阅读说明：本技术 量子螺距同步反转螺旋桨组 (Quantum pitch synchronous reverse rotation propeller set ) 是由 江富余 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：一种量子螺距同步反转螺旋桨组,由两个或两个以定距螺旋桨排列组成一组螺旋桨组,设置一条水平公共驱动轴,同时驱动各个定距螺旋桨转动,各个定距螺旋桨的转速相同,相邻两个定距螺旋桨的旋转中心距离相等,相邻两个定距螺旋桨的转向相反,即相邻两个定距螺旋桨同步反转,各个定距螺旋桨的桨叶数量相同,桨叶直径相同,定距螺旋桨的螺距由大到小排列,第一定距螺旋桨顺时针转时,量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨,第一定距螺旋桨逆时针转时,量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨,应用于多轴直升机,替代单个定距螺旋桨,提高多轴直升机的载重能力和抗风能力,提高效率,减少发动机的数量。(A quantum pitch synchronous reversal propeller group is composed of two or two propeller groups which are arranged by fixed pitch propellers, a horizontal common driving shaft is arranged, each fixed pitch propeller is driven to rotate simultaneously, the rotating speed of each fixed pitch propeller is the same, the rotating center distance of two adjacent fixed pitch propellers is equal, the rotating directions of two adjacent fixed pitch propellers are opposite, namely the two adjacent fixed pitch propellers synchronously reverse, the number of blades of each fixed pitch propeller is the same, the diameter of the blades is the same, the pitches of the fixed pitch propellers are arranged from large to small, when the first fixed pitch propeller rotates clockwise, the counter torque of the quantum pitch synchronous reversal propeller group is equivalent to the fixed pitch propeller rotating clockwise, when the first fixed pitch propeller rotates anticlockwise, the counter torque of the quantum pitch synchronous reversal propeller group is equivalent to the fixed pitch propeller rotating anticlockwise, the quantum pitch synchronous reversal propeller group is applied to a multi, the single fixed-distance propeller is replaced, the load-carrying capacity and the wind resistance of the multi-axis helicopter are improved, the efficiency is improved, and the number of engines is reduced.)

量子螺距同步反转螺旋桨组

技术领域

本发明涉及一种应用于多轴直升机的螺旋桨的组合，能提高螺旋桨的效率的量子螺距同步反转螺旋桨组。

背景技术

目前公知的多轴直升机的螺旋桨采用固定螺距的螺旋桨，以下简称定距螺旋，定距螺旋桨具有结构简单，可靠性高的优点，由于螺旋桨的效率与直升机的飞行速度和螺旋桨的螺距相关，低速飞行小螺距螺旋桨的效率高，高速飞行大螺距的螺旋桨的效率高，因此固定螺距螺旋桨不能在大范围的风速变化保持高效率，大螺距螺旋桨在悬停时的效率低，小螺距的螺旋桨在高速飞行时效率低。

多轴直升机的螺旋桨采用定距螺旋桨，需要一个发动机驱动一个螺旋桨，载重量越大，需要螺旋桨越多，需要的发动机越多。

多轴直升机的螺旋桨采用定距螺旋桨，因定距螺旋桨旋转面水平，不能克服水平前飞时，前行桨叶加速升力增大，后行桨叶减速升力减少，前行桨叶和后行桨叶升力不对称，对定距螺旋桨桨叶根部产生较大的扭力，螺旋桨的直径越大，这个扭力越大，影响螺旋桨的强度，为了减少这个扭力，螺旋桨的直径不能太大，因此限制了螺旋桨的功率，升力受限。

发明内容

为了获得定距螺旋桨具有结构简单，可靠性高的优点，克服定距螺旋桨效率较低、升力较低的缺点，

本发明提供一种量子螺距同步反转螺旋桨组，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：由两个或两个以定距螺旋桨排列组成一组螺旋桨组，设置一条水平公共驱动轴，在水平公共驱动轴上设置一组锥齿轮转角90°驱动竖直的分轴，在水平公共驱动轴的锥齿轮称为第一水平锥齿轮，该竖直分轴称为第一竖直分轴，在第一竖直分轴的锥齿轮称为第一竖直锥齿轮，在第一竖直分轴上安装一个旋转面水平的定距螺旋桨，该定距螺旋桨称为第一定距螺旋桨，在水平公共驱动轴上设置另一组锥齿轮转角90°驱动另一竖直的分轴，在水平公共驱动轴的锥齿轮称为第二水平锥齿轮，该竖直分轴称为第二竖直分轴，在第二竖直分轴的锥齿轮称为第二竖直锥齿轮，在第二竖直分轴上安装一个旋转面水平的定距螺旋桨，该定距螺旋桨称为第二定距螺旋桨，第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮和第一竖直锥齿轮的模数相同，齿数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨转速相同，将第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，在水平公共驱动轴上设置另一组锥齿轮转角90°驱动另一竖直的分轴，在水平公共驱动轴的锥齿轮称为第三水平锥齿轮，该竖直分轴称为第三竖直分轴，在第三竖直分轴的锥齿轮称为第三竖直锥齿轮，在第三竖直分轴上安装一个旋转面水平的定距螺旋桨，该定距螺旋桨称为第三定距螺旋桨，第二竖直分轴和第三竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第二竖直分轴和第三竖直分轴的距离与第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离相等，即相邻竖直分轴的间距相等，第二水平锥齿轮和第三水平锥齿轮的齿数和模数相同，第二竖直锥齿轮和第三竖直锥齿轮的齿数和模数相同，所以第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨转速相同，将第三水平锥齿轮和第二水平锥齿轮为镜像安装，即相邻两个水平锥齿轮为镜像安装，第三定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，由于是齿轮驱动，所以，每个定距螺旋桨同步转动，相邻两个定距螺旋桨同步反转，如此类推，形成任意数量的偶数定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组或任意数量的奇数定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组。

量子螺距同步反转螺旋桨组可以由两个或两个以上定距螺旋桨组成，为了简化说明，以两个定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组代表偶数定距螺旋桨组成的同步反转螺旋桨组为例子，以三个定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组代表偶数定距螺旋桨组成的同步反转螺旋桨组为例子。

