阅读说明：本技术 一种航空轮胎扭矩设备 (Aircraft tire torque device ) 是由 栗鸿飞 杨海勇 刘光宇 曾万军 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种航空轮胎扭矩设备,包括：一支架结构；一扭矩机构,其设置于所述支架结构上,用于将其下方的目标轮胎的轮毂的上端面的定位螺栓拧紧；至少一个承载机构,每一所述承载机构包括安装台和连接部,所述连接部的一端与所述支架结构连接,所述安装台可旋转地设置于所述连接部的另一端上并位于所述扭矩机构的下方,所述安装台用于在旋转至竖直状态时供目标轮胎套接于其上,在旋转至水平状态时给目标轮胎提供支撑使目标轮胎的轮毂的定位螺栓朝上。(The application provides an aircraft tire torque device, includes: a support structure; a torque mechanism provided on the support structure for tightening a positioning bolt of an upper end face of a hub of a target tire therebelow; the mounting platform is used for enabling a target tire to be sleeved on the mounting platform when the mounting platform rotates to a vertical state, and provides support for the target tire when the mounting platform rotates to a horizontal state so that a positioning bolt of a hub of the target tire faces upwards.)

一种航空轮胎扭矩设备

技术领域

本申请涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种航空轮胎扭矩设备。

背景技术

目前航空轮胎(例如飞机轮胎)在进行轮胎安装时一般采用扭矩装置将航空轮胎的两个轮毂进行连接，但现有的轮胎安装需要工作人员人工将轮胎搬运并与扭矩装置对接然后通过人工操作扭矩装置进行轮胎安装，而飞机轮毂和轮胎一般比较庞大并且较重通过人工将轮胎搬运并与扭矩装置对接的方式存在着安装效率低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种航空轮胎扭矩设备，用以解决现有通过人工将既重又庞大的航空轮胎搬运并与扭矩装置对接的方式存在的安装效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种航空轮胎扭矩设备，包括：一支架结构；一扭矩机构，其设置于所述支架结构上，用于将其下方的目标轮胎的轮毂的上端面的定位螺栓拧紧；至少一个承载机构，每一所述承载机构包括安装台和连接部，所述连接部的一端与所述支架结构连接，所述安装台可旋转地设置于所述连接部的另一端上并位于所述扭矩机构的下方，所述安装台用于在旋转至竖直状态时供目标轮胎套接于其上，在旋转至水平状态时给目标轮胎提供支撑使目标轮胎的轮毂的定位螺栓朝上。

在上述设计的航空轮胎扭矩设备中，通过承载机构中安装台可在竖直状态和水平状态之间切换，使得目标安装轮胎在与扭矩设备套接时无须人工耗费劳力进行搬动，而只需将目标轮胎呈滚动方式滚动至安装台处并停止，进而可直接完成安装台与目标安装轮胎的套接，并在套接后安装台带动轮胎旋转至水平状态，进而通过扭矩机构将其下方的目标安装轮胎的两个轮毂的定位螺栓拧紧即可实现目标轮胎的安装，本申请设计的航空轮胎扭矩设备解决了解决现有通过人工将既重又庞大的航空轮胎搬运并与扭矩装置对接的方式存在的安装效率低的问题，提高了航空轮胎安装的便利性和效率，进而提高航空轮胎的生产效率。

在本实施例的可选实施方式中，所述至少一个承载机构包括多个承载机构；所述扭矩机构与所述支架结构可旋转连接，以实现选择性地与所述多个承载机构中的一个承载机构对齐，并对对齐的承载机构上的目标轮胎的定位螺栓进行拧紧。

在上述设计的实施方式中，通过设计多个承载机构使得在扭矩机构对其中一个承载机构上的目标轮胎进行拧紧的过程中，可通过另外的承载机构将其余待安装的目标轮胎进行装配，进而可提高多个待安装的目标轮胎的安装效率。

