阅读说明：本技术 关门装置及汽车生产线 (Door closing device and automobile production line ) 是由 欧阳铿 张坚 郭毅星 张从林 于 2020-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种关门装置及汽车生产线,其中,所述关门装置包括安装支架和第一闭合组件,所述安装支架用于设置在汽车生产线的一侧,所述第一闭合组件包括旋转支架和第一抵接件,所述旋转支架可转动地设置在所述安装支架上,所述第一抵接件设置在所述旋转支架上,所述第一抵接件用于与所述汽车生产线上传送的汽车的车门抵接,所述旋转支架用于朝向所述车门关闭的方向旋转,以使所述第一抵接件关闭所述车门。本发明可以通过第一抵接件与车门抵接,旋转支架朝向车门的关闭的方向旋转,以使第一抵接件带动车门进行关闭,从而可以实现车门的自动关闭,以达到节约工时和解放人力的目的,同时无需人工操作还可以避免出现手部被夹伤的现象。(The invention discloses a door closing device and an automobile production line, wherein the door closing device comprises a mounting bracket and a first closing assembly, the mounting bracket is arranged on one side of the automobile production line, the first closing assembly comprises a rotating bracket and a first abutting piece, the rotating bracket is rotatably arranged on the mounting bracket, the first abutting piece is arranged on the rotating bracket, the first abutting piece is used for abutting against an automobile door of an automobile conveyed on the automobile production line, and the rotating bracket is used for rotating towards the closing direction of the automobile door so as to enable the first abutting piece to close the automobile door. According to the invention, the first abutting part abuts against the vehicle door, and the rotating bracket rotates towards the closing direction of the vehicle door, so that the vehicle door is driven to be closed by the first abutting part, the automatic closing of the vehicle door can be realized, the purposes of saving labor hour and releasing manpower are achieved, and meanwhile, the phenomenon that hands are clamped and injured can be avoided without manual operation.)

关门装置及汽车生产线

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种关门装置及汽车生产线。

背景技术

目前，汽车在生产线上对汽车的车门进行安装作业后，操作人员需要横跨生产线对汽车两侧的车门分别进行手动关闭，耗时耗力，增大操作人员的劳动强度。同时，人手抓取车门进行闭合时也容易导致手部被夹伤。

鉴于此，有必要提供一种关门装置及汽车生产线，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种关门装置及汽车生产线，旨在解决汽车生产线上手动关闭汽车的车门耗时耗力以及容易导致手部被夹伤的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种关门装置，其中，所述关门装置包括安装支架和第一闭合组件，所述安装支架用于设置在汽车生产线的一侧，所述第一闭合组件包括旋转支架和第一抵接件，所述旋转支架可转动地设置在所述安装支架上，所述第一抵接件设置在所述旋转支架上，所述第一抵接件用于与所述汽车生产线上传送的汽车的车门抵接，所述旋转支架用于朝向所述车门关闭的方向旋转，以使所述第一抵接件关闭所述车门。

可选地，所述第一抵接件包括磁体和滚轮体，所述磁体设置在所述旋转支架上，所述滚轮体套设于所述磁体上，所述磁体用于吸取所述车门与所述滚轮体抵接。

可选地，所述第一闭合组件还包括设置在所述旋转支架上的第二抵接件和第三抵接件，且所述第一抵接件、所述第二抵接件和所述第三抵接件用于沿所述汽车生产线传送所述汽车的方向依次间隔排列，以分别与所述车门抵接。

可选地，所述旋转支架包括旋转臂、第一连杆和第二连杆，所述旋转臂的一端可转动地设置在所述安装支架上，所述第一连杆设置在所述旋转臂远离所述安装支架的一端，所述第二连杆设置在位于所述第一连杆和所述安装支架之间的所述旋转臂上，且所述第一抵接件设置在所述第一连杆远离所述旋转臂的一端，所述第二抵接件设置在所述第二连杆远离所述旋转臂的一端，所述第三抵接件设置在所述旋转臂上。

可选地，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度，且所述第一连杆自所述旋转臂朝向远离所述第二连杆的方向倾斜设置，所述第二连杆沿所述旋转臂的垂直方向延伸。