定距螺旋桨的桨叶可由两个和两个以上桨叶组成，为了简化说明，以两个桨叶、三个桨叶、四个桨叶的定距螺旋桨为例子。

当定距螺旋桨由两个桨叶构成，量子螺距同步反转螺旋桨组由两个定距螺旋桨组成时，在一条水平公共驱动轴，有两组转角90°的锥齿轮转角和两条竖直分轴。

设置一条水平公共驱动轴，在水平公共驱动轴上设置两组锥齿轮转角90°分别驱动两条竖直的分轴，第一水平锥齿轮驱动第一竖直锥齿轮，带动第一竖直分轴上的第一定距螺旋桨转动，第二水平锥齿轮驱动第二竖直锥齿轮，带动第二竖直分轴上的第二定距螺旋桨转动，第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮和第一竖直锥齿轮的模数相同，齿数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨转速相同，将第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差90°，因将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

如果第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶直径相同，螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，这种定距螺旋桨组称为偶数全等同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨的桨叶直径略大于第二定距螺旋桨的桨叶直径，但螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同，这种定距螺旋桨组称为偶数不等直径相同螺距同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶直径相同，第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，第一定距螺旋桨的反扭矩大于第二定距螺旋桨的反扭矩，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同，由于有大小两种螺距，两种螺距是不连续的，象量子数，这种定距螺旋桨组称为偶数量子螺距同步反转螺旋桨组。

如果偶数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨顺时针转，第二定距螺旋桨逆时针转，偶数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨。

如果偶数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨逆时针转，第二定距螺旋桨顺时针转，偶数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨。

偶数全等同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在较大的飞行速度范围内高效率飞行，而且，反扭矩相互抵消，不能应用于常规多轴直升机。

偶数不等直径相同螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在较大的飞行速度范围内高效率飞行。

偶数量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，由于第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，高速飞行时，第一定距螺旋桨的飞行效率高，第二定距螺旋桨的飞行效率低；低速飞行时，第二定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨的飞行效率低，量子螺距同步反转螺旋桨组，能在较大飞行速度范围内有较高的稳定的效率飞行。

一个发动机驱动一个偶数量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨减少了发动机的数量。

当定距螺旋桨由三个桨叶构成，量子螺距同步反转螺旋桨组由两个定距螺旋桨组成时，在一条水平公共驱动轴，有两组转角90°的锥齿轮转角和两条竖直分轴。

设置一条水平公共驱动轴，在水平公共驱动轴上设置两组锥齿轮转角90°分别驱动两条竖直的分轴，第一水平锥齿轮驱动第一竖直锥齿轮，带动第一竖直分轴上的第一定距螺旋桨转动，第二水平锥齿轮驱动第二竖直锥齿轮，带动第二竖直分轴上的第二定距螺旋桨转动，第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮和第一竖直锥齿轮的模数相同，齿数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨转速相同，将第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差60°，因第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

如果第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶直径相同，螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，这种定距螺旋桨组称为偶数全等同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨的桨叶直径略大于第二定距螺旋桨的桨叶直径，但螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同，这种定距螺旋桨组称为偶数不等直径相同螺距同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶直径相同，第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，第一定距螺旋桨的反扭矩大于第二定距螺旋桨的反扭矩，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同，由于有大小两种螺距，两种螺距是不连续的，象量子数，这种定距螺旋桨组称为偶数量子螺距同步反转螺旋桨组。

如果偶数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨顺时针转，第二定距螺旋桨逆时针转，偶数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨。

如果偶数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨逆时针转，第二定距螺旋桨顺时针转，偶数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨。

偶数全等同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在较大的飞行速度范围内高效率飞行，而且，反扭矩相互抵消，不能应用于常规多轴直升机。

偶数不等直径相同螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在较大的飞行速度范围内高效率飞行。

偶数量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，由于第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，高速飞行时，第一定距螺旋桨的飞行效率高，第二定距螺旋桨的飞行效率低；低速飞行时，第二定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨的飞行效率低，量子螺距同步反转螺旋桨组，能在较大飞行速度范围内有较高的稳定的效率飞行。

当定距螺旋桨由四个桨叶构成，量子螺距同步反转螺旋桨组由两个定距螺旋桨组成时，在一条水平公共驱动轴，有两组转角90°的锥齿轮转角和两条竖直分轴。

设置一条水平公共驱动轴，在水平公共驱动轴上设置两组锥齿轮转角90°分别驱动两条竖直的分轴，第一水平锥齿轮驱动第一竖直锥齿轮，带动第一竖直分轴上的第一定距螺旋桨转动，第二水平锥齿轮驱动第二竖直锥齿轮，带动第二竖直分轴上的第二定距螺旋桨转动，第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮和第一竖直锥齿轮的模数相同，齿数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨转速相同，将第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差45°，因将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

如果第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶直径相同，螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，这种定距螺旋桨组称为偶数全等同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨的桨叶直径略大于第二定距螺旋桨的桨叶直径，但螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同，这种定距螺旋桨组称为偶数不等直径相同螺距同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶直径相同，第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，第一定距螺旋桨的反扭矩大于第二定距螺旋桨的反扭矩，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同，由于有大小两种螺距，两种螺距是不连续的，象量子数，这种定距螺旋桨组称为偶数量子螺距同步反转螺旋桨组。

如果偶数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨顺时针转，第二定距螺旋桨逆时针转，偶数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨。

如果偶数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨逆时针转，第二定距螺旋桨顺时针转，偶数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨。

偶数全等同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在较大的飞行速度范围内高效率飞行，而且，反扭矩相互抵消，不能应用于常规多轴直升机。

偶数不等直径相同螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在较大的飞行速度范围内高效率飞行。

偶数量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，由于第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，高速飞行时，第一定距螺旋桨的飞行效率高，第二定距螺旋桨的飞行效率低；低速飞行时，第二定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨的飞行效率低，量子螺距同步反转螺旋桨组，能在较大飞行速度范围内有较高的稳定的效率飞行。

当定距螺旋桨由两个桨叶构成，量子螺距同步反转螺旋桨组由三个定距螺旋桨组成时，在一条水平公共驱动轴，有三组转角90°的锥齿轮转角和三条竖直分轴。

设置一条水平公共驱动轴，在水平公共驱动轴上设置三组锥齿轮转角90°分别驱动三条竖直的分轴，第一水平锥齿轮驱动第一竖直锥齿轮，带动第一竖直分轴上的第一定距螺旋桨转动，第二水平锥齿轮驱动第二竖直锥齿轮，带动第二竖直分轴上的第二定距螺旋桨转动，第三水平锥齿轮驱动第三竖直锥齿轮，带动第三竖直分轴上的第三定距螺旋桨转动。

