；

S2444、如果第一持续时间未达到第一预设时间阈值，则使洗衣机维持暂停状态。

具体而言，步骤S2443中，如果第一持续时间达到第一预设时间阈值，说明热水器不是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水，处于不出水的阶段，洗衣机执行注水操作不会对热水器的出水水流和出水温度造成影响，则使洗衣机执行注水操作。

优选地，步骤S2444中，如果第一持续时间未达到第一预设时间阈值，无法确定热水器是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水，如果此时洗衣机执行注水操作有可能会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，为了避免上述情况发生，则使洗衣机维持暂停状态。

在上述过程中，通过第一预设时间阈值的设定，给出了洗衣机是否执行注水操作的结论。其中，第一预设时间阈值可以为确定热水器不是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水的最短时间。当然第一预设时间阈值不限于上述列举的时间，还可以为其他的时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由第一预设时间阈值确定的分界点能够满足判断洗衣机是否执行注水操作的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在执行步骤S22和步骤S2443的过程中，注水控制方法还包括：

S25、再一次获取热水器的运行阶段；

S26、判断再一次获取到的热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S271、如果再一次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，则使洗衣机继续执行注水操作；

S281、如果再一次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，则使洗衣机执行暂停操作；

S29、在洗衣机执行暂停操作之后，根据又一次获取到的热水器的运行阶段来选择性地使洗衣机执行注水操作。

具体而言，步骤S271中，如果再一次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，说明此时热水器没有出水，洗衣机执行注水操作不会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机继续执行注水操作。

优选地，步骤S281中，如果再一次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，说明此时热水器正在出水，如果洗衣机继续执行注水操作会将一部分水分流至洗衣机内，会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，无法保证热水器的出水水流达到预设水流阈值和/或出水温度达预设温度阈值，为了避免上述情况发生，则使洗衣机执行暂停操作，停止向洗衣机内注水，使得水全部流向热水器，从而确保了热水器的出水水流达到预设水流阈值和/或出水温度达预设温度阈值。

优选地，步骤S29中，在步骤S28之后，根据又一次获取到的热水器的运行阶段来选择性地使洗衣机执行注水操作，实现了在不影响热水器的出水效果的前提下向洗衣机内注水，提高了用户的使用体验。

为了能够准确地判断是否使洗衣机再次执行注水操作，上述步骤S29中，“根据又一次获取到的热水器的运行阶段来选择性地使洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S291、又一次获取热水器的运行阶段；

S292、判断又一次获取到的热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S293、如果又一次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，则使洗衣机维持暂停状态；

S294、如果又一次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，则根据热水器处于非出水阶段的第二持续时间来选择性地使洗衣机执行注水操作。

具体而言，步骤S293中，如果又一次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，说明此时热水器正在出水，如果洗衣机执行注水操作会将一部分水分流至洗衣机内，会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，无法保证热水器的出水水流达到预设水流阈值和/或出水温度达预设温度阈值，为了避免上述情况发生，则使洗衣机维持暂停状态。

优选地，步骤S294中，如果又一次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，说明此时热水器已经没有出水，为了确定热水器不是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水，则进一步考察热水器处于非出水阶段的第二持续时间，并通过第二持续时间来判断洗衣机是否执行注水操作，避免了在热水器暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水的情况下向洗衣机内注水，从而避免了洗衣机反复地暂停/启动，并因此提高了用户的使用体验。

为了能够更准确地判断是否使洗衣机再次执行注水操作，上述步骤S294中，“根据热水器处于非出水阶段的第二持续时间来选择性地使洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S2941、获取热水器处于非出水阶段的第二持续时间；

S2942、判断第二持续时间是否达到第二预设时间阈值；

S2943、如果第二持续时间未达到第二预设时间阈值，则使洗衣机维持暂停状态；

S2944、如果第二持续时间达到第二预设时间阈值，则使洗衣机执行注水操作。

具体而言，步骤S2943中，如果第二持续时间未达到第二预设时间阈值，无法确定热水器是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水，如果此时洗衣机执行注水操作有可能会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，为了避免上述情况发生，则使洗衣机维持暂停状态。

优选地，步骤S2944中，如果第二持续时间达到第二预设时间阈值，说明热水器不是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水，处于不出水的阶段，洗衣机执行注水操作不会对热水器的出水水流和/或出水温度造成影响，则使洗衣机执行注水操作。

在上述过程中，通过第二预设时间阈值的设定，给出了洗衣机是否执行注水操作的结论。其中，第二预设时间阈值可以为确定热水器不是暂时性不出水或者是在获取热水器的运行阶段时恰好不出水的最短时间。当然第二预设时间阈值不限于上述列举的时间，还可以为其他的时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由第二预设时间阈值确定的分界点能够满足判断洗衣机是否执行注水操作的要求即可。

需要进一步说明的是，第二预设时间阈值和第一预设时间阈值可以相同，也可以不相同，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第二预设时间阈值和第一预设时间阈值的取值。