可选地，所述旋转臂远离所述安装支架的一端开设有第一安装槽，所述第一连杆可拆卸地设置在所述第一安装槽远离所述第三抵接件的一端，所述第二连杆可拆卸地设置在所述第一安装槽靠近所述第三抵接件的一端。

可选地，所述关门装置还包括设置在所述安装支架上的限位件，所述限位件用于与所述旋转支架远离第一抵接件的一端抵接。

可选地，所述关门装置还包括复位组件，所述复位组件包括配重件、滑轮和连接线，所述滑轮设置在所述安装支架上，所述连接线的一端与所述旋转支架连接，所述连接线的另一端穿过所述滑轮，并与所述配重件连接，所述配重件用于带动所述旋转支架复位。

可选地，所述关门装置还包括第二闭合组件，所述第二闭合组件包括固定支架和第四抵接件，所述固定支架设置在所述安装支架上，所述第四抵接件设置在所述固定支架上，且所述第四抵接件位于所述第三抵接件背离所述第二抵接件的一侧，所述第四抵接件用于与所述车门抵接。

此外，本发明还提供一种汽车生产线，其中，所述汽车生产线包括传输轨道以及两个如上所述的关门装置，所述传输轨道用于传送汽车，两个所述关门装置分设于所述传输轨道的两侧。

在本发明的技术方案中，由于提供的关门装置包括安装支架和第一闭合组件，安装支架用于设置在汽车生产线的一侧，第一闭合组件包括旋转支架和第一抵接件，旋转支架可转动地设置在安装支架上，第一抵接件设置在旋转支架上，第一抵接件用于与汽车生产线上传送的汽车的车门抵接，旋转支架用于朝向车门关闭的方向旋转，以使第一抵接件关闭车门，即当汽车生产线上的汽车传送至车门与第一抵接件抵接时，旋转支架可以朝向车门的关闭的方向旋转，以使第一抵接件带动车门进行关闭，从而可以实现车门的自动关闭，以达到节约工时和解放人力的目的，同时无需人工操作还可以避免出现手部被夹伤的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的汽车生产线上传送的汽车的结构示意图；

图2为本发明实施例的关门装置和车门的结构示意图；

图3为本发明实施例的关门装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的第一抵接件的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本发明提供了一种关门装置，其中，关门装置包括安装支架2和第一闭合组件，安装支架2用于设置在汽车生产线的一侧，第一闭合组件包括旋转支架3和第一抵接件4，旋转支架3可转动地设置在安装支架2上，第一抵接件4设置在旋转支架3上，第一抵接件4用于与汽车生产线上传送的汽车的车门1抵接，旋转支架3用于朝向车门1关闭的方向旋转，以使第一抵接件4关闭车门1。需要特别说明的是，车门1的初始打开位置可以为车门1的最大打开位置，即第一抵接件4是在车门1的最大打开位置上与车门1抵接，且在车门1进行关闭的过程中，汽车生产线保持对汽车的传送。

在本发明的技术方案中，由于提供的关门装置包括安装支架2和第一闭合组件，安装支架2用于设置在汽车生产线的一侧，第一闭合组件包括旋转支架3和第一抵接件4，旋转支架3可转动地设置在安装支架2上，第一抵接件4设置在旋转支架3上，第一抵接件4用于与汽车生产线上传送的汽车的车门1抵接，旋转支架3用于朝向车门1关闭的方向旋转，以使第一抵接件4关闭车门1，即当汽车生产线上的汽车传送至车门1与第一抵接件4抵接时，旋转支架3可以朝向车门1的关闭的方向旋转，以使第一抵接件4带动车门1进行关闭，从而可以实现车门1的自动关闭，以达到节约工时和解放人力的目的，同时无需人工操作还可以避免出现手部被夹伤的现象。