第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第二竖直分轴和第三竖直分轴的距离等于第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离，第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠。

第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮和第一竖直锥齿轮的模数相同，齿数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨转速相同。

第二水平锥齿轮和第三水平锥齿轮的齿数和模数相同，第二竖直锥齿轮和第三竖直锥齿轮的齿数和模数相同，所以第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨转速相同和第三定距螺旋桨转速相同。

将第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮为镜像安装，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，将第三水平锥齿轮和第二水平锥齿轮为镜像安装，第三定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反。

将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差90°，因将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

将第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差90°，因将第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨同步反转，所以，即使第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

如果第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶直径相同，螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，剩下第三定距螺旋桨的反扭矩，这种定距螺旋桨组称为奇数全等同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶直径相同，第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，第二定距螺旋桨的螺距大于第三定距螺旋桨的螺距，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同的反扭矩和第三定距螺旋桨的反扭矩，由于第一定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的转向相同，所以，剩下的反扭矩方向相当于第三定距螺旋桨的螺距反扭矩，数量相当于第三定距螺旋桨的螺距反扭矩加一点，由于有大、中、小三种螺距，三种螺距是不连续的，象量子数，这种定距螺旋桨组称为奇数量子螺距同步反转螺旋桨组。

奇数全等同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在整个飞行速度范围内高效率飞行。

如果奇数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨顺时针转，第二定距螺旋桨逆时针转，第三定距螺旋桨顺时针转，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨。

如果奇数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨逆时针转，第二定距螺旋桨顺时针转，第三定距螺旋桨逆时针转，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨。

奇数量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，由于第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，第二定距螺旋桨的螺距大于第三定距螺旋桨的螺距，高速飞行时，第一定距螺旋桨的飞行效率高，第二定距螺旋桨、第三定距螺旋桨的飞行效率较低；中速飞行时，第二定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的飞行效率较低；低速飞行时，第三定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的飞行效率较低，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组，能在较大的飞行速度范围内有较高的稳定的效率飞行。

当定距螺旋桨由三个桨叶构成，量子螺距同步反转螺旋桨组由三个定距螺旋桨组成时，在一条水平公共驱动轴，有三组转角90°的锥齿轮转角和三条竖直分轴。

设置一条水平公共驱动轴，在水平公共驱动轴上设置三组锥齿轮转角90°分别驱动三条竖直的分轴，第一水平锥齿轮驱动第一竖直锥齿轮，带动第一竖直分轴上的第一定距螺旋桨转动，第二水平锥齿轮驱动第二竖直锥齿轮，带动第二竖直分轴上的第二定距螺旋桨转动，第三水平锥齿轮驱动第三竖直锥齿轮，带动第三竖直分轴上的第三定距螺旋桨转动。

第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第二竖直分轴和第三竖直分轴的距离等于第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离，第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠。

第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮和第一竖直锥齿轮的模数相同，齿数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨转速相同。

第二水平锥齿轮和第三水平锥齿轮的齿数和模数相同，第二竖直锥齿轮和第三竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第二水平锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨转速相同和第三定距螺旋桨转速相同。

将第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，将第三水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，第三定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反。

将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差60°，因将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

将第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差60°，因将第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨同步反转，所以，即使第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

如果第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶直径相同，螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，剩下第三定距螺旋桨的反扭矩，这种定距螺旋桨组称为奇数全等同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶直径相同，第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，第二定距螺旋桨的螺距大于第三定距螺旋桨的螺距，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同的反扭矩和第三定距螺旋桨的反扭矩，由于第一定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的转向相同，所以，剩下的反扭矩方向相当于第三定距螺旋桨的螺距反扭矩，数量相当于第三定距螺旋桨的螺距反扭矩加一点，由于有大、中、小三种螺距，三种螺距是不连续的，象量子数，这种定距螺旋桨组称为奇数量子螺距同步反转螺旋桨组。

奇数全等同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在整个飞行速度范围内高效率飞行。

如果奇数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨顺时针转，第二定距螺旋桨逆时针转，第三定距螺旋桨顺时针转，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨。

如果奇数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨逆时针转，第二定距螺旋桨顺时针转，第三定距螺旋桨逆时针转，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨。

奇数量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，由于第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，第二定距螺旋桨的螺距大于第三定距螺旋桨的螺距，高速飞行时，第一定距螺旋桨的飞行效率高，第二定距螺旋桨、第三定距螺旋桨的飞行效率较低；中速飞行时，第二定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的飞行效率较低；低速飞行时，第三定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的飞行效率较低，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组，能在较大的飞行速度范围内有较高的稳定的效率飞行。

当定距螺旋桨由四个桨叶构成，量子螺距同步反转螺旋桨组由三个定距螺旋桨组成时，在一条水平公共驱动轴，有三组转角90°的锥齿轮转角和三条竖直分轴。

设置一条水平公共驱动轴，在水平公共驱动轴上设置三组锥齿轮转角90°分别驱动三条竖直的分轴，第一水平锥齿轮驱动第一竖直锥齿轮，带动第一竖直分轴上的第一定距螺旋桨转动，第二水平锥齿轮驱动第二竖直锥齿轮，带动第二竖直分轴上的第二定距螺旋桨转动，第三水平锥齿轮驱动第三竖直锥齿轮，带动第三竖直分轴上的第三定距螺旋桨转动。

第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离大于第一定距螺旋桨的半径小于第一定距螺旋桨的直径，使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第二竖直分轴和第三竖直分轴的距离等于第一竖直分轴和第二竖直分轴的距离，第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠。

第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮和第一竖直锥齿轮的模数相同，齿数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨转速相同。

第二水平锥齿轮和第三水平锥齿轮的齿数和模数相同，第二竖直锥齿轮和第三竖直锥齿轮的齿数和模数相同，第二水平锥齿轮和第二竖直锥齿轮的齿数和模数相同或不相同，所以第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨转速相同和第三定距螺旋桨转速相同。

将第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反，将第三水平锥齿轮和第二水平锥齿轮互为镜像安装，第三定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的转向相反。

将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差45°，因将第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

将第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的相邻两个桨叶初始安装角相位差45°，因将第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨同步反转，所以，即使第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶也不会相互碰撞。