在一种替代的实施方式中，热水器包括水箱和设置在水箱的出口端的比例节流阀和流量调节阀；在执行步骤S22和步骤S24的过程中，注水控制方法还包括：

S25、再一次获取热水器的运行阶段；

S26、判断再一次获取到的热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S272、如果再一次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，则关闭比例节流阀和流量调节阀，并使洗衣机继续执行注水操作；

S282、如果再一次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，则打开比例节流阀以调节水箱的出水温度以及打开流量调节阀以调节水箱的出水流量，并使洗衣机继续执行注水操作。

具体而言，步骤S272中，如果再一次获取到的热水器的运行阶段为非出水阶段，说明此时热水器没有出水，不需要调节热水器的出水水流和出水温度，则关闭比例节流阀和流量调节阀；洗衣机执行注水操作不会对热水器的出水水流和出水温度造成影响，则使洗衣机继续执行注水操作。

优选地，步骤S282中，如果再一次获取到的热水器的运行阶段为出水阶段，说明此时热水器正在出水，如果洗衣机继续执行注水操作会将一部分水分流至洗衣机内，会对热水器的出水水流和出水温度造成影响，无法保证热水器的出水水流和出水温度达到预设水流阈值和预设温度阈值，为了避免上述情况发生，则打开比例节流阀以调节水箱的出水温度，使得水箱的出水温度达到预设温度阈值，以及打开流量调节阀以调节水箱的出水流量，使得水箱的出水流量达到预设流量阈值。在上述过程中，通过调节比例节流阀和流量调节阀的开度使得水箱的出水温度和出水水流分别达到了预设温度阈值和预设流量阈值，满足了用户的使用需求，那么此时，将其余的水分流至洗衣机内不会对水箱的出水温度和出水水流造成影响，则可以使洗衣机继续执行注水操作，使得热水器在出水的同时也能够向洗衣机内注水，提高了注水效率，进而提高了用户的使用体验。

替代性地，本发明在实际运行的过程中，注水控制方法也可以包括下列步骤：获取洗衣机的运行状态；根据洗衣机的运行状态来选择性地打开比例节流阀和流量调节阀。

优选地，如果洗衣机处于注水阶段，洗衣机会将一部分水分流至洗衣机内，会对热水器的出水水流和出水温度造成影响，则打开比例节流阀以调节水箱的出水温度，使得水箱的出水温度达到预设温度阈值，以及打开流量调节阀以调节水箱的出水流量，使得水箱的出水流量达到预设流量阈值，并使洗衣机继续执行注水操作；如果洗衣机处于非注水阶段，水全部通过热水器流出，不需要调节热水器的出水水流和出水温度，则关闭比例节流阀和流量调节阀。

需要进一步说明的是，热水器也可以包括水箱和设置在水箱的出口端的比例节流阀，在执行上述两个实施例的方法时，通过打开/关闭比例节流阀来调节水箱的出水温度。或者，热水器也可以包括水箱和设置在水箱的出口端的流量调节阀，在执行上述两个实施例的方法时，通过打开/关闭流量调节阀来调节水箱的出水流量。

在上述过程中，预设水流阈值和预设温度阈值可以是用户根据个人的使用需求设定的水流和温度，也可以是预先写入并存储在热水器中的水流和温度，用户能够灵活地选择和设置预设水流阈值和预设温度阈值。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的注水控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的用于洗衣机的注水控制方法的完整流程可以是：

S1、获取热水器的运行阶段；

S21、判断热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S22、若否，则使洗衣机直接执行注水操作；

S23、若是，则使洗衣机执行暂停操作；

在步骤S23之后，执行步骤S241；

S241、再次获取热水器的运行阶段；

S242、判断再次获取到的热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S243、若是，则使洗衣机维持暂停状态；

S2441、若否，获取热水器处于非出水阶段的第一持续时间；

S2442、判断第一持续时间是否达到第一预设时间阈值；

S2443、若是，则使洗衣机执行注水操作；

S2444、若否，则使洗衣机维持暂停状态；

在执行步骤S22和步骤S2443的过程中，执行下列步骤；

S25、再一次获取热水器的运行阶段；

S26、判断再一次获取到的热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S271、若否，则使洗衣机继续执行注水操作；

S281、若是，则使洗衣机执行暂停操作；

在步骤S281之后，执行步骤S291；

S291、又一次获取热水器的运行阶段；

S292、判断又一次获取到的热水器的运行阶段是否是出水阶段；

S293、若是，则使洗衣机维持暂停状态；

S2941、若否，获取热水器处于非出水阶段的第二持续时间；

S2942、判断第二持续时间是否达到第二预设时间阈值；

S2943、若否，则使洗衣机维持暂停状态；否则，返回步骤S2443，直至洗衣机完成注水操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶和控制机构；其中，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；控制机构设置在外壳上，其用于执行上述的注水控制方法。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。