在本实施例的可选实施方式中，所述支架结构内设置有马达，所述扭矩机构与所述马达的输出端连接，以使所述马达带动所述扭矩机构进行转动。

在本实施例的可选实施方式中，所述连接部可沿着竖直方向滑动地设置于所述支架结构上，所述支架结构上设置有锁止机构，以将所述连接部固定在多个不同高度。

在上述设计的实施方式中，由于连接部的另一端连接有安装台，当连接部在支架机构上沿竖直方向进行滑动进而通过锁止机构维持在支架结构的不同高度时，安装台也可以维持于不同的高度，而安装台可维持于不同的高度使得安装台在与待安装的目标轮胎进行套接时可以适用于不同尺寸高度的轮胎，进而提高了航空轮胎扭矩设备的适用性以对不同尺寸的航空轮胎进行安装。

在本实施例的可选实施方式中，所述连接部为伸缩连接杆，以使所述安装台与所述支架结构之间的水平距离可调。

在上述设计的实施方式中，安装台与支架机构之间的水平距离可调，使得安装台带动待安装的目标轮胎旋转至水平状态时可以适应不同尺寸的轮胎。

在本实施例的可选实施方式中，所述安装台包括承载部和放置部，所述放置部设置在所述承载部的上方以用于套接并支撑目标轮胎，所述连接部的一端与所述支架结构连接，所述承载部可旋转地设置在所述连接部的另一端，所述承载部用于在带动所述放置部旋转至竖直状态时供目标轮胎套接于其上，在带动所述放置部旋转至水平状态时给目标轮胎提供支撑使目标轮胎的轮毂的定位螺栓朝上。

在本实施例的可选实施方式中，所述放置部包括支撑平台以及多个螺栓支杆，所述支撑平台设置在所述承载部上方并与所述承载部可拆卸连接，所述多个螺栓支杆按照预设圆周间隔分布在所述支撑平台上，所述多个螺栓支杆用于支撑并固定放置其上的螺栓以使固定的螺栓穿过目标轮胎的两个待连接轮毂的螺栓孔并通过所述扭矩机构将每一螺栓对应的螺帽拧紧以实现所述两个待连接轮毂进行连接。

在本实施例的可选实施方式中，所述扭矩机构包括：一螺栓扭矩结构，其用于对螺栓进行紧固；一旋转伸缩杆，其底部设置有所述螺栓扭矩结构，用于带动所述螺栓扭矩结构上升、下降以及转动；一连接杆，所述连接杆的一端与所述支架结构可转动连接，所述连接杆的另一端与所述旋转伸缩杆的顶部连接，以带动所述旋转伸缩杆进行水平移动。

在本实施例的可选实施方式中，所述螺栓扭矩结构包括机配箱以及两个螺栓扭矩器，所述机配箱的顶部与所述旋转伸缩杆的底部连接，所述两个螺栓扭矩器设置于所述机配箱的底部，所述机配箱用于为所述两个螺栓扭矩器提供动力，以使所述两个螺栓扭矩器进行转动以对待紧固的螺栓进行拧紧。

在本实施例的可选实施方式中，所述两个螺栓扭矩器的相对距离可调。

在上述设计的实施方式中，两个螺栓扭矩器的相对距离可调，以使得两个螺栓扭矩器适应相对距离不同的多种目标轮胎，提高设计的航空轮胎扭矩设备的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的航空轮胎扭矩设备第一结构图；

图2为本申请实施例提供的航空轮胎扭矩设备第二结构图；

图3为本申请实施例提供的航空轮胎扭矩设备第三结构图；

图4为本申请实施例提供的航空轮胎扭矩设备第四结构图；

图5为本申请实施例提供的航空轮胎扭矩设备第五结构图。

图标：10-支架结构；101-锁止机构；20-扭矩机构；201-螺栓扭矩结构；2011-机配箱；20111-显示器；2012-螺栓扭矩器；20121-螺栓扭矩杆；20122-扭矩传感器；202-旋转伸缩杆；203-连接杆；30-承载机构；301-安装台；3011-承载部；3012-放置部；30121-支撑平台；30122-螺栓支杆；302-连接部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例提供一种航空轮胎扭矩设备，该航空轮胎扭矩设备用于安装航空轮胎，其中，航空轮胎包括飞机轮胎的结构一般包括两个轮毂和轮胎，该两个轮毂将轮胎夹持在中间并通过螺栓将两个轮毂连接以完成航空轮胎的安装，本申请的航空轮胎扭矩设备主要用于将航空轮胎的两个轮毂连接。