如果第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶直径相同，螺距相同，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，剩下第三定距螺旋桨的反扭矩，这种定距螺旋桨组称为奇数全等同步反转螺旋桨组。

如果第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的桨叶直径相同，第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，第二定距螺旋桨的螺距大于第三定距螺旋桨的螺距，由于第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨同步反转，所以第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的反扭矩大部分相互抵消，还剩下部分方向与第一定距螺旋桨的反扭矩方向相同的反扭矩和第三定距螺旋桨的反扭矩，由于第一定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的转向相同，所以，剩下的反扭矩方向相当于第三定距螺旋桨的螺距反扭矩，数量相当于第三定距螺旋桨的螺距反扭矩加一点，由于有大、中、小三种螺距，三种螺距是不连续的，象量子数，这种定距螺旋桨组称为奇数量子螺距同步反转螺旋桨组。

奇数全等同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，但只有一种螺距，不能在整个飞行速度范围内高效率飞行。

如果奇数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨顺时针转，第二定距螺旋桨逆时针转，第三定距螺旋桨顺时针转，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨。

如果奇数量子螺距同步反转螺旋桨组中的第一定距螺旋桨逆时针转，第二定距螺旋桨顺时针转，第三定距螺旋桨逆时针转，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨。

奇数量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨提高了升力，由于第一定距螺旋桨的螺距大于第二定距螺旋桨的螺距，第二定距螺旋桨的螺距大于第三定距螺旋桨的螺距，高速飞行时，第一定距螺旋桨的飞行效率高，第二定距螺旋桨、第三定距螺旋桨的飞行效率较低；中速飞行时，第二定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨和第三定距螺旋桨的飞行效率较低；低速飞行时，第三定距螺旋桨的飞行效率高，第一定距螺旋桨和第二定距螺旋桨的飞行效率较低，奇数量子螺距同步反转螺旋桨组，能在较大的飞行速度范围内有较高的稳定的效率飞行。

偶数量子螺距同步反转螺旋桨组和奇数量子螺距同步反转螺旋桨组，统称为量子螺距同步反转螺旋桨组。

本发明的有益效果是，量子螺距同步反转螺旋桨组，比单个定距螺旋桨的升力大，单个定距螺旋桨的的尺寸限制了发动机的功率增大，而量子螺距同步反转螺旋桨组，不会限制了发动机的功率增大，更大功率的发动机，采用更多数量的定距螺旋桨组成量子螺距同步反转螺旋桨组就可以匹配，更多数量的定距螺旋桨组成量子螺距同步反转螺旋桨组有更多的螺距种类，能在更大的飞行速度范围内保持有较高的稳定的效率飞行，相邻两个定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，减少了占用空间，量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨，或等效为一个顺时针转的定距螺旋桨，应用于多轴直升机等，提高直升机的抗风能力和载重能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明量子螺距同步反转螺旋桨组，由两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨的斜轴测图。

图2是是本发明量子螺距同步反转螺旋桨组，由两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨的斜轴测图。

图3是本发明量子螺距同步反转螺旋桨组，由三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨的斜轴测图。

图4是本发明量子螺距同步反转螺旋桨组，由三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨的斜轴测图。

图5是本发明量子螺距同步反转螺旋桨组，由三个定距螺旋桨组成，应用于多轴直升机的例子的斜轴测图。

图中1. 采用两个桨叶的第一定距螺旋桨， 2. 采用两个桨叶的第二定距螺旋桨，3. 顺时针转的定距螺旋桨，4.逆时针转的定距螺旋桨，5. 反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组，7. 水平公共驱动轴的转动方向，8. 水平公共驱动轴，9. 第一竖直分轴，10. 第二竖直分轴，11. 相邻两个定距螺旋桨的相邻两个桨叶的初始安装角相位差，21. 采用两个桨叶的第三定距螺旋桨，41. 驱动前臂上量子螺距同步反转螺旋桨组的马达，42. 驱动后臂上量子螺距同步反转螺旋桨组的马达，43. 驱动左臂上量子螺距同步反转螺旋桨组的马达，45. 驱动右臂上量子螺距同步反转螺旋桨组的马达，55. 反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组，61. 第一水平锥齿轮， 62. 第二水平锥齿轮，63. 第三水平锥齿轮，64. 第一竖直锥齿轮，65. 第二竖直锥齿轮，66. 第三竖直锥齿轮，71.由反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组构成的前臂，72.由反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组构成的后臂，73.由反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组构成的左臂，74. 由反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组构成的右臂，88. 多轴直升机的机身， 91. 第三竖直分轴，99. 起落架，103. 采用三个桨叶的第一定距螺旋桨，104. 采用四个桨叶的第一定距螺旋桨，203. 采用三个桨叶的第二定距螺旋桨，204. 采用四个桨叶的第二定距螺旋桨，213.采用三个桨叶的第三定距螺旋桨，214. 采用四个桨叶的第三定距螺旋桨， S.表示顺时针转，N.表示逆时针转。

具体实施方式

图1所示实施例中，包含上中下三图，上图是由两个桨叶的两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5），中图是由三个桨叶的两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5），下图是由四个桨叶的两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图1的上图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向左，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面右边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）顺时针转，带动两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）顺时针转，两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面左边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）逆时针转，带动两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）逆时针转，两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数相同，齿数相同（也可以不相同，当需要使竖直轴转动比水平驱动轴转动快时，竖直锥齿轮的齿数比水平锥齿轮的要小，当需要使竖直轴转动比水平驱动轴转动慢时，竖直锥齿轮的齿数比水平锥齿轮的要多，为了方便画图，全部锥齿轮以齿数相同为例子），水平公共驱动轴（8）驱动第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）同步反转。

设置第一定距螺旋桨（1）的桨叶直径和第二定距螺旋桨（2）的桨叶直径相同，设置第一定距螺旋桨（1）的螺距大于第二定距螺旋桨（2）的螺距（例如，设置第一定距螺旋桨（1）的螺距是10，设置第二定距螺旋桨（2）的螺距是7等）。设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于第一定距螺旋桨（1）的半径小于第一定距螺旋桨（1）的直径，使第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，将第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为90°，由于第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的桨叶也不会相互碰撞。

