具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

如图1-图18所示，根据本发明的实施例，提供了一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，所述转运机构用于运输防护密闭门，所述转运机构能够在主轨道上移动，包括：主体框架9；行走单元，所述行走单元设于所述主体框架9上，所述行走单元用于驱动所述主体框架在所述主轨道上移动；升降转动单元，所述升降转动单元设于所述主体框架9上，所述升降转动单元用于抬升或转动所述防护密闭门；控制单元，所述控制单元设于所述主体框架9上，所述控制单元同时与所述行走单元和所述升降转动单元连接，所述控制单元用于控制所述行走单元和所述升降转动单元。优选地，行走单元包括行走轮10、短轴固定座11、限位轮12、防撞块13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第三锥齿轮141、第四锥齿轮151、纵向转轴固定座16、纵向转轴17、横向转轴固定座18、第一链轮19、第二链轮191、第一链条20、第二链条201、横向转轴23、第一换向器24、行走驱动电机25；主体框架9为龙门架，行走轮10通过短轴固定座11对称设于主体框架9的底端，通过行走轮10在主轨道上移动。行走驱动电机25和第一换向器24均设于主体框架9的上端，第一换向器24包括输入端和两个输出端，行走驱动电机25的输出端与第一换向器24的输入端连接；主体框架9的上端对称设有横向转轴固定座18，横向转轴固定座18用于固定横向转轴23，横向转轴23能够在横向转轴固定座18上转动；横向转轴23上设有第一锥齿轮14，当横向转轴23转动时，第一锥齿轮14能够随之转动，横向转轴23的一端与第一换向器24的输出端连接；主体框架9上对称设有纵向转轴固定座16，纵向转轴固定座16用于固定所述纵向转轴17连接，纵向转轴17能够在纵向转轴固定座16上转动，纵向转轴17的一端穿过横向转轴固定座18，纵向转轴17的穿过横向转轴固定座18的一端上设有第二锥齿轮15，第一锥齿轮14与第二锥齿轮15相啮合，第一锥齿轮14转动时能够带动第二锥齿轮15转动；第四锥齿轮151通过短轴固定座11设于主体框架9上，第四锥齿轮151的垂直高度高于行走轮10，第四锥齿轮151能够在短轴固定座11上转动，纵向转轴17的另一端设有第三锥齿轮141，第三锥齿轮141与第四锥齿轮151啮合，第三锥齿轮141转动时能够带动第四锥齿轮151转动；第一链轮19与第四锥齿轮151同轴设置，第四锥齿轮151转动时，第一链轮19随之转动，第二链轮191与行走轮10同轴设置，第一链轮19与第二链轮191通过第二链条201连接，行走驱动电机25工作时能够驱动行走轮10在主轨道上移动。

机体部分为横跨龙门式结构，由主体框架9、侧安装板6、上安装板8及固定螺丝7组成。主体框架9为高强度矩形钢管框架焊接体结构，可以可靠承载防护密闭门的重量，所有的机械部件与电气部件都合理的安装固定在主体框架9的内侧，因此对称两侧的侧安装板6和上安装板8都可方便拆卸，并通过固定螺丝7将各面板固定在主体框架9上。