如图1所示，该航空轮胎扭矩设备包括支架结构10、扭矩机构20以及至少一个承载机构30，该扭矩机构20设置于该支架结构10上，该承载机构30包括安装台301以及连接部302，该连接部302的一端也与该支架结构10连接，该安装台301可旋转地设置在该连接部302的另一端并且该安装台301位于该扭矩机构20的下方，该安装台301可在该连接部302的端部进行转动以在竖直状态也和水平状态之间进行切换，当安装台301旋转至竖直状态也就是该安装台301的轴线呈水平时(如图1所示的状态)，该安装台301用于供目标轮胎套接于其上，当安装台301旋转至水平状态也就是安装台301的轴向呈垂直时(如图2所示的状态)，该安装台301用于提供支撑使目标轮胎的轮毂的定位螺栓朝上；该扭矩机构20用于将位于下方承载机构30上的目标轮胎的上端面的定位螺栓拧紧。

上述设计的航空轮胎扭矩设备在使用时，该承载机构30中的安装台301可首先旋转至竖直状态，在安装台301旋转为竖直状态时，工作人员将待安装的目标轮胎滚动搬运至该安装台301处，此时该目标轮胎可呈现两个轮毂将轮胎夹持在中间但两个轮毂通过螺栓连接的状态；在该目标轮胎滚动至安装台301处并停止后工作人员可直接将该目标轮胎与该安装台301进行套接无须对目标轮胎进行搬动，在套接完成后该安装台301即可开始旋转至水平状态并带动套接完成的目标轮胎同时进行旋转，当安装台301旋转至水平状态后套接其上的目标轮胎的两个轮毂为上下叠放，该安装台301位目标轮胎提供支撑同时该安装台301上可提前对应轮毂的螺栓孔设置螺栓，在安装台301套接目标轮胎后设置的螺栓穿过两个叠加轮毂的螺栓孔，进而在旋转至水平状态之后朝上，在此时，工作人员可将螺栓对应的螺帽放到对应的螺栓上，并通过位于上方的扭矩机构20将螺栓依次拧紧，进而完成两个叠加轮毂的固定和连接，实现航空轮胎的安装。

在上述设计的航空轮胎扭矩设备，通过承载机构中安装台可在竖直状态和水平状态之间切换，使得目标安装轮胎在与扭矩设备套接时无须人工耗费劳力进行搬动，而只需将目标轮胎呈滚动方式滚动至安装台处并停止，进而可直接完成安装台与目标安装轮胎的套接，并在套接后安装台带动轮胎旋转至水平状态，进而通过扭矩机构将其下方的目标安装轮胎的两个轮毂的定位螺栓拧紧即可实现目标轮胎的安装，本申请设计的航空轮胎扭矩设备解决了解决现有通过人工将既重又庞大的航空轮胎搬运并与扭矩装置对接的方式存在的安装效率低的问题，提高了航空轮胎安装的便利性和效率，进而提高航空轮胎的生产效率。

在本实施例的可选实施方式中，该承载机构30的数量可为多个，如图3所示，该承载机构30具体可为两个，在此基础上，该扭矩机构20与该支架结构10可转动连接，在扭矩机构20与该支架结构10可转动连接后，该扭矩机构20可选择性地与该多个承载机构30中的任何一个承载机构30进行对齐，进而对对齐的承载机构30上的目标轮胎的定位螺栓进行拧紧。

上述设计的航空轮胎扭矩设备，通过设计多个承载机构使得在扭矩机构20对其中一个承载机构30上的目标轮胎进行拧紧的过程中，可通过另外的承载机构30将其余待安装的目标轮胎进行装配，进而可提高多个待安装的目标轮胎的安装效率。

在本实施例的可选实施方式中，前述实施方式中所描述的扭矩机构20可在支架结构10上转动的实现方式具体可为该支架结构内设置马达(图中未标出)，该扭矩机构20与该马达的输出端连接，该马达在通电时带动该扭矩机构20进行转动。另外，除了在支架结构10内设置马达以外还可以设置电动气缸来使得扭矩机构20可在支架结构10上进行转动。这里需要说明的是，在多个承载机构30的位置是固定的情况下，马达或电动气缸带动扭矩机构20进行旋转时可通过设计使得该马达或电动气缸在一次转动下带动扭矩机构20转动的角度是一定的，使得在一次转动下即可从一个承载机构30直接转动到与另一承载机构30进行对齐，而无需工作人员进行观察进而控制马达或电动气缸停止。