由于第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）同步反转，第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的反扭矩大部分相互抵消，由于第一定距螺旋桨（1）的螺距大于第二定距螺旋桨（2）的螺距，所以第一定距螺旋桨（1）的反扭矩大于第二定距螺旋桨（2）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨（1）的反扭矩方向相同，由于第一定距螺旋桨（1）顺时针转，所以，图1的上图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图1的中图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向左，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面右边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）顺时针转，带动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）顺时针转，三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面左边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）逆时针转，带动三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）逆时针转，三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

由于第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转。

设置第一定距螺旋桨（103）的桨叶直径和第二定距螺旋桨（203）的桨叶直径相同，设置第一定距螺旋桨（103）的螺距大于第二定距螺旋桨（203）的螺距（例如，设置第一定距螺旋桨（103）的螺距是10，设置第二定距螺旋桨（203）的螺距是7等）。设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于第一定距螺旋桨（103）的半径小于第一定距螺旋桨（103）的直径，使第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，将第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为60°，由于第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的桨叶也不会相互碰撞。

由于第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）同步反转，第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的反扭矩大部分相互抵消，由于第一定距螺旋桨（103）的螺距大于二定距螺旋桨（203）的螺距，所以第一定距螺旋桨（103）的反扭矩大于第二定距螺旋桨（203）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨（103）的反扭矩方向相同，由于第一定距螺旋桨（103）顺时针转，所以，图1的中图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图1的下图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向左，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面右边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）顺时针转，带动四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）顺时针转，四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面左边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）逆时针转，带动四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）逆时针转，四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

由于第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数相同和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）同步反转。

设置第一定距螺旋桨（104）的桨叶直径和第二定距螺旋桨（204）的桨叶直径相同，设置第一定距螺旋桨（104）的螺距大于第二定距螺旋桨（204）的螺距（例如，设置第一定距螺旋桨（104）的螺距是10，设置第二定距螺旋桨（204）的螺距是7等）。设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于第一定距螺旋桨（104）的半径小于第一定距螺旋桨（104）的直径，使第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，将第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为45°，由于第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的桨叶也不会相互碰撞。

由于第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）同步反转，第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的反扭矩大部分相互抵消，由于第一定距螺旋桨（104）的螺距大于第二定距螺旋桨（204）的螺距，所以第一定距螺旋桨（104）的反扭矩大于第二定距螺旋桨（204）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨（104）的反扭矩方向相同，由于第一定距螺旋桨（104）顺时针转，所以，图1的下图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图2所示实施例中，包含上中下三图，上图是由两个桨叶的两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55），中图是由三个桨叶的两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55），下图是由四个桨叶的两个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图2的上图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向左，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面右边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）逆时针转，带动两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）逆时针转，两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面左边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）顺时针转，带动两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）顺时针转，两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

由于第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）和第两个桨叶的二定距螺旋桨（2）同步反转。

设置第一定距螺旋桨（1）的桨叶直径和第二定距螺旋桨（2）的桨叶直径相同，设置第一定距螺旋桨（1）的螺距大于第二定距螺旋桨（2）的螺距（例如，设置第一定距螺旋桨（1）的螺距是10，设置第二定距螺旋桨（2）的螺距是7等）。设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于第一定距螺旋桨（1）的半径小于第一定距螺旋桨（1）的直径，使第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，将第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为90°，由于第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的桨叶也不会相互碰撞。

由于第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）同步反转，第一定距螺旋桨（1）和第二定距螺旋桨（2）的反扭矩大部分相互抵消，由于第一定距螺旋桨（1）的螺距大于第二定距螺旋桨（2）的螺距，所以第一定距螺旋桨（1）的反扭矩大于第二定距螺旋桨（2）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨（1）的反扭矩方向相同，由于第一定距螺旋桨（1）逆时针转，所以，图2的上图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图2的中图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向左，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面右边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）逆时针转，带动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）逆时针转，三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面左边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）顺时针转，带动三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）顺时针转，三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

由于第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转。

设置定距螺旋桨（103）的桨叶直径和第二定距螺旋桨（203）的桨叶直径相同，设置第一定距螺旋桨（103）的螺距大于第二定距螺旋桨（203）的螺距（例如，设置第一定距螺旋桨（103）的螺距是10，设置第二定距螺旋桨（203）的螺距是7等）。设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于第一定距螺旋桨（103）的半径小于第一定距螺旋桨（103）的直径，使第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，将第一定距螺旋桨（103）和第二定距螺旋桨（203）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为60°，由于第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨（103）和二定距螺旋桨（203）的桨叶也不会相互碰撞。

由于第一定距螺旋桨（103）和第二定距螺旋桨（203）同步反转，第一定距螺旋桨（103）和第二定距螺旋桨（203）的反扭矩大部分相互抵消，由于第一定距螺旋桨（103）的螺距大于第二定距螺旋桨（203）的螺距，所以第一定距螺旋桨（103）的反扭矩大于二定距螺旋桨（203）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨（103）的反扭矩方向相同，由于第一定距螺旋桨（103）逆时针转，所以，图2的中图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图2的下图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向左，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面右边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）逆时针转，带动四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）逆时针转，四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面左边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）顺时针转，带动四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）顺时针转，四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

由于第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）同步反转。

设置第一定距螺旋桨（104）的桨叶直径和第二定距螺旋桨（204）的桨叶直径相同，设置第一定距螺旋桨（104）的螺距大于第二定距螺旋桨（204）的螺距（例如，设置第一定距螺旋桨（104）的螺距是10，设置第二定距螺旋桨（204）的螺距是7等）。设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于第一定距螺旋桨（104）的半径小于第一定距螺旋桨（104）的直径，使第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，将第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为45°，由于第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）同步反转，所以，即使第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的桨叶也不会相互碰撞。