行走部分的结构是两侧对称的设计，各结构部件均对称布置，行走驱动电机25安装在主体框架9的上侧中间部位，其前端安装固定着第一换向器24，第一换向器24两端连接着横向转轴23，这样行走驱动电机25正反向转动便带动第一换向器24两端的横向转轴23正反向转动，横向转轴23通过横向转轴固定座18固定在主体框架9的上侧位置，横向转轴23的外侧近端位置安装着第一锥齿轮14，其与纵向转轴17上端固定安装的第二锥齿轮15相互啮合，因此，横向转轴23转动时可带动纵向转轴17一同转动；横向转轴23的最外端与第一链轮19相连接，手动驱动用的第四链轮193通过短轴固定座11安装固定在主体框架9上，第四链轮193和第三链轮192分别与第一链条20相连，第一手轮21与固定在主体框架9上的第四链轮193相连，这样驱动第一手轮21即可带动第一链条20传动，同样可以实现纵向转轴17的转动；纵向转轴17通过纵向转轴固定座16固定在主体框架9上，纵向转轴17的下端位置安装着第三锥齿轮141，其与固定在下端位置的第一链轮19同轴连接的第四锥齿轮151相互啮合，四组行走轮10通过短轴固定座11固定在主体框架9的底部，前端的行走轮10的外侧同轴连接着第二链轮191，第二链条201分别与第一链轮19和第二链轮191相连，这样，当纵向转轴17转动时，其下端的第三锥齿轮141带动第四锥齿轮151转动，与第四锥齿轮151同轴连接的第一链轮19也一起转动，接着第一链轮19会带动第二链条201的传动，最终带动行走轮10的转动。第二链条201安装处设置有张紧装置22，用以调整第二链条201的松紧度，行走轮10的前端位置安装着限位轮12和防撞块13，限位轮12夹持在轨道的两端，这样可以保证行走轮10不会脱离轨道，防撞块13安装在前后两端，用于保护整个机构前后端面的安全，整个的转运机构设计成横跨龙门式框架结构，这样防护密闭门即可在转运机构的内侧实现转运及安装，大部分机械、电气部件都合理的安装在主体框架9的结构内侧，在实际应用中，还设有操作平台，操作人员可站在平台上操作机构的运转。

优选地，还包括第三链轮192、第四链轮193、第一张紧座板30和第一手轮21，横向转轴23的另一端上设有第三链轮192，第一张紧座板30设于主体框架上，第一张紧座板30具有螺杆调节端，通过旋转螺杆调节端能够使第一张紧座板30在主体框架上垂直移动，第四链轮193通过短轴固定座11安装于第一张紧座板30上，第三链轮192和第四链轮193之间通过第一链条20连接，第一张紧座板30能够张紧第一链条20，根据第一链条20的松动情况适当改变第一张紧座30的竖向位置即可。

优选地，两个横向转轴23的轴线位于同一条直线上，第一换向器24的两个输出端位于一条直线上，所以横向转轴23配合第一换向器24设置。

优选地，还包括张紧装置22，张紧装置22设于主体框架上，张紧装置22用于张紧第二链条201，张紧装置22能够快速张紧第二链条201，由于第二链条201用于将转动的力传输给行走轮10，所以第二链条201松动的频率最高，张紧装置22能够较为便捷的解决这一问题。

优选地，还包括限位轮12，限位轮12设于主体框架的下端靠近行走轮10处，限位轮12夹持于主轨道的两端，限位轮12可为防止行走轮10脱离主轨道，从而防止了转运机构的整体倾倒。

优选地，还包括防撞块13，防撞块13设于主体框架底部的前后两端，防撞块用于防止转运机构与外部设施产生碰撞。

优选地，行走轮10的数量为4个，其中位于前端的两个行走轮10上同轴设置有第二链轮191，前端的两个行走轮10作为主动轮带动后端的两个行走轮10移动，通过电动或手动方式可驱动行走轮10前后转动，这样转运机构就可以在防护密闭门的安装位置的主轨道上水平移动了。