在一实施例中，参见图2和图4，第一抵接件4包括磁体41和滚轮体42，磁体41设置在旋转支架3上，滚轮体42套设于磁体41上，磁体41用于吸取车门1与滚轮体42抵接。磁体41与汽车的车门1之间具有磁性作用，即当车门1运动至与第一抵接件4抵接时，第一抵接件4可以通过磁体41与车门1之间的磁性吸引力，以使滚轮体42吸附在车门1上，当汽车继续在汽车生产线上进行传送时，吸附在车门1上的第一抵接件4继续跟随车门1运动，同时由于旋转支架3是可转动地设置在安装支架2上，则第一抵接件4可以带动旋转支架3朝向车门1关闭的方向进行旋转，从而能够使第一抵接件4将车门1进行关闭。在本实施例中，通过在第一抵接件4中设置磁体41，则可以达到驱动第一抵接件4和旋转支架3的目的，从而可以达到简化装置和节约成本的目的。当然，本发明不限于此，设置与旋转支架3连接的驱动电机也是可以的。

具体地，滚轮体42的外圈可以是海绵制成的，从而可以保证不会划伤或磕伤汽车的车门1。第一抵接件4还包括连接中轴43、连接螺栓44、锁紧螺母45和第一轴承46，连接中轴43穿设于第一轴承46的轴承孔中，连接中轴43上形成有螺纹内孔和外螺纹，连接螺栓44的螺杆***螺纹内孔中，以使连接螺栓44的头部与第一轴承46抵接，锁紧螺母45套设于连接中轴43背离连接螺栓44的头部的一端，并与连接中轴43上的外螺纹进行螺纹连接，从而可以将第一轴承46固定在旋转支架3上，磁体41套设于第一轴承46上，磁体41的外圈与滚轮体42的内圈黏合连接，即当第一抵接件4与车门1在抵接时，磁体41和滚轮体42可以在第一轴承46进行旋转，从而可以减少滚轮体42与车门1之间的摩擦。

进一步地，参见图2和图3，第一闭合组件还包括设置在旋转支架3上的第二抵接件5和第三抵接件6，且第一抵接件4、第二抵接件5和第三抵接件6用于沿汽车生产线传送汽车的方向依次间隔排列，以分别与车门1抵接。车门1的初始打开位置是车门1的最大打开位置，第一抵接件4、第二抵接件5和第三抵接件6是沿汽车生产线传送汽车的方向依次间隔排列，即第一抵接件4、第二抵接件5和第三抵接件6开始与车门1抵接的位置是不相同，从而使得第一闭合组件能够与车门1的三个不同的部位抵接，有利于保证充分关闭车门1。此外，第二抵接件5和第三抵接件6的结构可以与第一抵接件4的结构保持一致，当然不相同也是可以的。

更具体地，旋转支架3包括旋转臂31、第一连杆32和第二连杆33，旋转臂31的一端可转动地设置在安装支架2上，第一连杆32设置在旋转臂31远离安装支架2的一端，第二连杆33设置在位于第一连杆32和安装支架2之间的旋转臂31上，且第一抵接件4设置在第一连杆32远离旋转臂31的一端，第二抵接件5设置在第二连杆33远离旋转臂31的一端，第三抵接件6设置在旋转臂31上。即通过设置第一连杆32和第二连杆33，可以使得第一抵接件4和第二抵接件5先与车门1进行抵接，以使旋转臂31能够在第一抵接件4和第二抵接件5的带动下，拖动旋转臂31进行旋转，然后在旋转臂31朝向车门1关闭的方向进行旋转的过程中，车门1再与第三抵接件6抵接，以进一步保证车门1充分关闭。同时，安装支架2上设置有第二轴承23，旋转臂31套设于第二轴承23上，以使旋转臂31围绕第二轴承23进行旋转。

更进一步地，第一连杆32的长度大于第二连杆33的长度，且第一连杆32自旋转臂31朝向远离第二连杆33的方向倾斜设置，第二连杆33沿旋转臂31的垂直方向延伸。即设置在第一连杆32上的第一抵接件4先与车门1抵接，并带动旋转臂31旋转，以使车门1朝向车门1关闭的方向旋转；当车门1脱离第一抵接件4的抵接时，车门1继续与第二连杆33上的第二抵接件5抵接，第二抵接件5可继续带动旋转臂31朝向车门1关闭的方向旋转；然后在车门1与第二抵接件5抵接的过程中，设置在旋转臂31上第三抵接件6也能够与车门1抵接；车门1脱离第三抵接件6的抵接后，第一抵接件4和第二抵接件5可以同时保持与车门1的抵接，直至旋转臂31旋转到极限位置，随着汽车在汽车生产线上向前传送，第一抵接件4和第二抵接件5依次退出与车门1的抵接，并能够在退出时将车门1的后端压入门框中，实现车门1的自动关闭。在本发明中，第一连杆32和第二连杆33的具体长度不作限制，第一连杆32与旋转臂31之间的夹角也不作限制。