由于第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）同步反转，第一定距螺旋桨（104）和第二定距螺旋桨（204）的反扭矩大部分相互抵消，由于第一定距螺旋桨（104）的螺距大于第二定距螺旋桨（204）的螺距，所以第一定距螺旋桨（104）的反扭矩大于第二定距螺旋桨（204）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与第一定距螺旋桨（104）的反扭矩方向相同，由于第一定距螺旋桨（104）逆时针转，所以，图2的下图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图3所示实施例中，包含上中下三图，上图是由两个桨叶的三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5），中图是由三个桨叶的三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5），下图是由四个桨叶的三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图3的上图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向右，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面左边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）顺时针转，带动两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）顺时针转，两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面右边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）逆时针转，带动两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）逆时针转，两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第三水平锥齿轮（63）与第二水平锥齿轮（62）镜像地安装在第二水平锥齿轮（62）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第三竖直锥齿轮（66），第三竖直锥齿轮（66）的锥面向下，第三竖直锥齿轮（66的锥面左边与第三水平锥齿轮（63）的锥面上方齿合，第三竖直锥齿轮（66）连接第三竖直分轴（91），第三竖直分轴（91）上安装采用两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第三水平锥齿轮（63）驱动第三竖直锥齿轮（66）顺时针转，带动两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）顺时针转，两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第三水平锥齿轮（63）、第二水平锥齿轮（62）、第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）、第三竖直锥齿轮（66）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数相同，齿数相同（也可以不相同，当需要使竖直轴转动比水平驱动轴转动快时，竖直锥齿轮的齿数比水平锥齿轮的要小，当需要使竖直轴转动比水平驱动轴转动慢时，竖直锥齿轮的齿数比水平锥齿轮的要多，为了方便画图，全部锥齿轮以齿数相同为例子），水平公共驱动轴（8）驱动两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）同步反转、两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）同步反转。

设置两桨叶的第一定距螺旋桨（1）、两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的桨叶直径相同，设置两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的螺距大于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距、两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距大于两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的螺距（例如，设置两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的螺距是11，设置两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距是8，设置两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的螺距是5等）。

设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的半径小于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的直径，使两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置第二竖直分轴（10）和第三竖直分轴（91）的距离等于第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离，使两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的旋转面在水平面的投影部分重叠。

将两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为90°，由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）同步反转，所以，即使两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的桨叶也不会相互碰撞，将两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为90°，由于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）同步反转，所以，即使两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的旋转面在水平面的投影部分重叠，两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的桨叶也不会相互碰撞。

由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）同步反转，两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的反扭矩大部分相互抵消，由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的螺距大于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距，所以两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的反扭矩大于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的反扭矩方向相同，另外，两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的反扭矩没有被抵消，由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）都是顺时针转，所以，图3的上图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图3的中图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向右，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面左边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）顺时针转，带动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）顺时针转，三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面右边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）逆时针转，带动三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）逆时针转，三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第三水平锥齿轮（63）与第二水平锥齿轮（62）镜像地安装在第二水平锥齿轮（62）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第三竖直锥齿轮（66），第三竖直锥齿轮（66）的锥面向下，第三竖直锥齿轮（66）的锥面左边与第三水平锥齿轮（63）的锥面上方齿合，第三竖直锥齿轮（66）连接第三竖直分轴（91），第三竖直分轴（91）上安装采用三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第三水平锥齿轮（63）驱动第三竖直锥齿轮（66）顺时针转，带动三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）顺时针转，三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

由于第三水平锥齿轮（63）、第二水平锥齿轮（62）、第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）、第三竖直锥齿轮（66）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转、三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）同步反转。

设置三桨叶的第一定距螺旋桨（103）、三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的桨叶直径相同，设置三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的螺距大于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的螺距、三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的螺距大于三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的螺距。

设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的半径小于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的直径，使三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置第二竖直分轴（10）和第三竖直分轴（91）的距离等于第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离，使三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的旋转面在水平面的投影部分重叠。

将三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为60°，由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转，所以，即使三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的桨叶也不会相互碰撞，将三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为60°，由于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）同步反转，所以，即使三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的旋转面在水平面的投影部分重叠，三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的桨叶也不会相互碰撞。

由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转，三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的反扭矩大部分相互抵消，由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的螺距大于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的螺距，所以三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的反扭矩大于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的反扭矩方向相同，另外，三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的反扭矩没有被抵消，由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）都是顺时针转，所以，图3的中图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图3的下图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向右，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面左边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）顺时针转，带动四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）顺时针转，四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面右边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）逆时针转，带动四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）逆时针转，四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第三水平锥齿轮（63）与第二水平锥齿轮（62）镜像地安装在第二水平锥齿轮（62）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第三竖直锥齿轮（66），第三竖直锥齿轮（66）的锥面向下，第三竖直锥齿轮（66）的锥面左边与第三水平锥齿轮（63）的锥面上方齿合，第三竖直锥齿轮（66）连接第三竖直分轴（91），第三竖直分轴（91）上安装采用四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由读者向纸面里方向转，第三水平锥齿轮（63）驱动第三竖直锥齿轮（66）顺时针转，带动四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）顺时针转，四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

由于第三水平锥齿轮（63）、第二水平锥齿轮（62）、第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）、第三竖直锥齿轮（66）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）同步反转、四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）同步反转。

设置四桨叶的第一定距螺旋桨（104）、四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的桨叶直径相同，设置四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的螺距大于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的螺距、四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的螺距大于四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的螺距。

设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的半径小于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的直径，使四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置第二竖直分轴（10）和第三竖直分轴（91）的距离等于第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离，使四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的旋转面在水平面的投影部分重叠。

将四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为45°，由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）同步反转，所以，即使四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的桨叶也不会相互碰撞，将四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为45°，由于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）同步反转，所以，即使四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的旋转面在水平面的投影部分重叠，四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的桨叶也不会相互碰撞。

由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）同步反转，四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的反扭矩大部分相互抵消，由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的螺距大于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的螺距，所以四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的反扭矩大于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的反扭矩方向相同，另外，四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的反扭矩没有被抵消，由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）都是顺时针转，所以，图3的下图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）。

图4所示实施例中，包含上中下三图，上图是由两个桨叶的三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55），中图是由三个桨叶的三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55），下图是由四个桨叶的三个定距螺旋桨组成，反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图4的上图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向右，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面左边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）逆时针转，带动两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）逆时针转，两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面右边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）顺时针转，带动两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）顺时针转，两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第三水平锥齿轮（63）与第二水平锥齿轮（62）镜像地安装在第二水平锥齿轮（62）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第三竖直锥齿轮（66），第三竖直锥齿轮（66）的锥面向下，第三竖直锥齿轮（66）的锥面左边与第三水平锥齿轮（63）的锥面上方齿合，第三竖直锥齿轮（66）连接第三竖直分轴（91），第三竖直分轴（91）上安装采用两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第三水平锥齿轮（63）驱动第三竖直锥齿轮（66）逆时针转，带动两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）逆时针转，两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第三水平锥齿轮（63）、第二水平锥齿轮（62）、第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）、第三竖直锥齿轮（66）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数相同，齿数相同（也可以不相同，当需要使竖直轴转动比水平驱动轴转动快时，竖直锥齿轮的齿数比水平锥齿轮的要小，当需要使竖直轴转动比水平驱动轴转动慢时，竖直锥齿轮的齿数比水平锥齿轮的要多，为了方便画图，全部锥齿轮以齿数相同为例子），水平公共驱动轴（8）驱动两个桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）同步反转、两个桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两个桨叶的第三定距螺旋桨（21）同步反转。