优选地，升降转动单元包括第五链轮194、第六链轮195、第三链条202、第二手轮211、第二换向器241、升降架体26、螺纹座27、升降架轨道28、激光传感器29、第二张紧座板30、升降机31、升降驱动电机32、导向滑轮33、导向滑杆34、轴端定位座35、螺纹丝杆、升降转轴36和旋转增力器37；升降驱动电机32和第二换向器241均设于主体框架的上端，第二换向器241具有一个输入端和两个输出端，驱动电机的输出端与第二换向器241的输入端连接，升降转轴36的一端与第二换向器241的输出端连接；主体框架的两侧开设有安装槽，升降架体26和升降架轨道28均均设于安装槽内，升降架体26与升降架轨道28滑动连接，升降架体26能够沿着升降架轨道28竖向滑动；主体框架的上端对称设有升降机31，升降机31的第一输入端与升降转轴36的另一端连接，升降机31的输出端设有螺纹丝杆，改变升降转轴36的转动方向即能改变螺纹丝杆的转动方向；升降架体26的上端设有螺纹座27，螺纹丝杆与螺纹座27连接，当螺纹丝杆转动时，升降架体26能够沿垂直方向移动；升降架体26的底端的一侧设有槽托371，槽托371用于承载防护密闭门的两侧的定位柱52；旋转增力器37设于升降架体26上远离槽托371的一侧，旋转增力器37包括手柄372、导向滑杆34、轴心杆57和分度盘373，分度盘373通过导向滑杆34插接于升降架体26上，轴心杆57的一端穿过分度盘373与手柄372连接，轴心杆57的另一端能够与定位柱52连接，当轴心杆57与定位柱52连接时，转动手柄372能够带动防护密闭门转动；升降机31还包括第二输入端，第五链轮194设于升降机31的第二输入端上，第二张紧座板30设于主体框架上，第二张紧座板30具有螺杆调节端，通过旋转螺杆调节端能够使第二张紧座板30在主体框架上垂直移动，第六链轮195通过短轴固定座11安装于第二张紧座板30上，第五链轮194和第六链轮195之间通过第三链条202连接；激光传感器29设于主体框架的内壁上，激光传感器29用于测量防护密闭门的垂直高度和翻转状态；优选地，还包括第一减速器，手柄372与第一减速器的输入端连接，第一减速器的输出端与轴心杆57连接；优选地，还包括定位杆，分度盘373上设有第一开孔，手柄372上设有第二开孔，定位杆能够同时伸入第一开孔和第二开孔中，从而限制手柄372相对分度盘373转动；优选地，第一减速器为行星减速器，第一减速器的减速比为1:4；优选地，激光传感器29的数量为3个；优选地，槽托371为U型槽托；优选地，升降架体26的两侧对称设有导向滑轮33；优选地，导向滑轮33包括转动方向相互垂直的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮的数量均为4个；优选地，升降架轨道28上设有轴端定位座35，轴端定位座35设于螺纹丝杆的下方，螺纹丝杆的底端与轴端定位座35连接。

升降转动单元同样为左右对称结构设计，升降驱动电机32安装在主体框架的上侧中间部位，其后端安装固定着第二换向器241，第二换向器241两端连接着升降转轴36，升降机31分别安装在主体框架的上侧两端位置，升降机31下侧设置有螺纹丝杆，升降机31的一侧连接轴与升降转轴36相连，升降转轴36的正反向转动可带动升降机31下侧的螺纹丝杆正反向转动，升降机31的另一侧连接轴与第五链轮194相连，手动驱动用的第六链轮195通过短轴固定座11安装固定在与主体框架9相连接的第二张紧座板30上，第五链轮194和第六链轮195均与第三链条202相连，第二手轮211与第六链轮195相连，这样，驱动第二手轮211即可带动第三链条202传动，同样可以实现升降机31下侧螺纹丝杆的转动，短轴固定座11与张紧座板30可在调整螺栓的作用下上下移动，这样可以带着第六链轮195一起移动，用以调整第三链条202的松紧度；

升降架轨道28固定在主体框架9两侧的受力支撑矩形管中间位置，轴端定位座35安装在升降架轨道28的上端位置，升降架体26的两侧安装着导向滑轮33，升降架体26连同两侧的导向滑轮33都嵌装在升降架轨道28内侧，升降架体26上端固定安装着螺纹座27，升降机31下侧的螺纹丝杆与螺纹座27相连接，而且螺纹丝杆的底端固定在其下侧的轴端定位座35上，这样，随着螺纹丝杆的正反向转动，升降架体26会在螺纹传动力的带动下，在升降架轨道28内侧上下移动。