在本实施例的可选实施方式中，前面已经描述到该连接部302的一端与该支架结构10进行连接，在此基础上，如图4所示，可设计该连接部302可沿着竖直方向滑动地设置于该支架结构10上，该支架结构10上设置有多个锁止机构101，多个锁止机构101可使得滑动的连接部302固定在支架结构10的多个不同高度。

上述的设计，由于连接部302的另一端连接有安装台301，当连接部302在支架结构10上沿竖直方向进行滑动进而通过锁止机构101维持在支架结构10的不同高度时，安装台301也可以维持于不同的高度，而安装台301可维持于不同的高度使得安装台301在与待安装的目标轮胎进行套接时可以适用于不同尺寸高度的轮胎，进而提高了航空轮胎扭矩设备的适用性以对不同尺寸的航空轮胎进行安装。

在本实施例的可选实施方式中，该连接部302还可以为伸缩连接杆，使得该连接部302在进行伸缩时带动安装台301远离或靠近支架结构，使得安装台301与支架结构10之间的水平距离可调。当安装台301与支架结构10之间的水平距离可调时，使得安装台301带动待安装的目标轮胎旋转至水平状态时可以适应不同尺寸的轮胎。

在本实施例的可选实施方式中，如图3所示，该安装台301包括承载部3011和放置部3012，该放置部3012设置在该承载部3011的上方并与该承载部3011连接，以用于套接并支撑待安装的目标轮胎，该连接部302的一端与该支架结构10连接，该承载部3011可旋转地设置在该连接部302的另一端，该承载部3011用于在带动放置部3012旋转至竖直状态时供目标轮胎套接于放置部3012上，在带动放置部3012旋转至水平状态时给目标轮胎提供支撑使目标轮胎的轮毂的定位螺栓朝上。

具体的，如图5所示，该放置部3012包括支撑平台30121和多个螺栓支杆30122，该支撑平台30121设置在该承载部3011的上方并与该承载部3011可拆卸连接，该多个螺栓支杆30122按照预设圆周间隔分布在该支撑平台30121上，其中，该多个螺栓支杆30122的分布可根据经常安装的目标轮胎的轮毂的螺栓孔的位置来进行设计分布形状；该多个螺栓支杆30122用于支撑并固定放置在其上的螺栓。

上述设计的航空轮胎扭矩设备，在使用时工作人员可先将承载部3011和对应的放置部3012旋转成竖直状态，然后将螺栓放置于每一螺栓支杆30122上进而进行固定，紧接将待安装的目标轮胎与放置部3012进行套接，由于多个螺栓支杆30122的分布形状与待安装的目标轮胎的两个相同轮毂叠加的螺栓孔的分布对应，因此，在套接时每一螺栓支杆30122和其上的螺栓会穿过目标轮胎的两个轮毂叠加的螺栓孔，在此基础上，承载部3011可进行旋转以带动放置部3012旋转至水平状态此时由支撑平台30121和承载部3011为目标轮胎提供支撑，在旋转的过程中由于螺栓支杆30122和其上的螺栓穿过了对应的螺栓孔，因此，螺栓支杆30122在旋转过程起到了一定的固定作用，以防止轮胎进行滑动；在旋转至水平状态后工作人员可在穿过螺栓孔的每一螺栓上放置对应的螺帽，进而通过位于放置部3012上方的扭矩机构将螺帽与螺栓拧紧以实现目标轮胎的两个轮毂之间的固定达到完成目标轮胎安装的作用。

在本实施例的可选实施方式中，如图1所示，该扭矩机构20包括螺栓扭矩结构201、旋转伸缩杆202以及连接杆203，该连接杆203的一端与该支架结构10可转动连接，该连接杆203的另一端与该旋转伸缩杆202的顶部连接，该旋转伸缩杆202的底部设置有该螺栓扭矩结构201，由于该连接杆203与支架结构10可转动连接，使得该连接杆203可在水平方向上进行摆动，使得旋转伸缩杆202和螺栓扭矩结构201可对应不同的承载机构30，该旋转伸缩杆202可带动螺栓扭矩结构201上升、下降以及360度转动，使得该螺栓扭矩结构201可靠近/远离承载机构30并且在前述的基础上对部分螺栓的螺帽进行拧紧之后可旋转对其余的螺栓进行拧紧。