设置两桨叶的第一定距螺旋桨（1）、两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的桨叶直径相同，设置两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的螺距大于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距、两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距大于两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的螺距（例如，设置两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的螺距是11，设置两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距是8，设置两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的螺距是5等）。

设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的半径小于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的直径，使两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置第二竖直分轴（10）和第三竖直分轴（91）的距离等于第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离，使两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的旋转面在水平面的投影部分重叠。

将两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为90°，由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）同步反转，所以，即使两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的旋转面在水平面的投影部分重叠，两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的桨叶也不会相互碰撞，将两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为90°，由于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）同步反转，所以，即使两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的旋转面在水平面的投影部分重叠，两桨叶的第二定距螺旋桨（2）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的桨叶也不会相互碰撞。

由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）同步反转，两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的反扭矩大部分相互抵消，由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的螺距大于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的螺距，所以两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的反扭矩大于两桨叶的第二定距螺旋桨（2）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与两桨叶的第一定距螺旋桨（1）的反扭矩方向相同，另外，两桨叶的第三定距螺旋桨（21）的反扭矩没有被抵消，由于两桨叶的第一定距螺旋桨（1）和两桨叶的第三定距螺旋桨（21）都是逆时针转，所以，图4的上图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图4的中图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向右，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面左边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）逆时针转，带动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）逆时针转，三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面右边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）顺时针转，带动三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）顺时针转，三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第三水平锥齿轮（63）与第二水平锥齿轮（62）镜像地安装在第二水平锥齿轮（62）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第三竖直锥齿轮（66），第三竖直锥齿轮（66）的锥面向下，第三竖直锥齿轮（66）的锥面左边与第三水平锥齿轮（63）的锥面上方齿合，第三竖直锥齿轮（66）连接第三竖直分轴（91），第三竖直分轴（91）上安装采用三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第三水平锥齿轮（63）驱动第三竖直锥齿轮（66）逆时针转，带动三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）逆时针转，三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

由于第三水平锥齿轮（63）、第二水平锥齿轮（62）、第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）、第三竖直锥齿轮（66）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动三个桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转、三个桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三个桨叶的第三定距螺旋桨（213）同步反转。

设置三桨叶的第一定距螺旋桨（103）、三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的桨叶直径相同，设置三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的螺距大于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的螺距、三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的螺距大于三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的螺距。

设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的半径小于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的直径，使三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置第二竖直分轴（10）和第三竖直分轴（91）的距离等于第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离，使三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的旋转面在水平面的投影部分重叠。

将三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为60°，由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转，所以，即使三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的旋转面在水平面的投影部分重叠，三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的桨叶也不会相互碰撞，将三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为60°，由于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）同步反转，所以，即使三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的旋转面在水平面的投影部分重叠，三桨叶的第二定距螺旋桨（203）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的桨叶也不会相互碰撞。

由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）同步反转，三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的反扭矩大部分相互抵消，由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的螺距大于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的螺距，所以三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的反扭矩大于三桨叶的第二定距螺旋桨（203）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与三桨叶的第一定距螺旋桨（103）的反扭矩方向相同，另外，三桨叶的第三定距螺旋桨（213）的反扭矩没有被抵消，由于三桨叶的第一定距螺旋桨（103）和三桨叶的第三定距螺旋桨（213）都是逆时针转，所以，图4的中图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图4的下图中，水平公共驱动轴（8）上设置第一水平锥齿轮（61），第一水平锥齿轮（61）的锥面向右，设置第一竖直锥齿轮（64），第一竖直锥齿轮（64）的锥面向下，第一竖直锥齿轮（64）的锥面左边与第一水平锥齿轮（61）的锥面上方齿合，第一竖直锥齿轮（64）连接第一竖直分轴（9），第一竖直分轴（9）上安装采用四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）。

驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第一水平锥齿轮（61）驱动第一竖直锥齿轮（64）逆时针转，带动四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）逆时针转，四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

第二水平锥齿轮（62）与第一水平锥齿轮（61）镜像地安装在第一水平锥齿轮（61）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第二竖直锥齿轮（65），第二竖直锥齿轮（65）的锥面向下，第二竖直锥齿轮（65）的锥面右边与第二水平锥齿轮（62）的锥面上方齿合，第二竖直锥齿轮（65）连接第二竖直分轴（10），第二竖直分轴（10）上安装采用四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第二水平锥齿轮（62）驱动第二竖直锥齿轮（65）顺时针转，带动四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）顺时针转，四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）是顺时针转的定距螺旋桨（3）。

第三水平锥齿轮（63）与第二水平锥齿轮（62）镜像地安装在第二水平锥齿轮（62）的右边水平公共驱动轴（8）上，设置第三竖直锥齿轮（66），第三竖直锥齿轮（66）的锥面向下，第三竖直锥齿轮（66）的锥面左边与第三水平锥齿轮（63）的锥面上方齿合，第三竖直锥齿轮（66）连接第三竖直分轴（91），第三竖直分轴（91）上安装采用四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）。

因驱动水平公共驱动轴（8）以水平公共驱动轴的转动方向（7）由纸面向读者方向转，第三水平锥齿轮（63）驱动第三竖直锥齿轮（66）逆时针转，带动四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）逆时针转，四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）是逆时针转的定距螺旋桨（4）。

由于第三水平锥齿轮（63）、第二水平锥齿轮（62）、第一水平锥齿轮（61）的齿数和模数相同，第一竖直锥齿轮（64）、第二竖直锥齿轮（65）、第三竖直锥齿轮（66）的齿数和模数相同，第一水平锥齿轮（61）和第一竖直锥齿轮（64）的模数和齿数相同，水平公共驱动轴（8）驱动四个桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）同步反转、四个桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四个桨叶的第三定距螺旋桨（214）同步反转。