同时，旋转臂31远离安装支架2的一端开设有第一安装槽34，第一连杆32可拆卸地设置在第一安装槽34远离第三抵接件6的一端，第二连杆33可拆卸地设置在第一安装槽34靠近第三抵接件6的一端。第一连杆32和第二连杆33可拆卸安装，即可以根据具体需求调整第一连杆32和第二连杆33在旋转臂31上的安装位置和安装角度，以提高关门装置的兼容性。具体地，第一连杆32上还开设有第二安装槽35，旋转支架3还包括第一连接件，第一连接件用于依次穿设于第一安装槽34和第二安装槽35内，并将第一连杆32和旋转臂31进行连接，第二连杆33上还开设有第三安装槽36，旋转支架3还包括第二连接件，第二连接件用于依次穿设于第一安装槽34和第三安装槽36内，并将第二连杆33和旋转臂31进行连接。

在一实施例中，关门装置还包括设置在安装支架2上的限位件7，限位件7用于与旋转支架3远离第一抵接件4的一端抵接。更进一步地，限位件7和第一抵接件4分设于第二轴承23的两侧，即当旋转臂31绕第二轴承23朝向关闭车门1的方向进行旋转的过程中，旋转臂31也逐渐靠近限位件7，直至与限位件7抵接，以限制旋转臂31的运动。在本发明中，限位件7包括但不限于为弹簧。

在一实施例中，参见图2和图3，关门装置还包括复位组件8，复位组件8包括配重件81、滑轮82和连接线83，滑轮82设置在安装支架2上，连接线83的一端与旋转支架3连接，连接线83的另一端穿过滑轮82，并与配重件81连接，配重件81用于带动旋转支架3复位。具体地，连接线83远离配重件81的一端与旋转支架3的旋转臂31连接，即当车门1还未到达与第一抵接件4抵接时，复位组件8处于平衡状态；当车门1到达与第一抵接件4时，旋转臂31可以通过连接线83拖动配重件81上升；当车门1自动关闭完成后，第一闭合组件上的第一抵接件4、第二抵接件5和第三抵接件6均脱离车门1，配重件81受重力影响，从而拖动旋转臂31进行复位。

在一实施例中，关门装置还包括第二闭合组件9，第二闭合组件9包括固定支架91和第四抵接件92，固定支架91设置在安装支架2上，第四抵接件92设置在固定支架91上，且第四抵接件92位于第三抵接件6背离第二抵接件5的一侧，第四抵接件92用于与车门1抵接。进一步地，固定支架91包括固定臂911和第三连杆912，固定臂911固定设置在安装支架2上，且固定臂911和复位组件8分设于安装支架2的两侧，第三连杆912可拆卸地设置在固定臂911上，第四抵接件92设置在第三连杆912远离安装支架2的一端，且第四抵接件92与车门1的初始抵接位置是车门1的前端，且第四抵接件92一直保持与车门1的抵接，并最终从车门1的后端退出与车门1的抵接。即第四抵接件92可以在第二抵接件5退出与车门1的抵接后，继续将车门1压紧于车框中，以进一步保证车门1关闭。

更进一地，安装支架2包括底座21和立柱22，底座21用于设置在安装平面上，安装平面可以是地面，立柱22设置在底座21上，第二轴承23、固定臂911和滑轮82均设置在立柱22上，且固定臂911和滑轮82可以分设于第二轴承23的两侧。

此外，本发明还提供一种汽车生产线，其中，汽车生产线包括传输轨道以及两个如上所述的关门装置，传输轨道用于传送汽车，两个关门装置分设于传输轨道的两侧。由于汽车生产线采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。