具体的，如图3所示，该螺栓扭矩结构201包括机配箱2011以及两个螺栓扭矩器2012，该机配箱2011的顶部与该旋转伸缩杆202的底部连接，该两个螺栓扭矩器2012设置在该机配箱2011的底部，该机配箱2011用于为两个螺栓扭矩器2012提供扭矩动力，两个螺栓扭矩器2012用于通过转动将相对的两个螺栓的螺帽进行拧紧。具体的，该机配箱2011内可设置有伺服电机，该伺服电机为两个螺栓扭矩器2012供电；另外，在两个螺栓扭矩器2012设置在机配箱2011底部的基础上，两个螺栓扭矩器2012的相对距离可调，以使得两个螺栓扭矩器2012适应相对距离不同的多种目标轮胎，提高设计的航空轮胎扭矩设备的适应性。

在本实施例的可选实施方式中，每一螺栓扭矩器2012还可以包括螺栓扭矩杆20121以及设置在螺栓扭矩杆20121内的扭矩传感器20122，该螺栓扭矩杆20121用于对螺栓进行拧紧，该扭矩传感器20122用于检测螺栓的紧固状态，通过设置扭矩传感器20122可以检测螺栓扭矩杆20121当前拧的螺栓是否达到标准以及是否出现故障。另外，在机配箱2011上还可以设置显示器20111，该显示器20111可显示轮毂螺栓孔状态图，例如，当某个螺栓孔的螺栓拧紧完毕后，该状态图对应的螺栓孔显示为绿色，当某个螺栓孔的螺栓没有拧紧或者故障，该状态图对应的螺栓孔显示为红色。

在本实施例的可选实施方式中，该航空轮胎扭矩设备可配置一外部控制装置和控制器(图中均为标出)，该控制器可控制该旋转伸缩杆202的气缸带动旋转伸缩杆202进行升降和旋转并且可在控制器中预设升降和旋转的顺序以及升降幅度和旋转的角度以及次数，使得旋转伸缩杆202按照预设顺序进行升、降、旋转等操作，该控制器还可控制螺栓扭矩杆20121进行转动并且接收螺栓扭矩杆20121内的扭矩传感器20122传输的信号，该控制器还与显示器20111连接以向显示器20111发送相应的显示信号使得显示器20111进行对应的图像、颜色显示。

在上述设计的基础上，当工作人员将目标轮胎与承载机构30套接并且螺栓上放置螺帽完成准备工作后，该工作人员可按动外部控制装置以向控制器发送信号，控制器接收到外部控制设备发送的信号时即控制旋转伸缩杆202的气缸带动旋转伸缩杆202下降，该气缸内设置有限位装置，使得旋转伸缩杆202下降固定距离，当气缸带动旋转伸缩杆202下降预设距离时，控制器控制两个螺栓扭矩杆进行转动同时气缸也带动旋转伸缩杆202进行下降，这样使得两个螺栓扭矩杆20121可将对应位置的螺栓顶部的螺帽逐渐旋转下降至与螺栓底部进行拧紧，在这个逐渐下降拧紧螺栓的过程中，扭矩传感器20122持续工作实时检测螺栓的拧紧状态，当拧紧过程中螺栓发生故障或者拧紧完成后螺栓的紧固程度没有达到预设值，扭矩传感器20122则向控制器发送故障信号，进而使得控制器控制旋转伸缩杆202马上上升并且控制螺栓扭矩杆20121停止转动并且控制器传输信号给显示器20111使得显示器20111上螺栓孔对应位置呈现红色；当扭矩传感器20122检测到螺栓的拧紧状态是正常的或者说满足预设值，扭矩传感器20122向控制器发送正常信号，控制器根据正常信号控制显示器20111上螺栓孔对应位置呈现绿色并继续执行拧紧程序，在将当前螺栓拧紧完毕后控制旋转伸缩杆202上升并旋转预设角度，进而下降一定高度使得两个螺栓扭矩杆20121对旋转后对应的两个螺栓进行拧紧，重复上述过程，直到旋转伸缩杆202旋转预设次数后控制器控制旋转伸缩杆202上升停止并控制两个螺栓扭矩杆20121停止转动。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。