设置四桨叶的定距螺旋桨（104）、四桨叶的定距螺旋桨（204）和四桨叶的定距螺旋桨（214）的桨叶直径相同，设置四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的螺距大于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的螺距、四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的螺距大于四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的螺距。

设置第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离大于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的半径小于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的直径，使四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置第二竖直分轴（10）和第三竖直分轴（91）的距离等于第一竖直分轴（9）和第二竖直分轴（10）的距离，使四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的旋转面在水平面的投影部分重叠。

将四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为45°，由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）同步反转，所以，即使四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的旋转面在水平面的投影部分重叠，四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的桨叶也不会相互碰撞，将四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的相邻两个桨叶初始安装角相位差（11）设置为45°，由于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）同步反转，所以，即使四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的旋转面在水平面的投影部分重叠，四桨叶的第二定距螺旋桨（204）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的桨叶也不会相互碰撞。

由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）同步反转，四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的反扭矩大部分相互抵消，由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的螺距大于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的螺距，所以四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的反扭矩大于四桨叶的第二定距螺旋桨（204）的反扭矩，剩下部分反扭矩，方向与四桨叶的第一定距螺旋桨（104）的反扭矩方向相同，另外，四桨叶的第三定距螺旋桨（214）的反扭矩没有被抵消，由于四桨叶的第一定距螺旋桨（104）和四桨叶的第三定距螺旋桨（214）都是逆时针转，所以，图4的下图中的量子螺距同步反转螺旋桨组的反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

图5是本发明量子螺距同步反转螺旋桨组，由采用三个桨叶的三个定距螺旋桨组成，应用于多轴直升机的例子的斜轴测图。

图5中，四组由三个定距螺旋桨，每个定距螺旋桨有三桨叶，桨叶直径相同，螺距分布相同的量子螺距同步反转螺旋桨组，其中两组反扭矩等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5），另外两组反扭矩等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）。

机身（88）下方设置起落架（99），机身（88）的前方，设置前臂（71），前臂（71）上设置反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55），采用三个桨叶的三个定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组，以下简称前臂螺旋桨组（71），前臂螺旋桨组（71）由发动机（41）驱动，机身（88）的后方，设置后臂（72），后臂（72）上设置反扭矩等效为一个逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55），采用三个桨叶的三个定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组，以下简称后臂螺旋桨组（72），后臂螺旋桨组（72）由发动机（42）驱动；机身（88）的左方，设置左臂（73），左臂（73）上设置反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5），采用三个桨叶的三个定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组，以下简称左臂螺旋桨组（73），左臂螺旋桨组（73）由发动机（43）驱动，机身（88）的右方，设置右臂（74），右臂（74）上设置反扭矩等效为一个顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5），采用三个桨叶的三个定距螺旋桨组成的量子螺距同步反转螺旋桨组，以下简称右臂螺旋桨组（74），右臂螺旋桨组（74）由发动机（44）驱动。

发动机（41）、发动机（42）、发动机（43）和发动机（44）是功率相同的发动机，相同的加大四个发动机的油门，前臂螺旋桨组（71）、后臂螺旋桨组（72）、左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的升力同时加大，当总升力大于直升机的重量时，直升机垂直上升，由于前臂螺旋桨组（71）、后臂螺旋桨组（72）的反扭矩之和等于左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的反扭矩之和，而方向相反，前臂螺旋桨组（71）、后臂螺旋桨组（72）、左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的反扭矩相互抵消，在垂直上升操纵过程不影响航向。

相同的减少四个发动机的油门，当总升力等于直升机的重量时，直升机悬停，相同的减少四个发动机的油门，当总升力小于直升机的重量时，直升机垂直下降。

当直升机在空中，加大发动机（41）的油门，前臂螺旋桨组（71）的升力加大，等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩加大，同时，减少发动机（42）的油门，后臂螺旋桨组（72）的升力减少，等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩减少，前臂螺旋桨组（71）和后臂螺旋桨组（72）的升力产生后仰力矩，直升机后仰，前臂螺旋桨组（71）和后臂螺旋桨组（72）等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩总和不变，后仰操纵过程不影响航向；减少发动机（41）的油门，前臂螺旋桨组（71）的升力减少，等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩减少，同时，加大发动机（42）的油门，后臂螺旋桨组（72）的升力加大，等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩加大，前臂螺旋桨组（71）和后臂螺旋桨组（72）的升力产生前俯力矩，直升机前俯，前臂螺旋桨组（71）和后臂螺旋桨组（72）等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩总和不变，后仰操纵过程不影响航向，实现直升机的俯仰操纵。

当直升机在空中，加大发动机（43）的油门，左臂螺旋桨组（73）的升力加大，等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩加大，同时，减少发动机（44）的油门，右臂螺旋桨组（74）的升力减少，等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩减少，左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的升力产生向右横滚力矩，直升机向右横滚，左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩总和不变，向右横滚操纵过程不影响航向；减少发动机（43）的油门，左臂螺旋桨组（73）的升力减少，等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩减少，同时，加大发动机（44）的油门，右臂螺旋桨组（74）的升力加大，等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩加大，左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的升力产生向左横滚力矩，直升机向左横滚，左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩总和不变，向左横滚操纵过程不影响航向，实现直升机的横滚操纵。

当直升机在空中，加大发动机（41）和发动机（42）的油门，前臂螺旋桨组（71）和后臂螺旋桨组（72）的升力加大，两个等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩和加大，同时，减少发动机（43）和发动机（44）的油门，左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的升力减少，两个等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩和减少，两个等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩和大于两个等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩和，直升机顺时针转，即向右转向，前臂螺旋桨组（71）、后臂螺旋桨组（72）、左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的总升力和不变，向右转向操纵不影响升降；减少发动机（41）和发动机（42）的油门，前臂螺旋桨组（71）和后臂螺旋桨组（72）的升力减少，两个等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩和减少，同时，加大发动机（43）和发动机（44）的油门，左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的升力加大，两个等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩和加大，两个等效为顺时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（5）的反扭矩和大于两个等效为逆时针转的定距螺旋桨的量子螺距同步反转螺旋桨组（55）的反扭矩和，直升机逆时针转，即向左转向，前臂螺旋桨组（71）、后臂螺旋桨组（72）、左臂螺旋桨组（73）和右臂螺旋桨组（74）的总升力和不变，向左转向操纵不影响升降，实现航向操纵。

直升机的俯仰，横滚，航向有效操纵，直升机就稳定飞行。