旋转增力器37安装在升降架体26的下端位置，升降架体26下端位置还安装着导向滑杆34，旋转增力器37可在导向滑杆34上前后移动，旋转增力器37上包括有旋转手柄372及限位分度盘373，升降架体26底端内侧为U型槽托架式结构，用于承托起防护密闭门的两端的定位柱52，当防护密闭门转轴固定在U型槽内时，推动旋转增力器37，使其轴心杆57与防护密闭门转轴相连接，这样转动手柄372即可将防护密闭门旋转成水平状态，驱动升降机31的螺纹丝杆转动，带动升降架体26向上提升，防护密闭门也一同被抬起；为了精准定位防护密闭门的安装位置，在升降转动装置的内侧安装着三组激光传感器29，分别控制防护密闭门被升起的高度与防护密闭门的水平状态。

优选地，控制单元包括第一限位开关38、第二限位开关381、控制面板39、声光警报器40和电气控制箱41；电气控制箱41设于主体框架9的上端，控制面板39设于主体框架9的一侧；第一限位开关38对称设于主体框架9上且靠近行走轮10处，第二限位开关381的数量至少为两个，两个第二限位开关381分别设于升降架轨道28的上部和下部，第一限位开关38用于限制转运机构在主轨道上的距离，第二限位开关381用于限制防护密闭门的垂直高度；声光警报器40设于主体框架9的上端；电气控制箱41与第一限位开关38、第二限位开关381、控制面板39和声光警报器40均电连接；优选地，还包括电缆拖链，电缆拖链与主体框架9连接，电缆拖链能够跟随主体框架9移动，外部电源通过电缆拖链为控制箱供电；优选地，声光警报器40的数量为2个，两个声光警报器40对称设于主体框架9的上端。

转运机构上设计有电动的控制面板39，可实现智能的操控，转运机构的行走单元、升降转动单元上以及转运机构的机身上都设置有第一限位开关38或第二限位开关381，可实现转运机构移动的精准定位及操作时的安全保护。

电气控制箱41安装固定在主体框架9的上端，可以随着转运机构一起移动，控制面板39安装在操作平台这一侧，方便操作人员控制整体运行，行走轮10前后位置的第一限位开关38是用来保证整个转运机构前后行程，升降转动装置上下位置处第二限位开关381是用来保证升降架体26的升降范围，声光警报器40分别安装在主体框架9的两侧上端部较为明显的位置，操作机构运转前需要启动声光警报器40进行安全警报提示，当误操作时，声光警报器40也可以启到提示作用。

行走单元可通过电动控制或手动控制，行走驱动电机25正反向转动时，将转动力矩通过第一换向器24传递给横向转轴23，通过横向转轴23的轴端的第一锥齿轮14与纵向转轴17的上端的第二锥齿轮15啮合传动，使纵向转轴17正反向转动，再通过其下端的第三锥齿轮141与底部固定又与第一链轮19同轴的第四锥齿轮151啮合传动，第一链轮19便实现正反向转动，通过与之相连的第二链条201将力传动到底端的行走轮10上，最终实现整个机体的前后水平移动。手动驱动行走时，转动第一手轮21，通过第四链轮193与第一链条20将力传动到上端与第三链轮192相连接的横向转轴23上，同样可以实现力的传递。

升降转动单元也可通过电动控制或手动控制，升降驱动电机32正反向转动时，将转动力矩通过第二换向器241传递给升降转轴36，升降转轴36再将力矩传递给升降机31，使其下侧的螺纹丝杆旋转，同时带动升降架体26的上下运动，手动驱动升降转动单元时，转动第二手轮211，通过第六链轮195与第三链条202将力传动到上端与第五链轮194相连接升降机31上，同样可以实现力的传递。转运机构的两侧对称安装着升降转动单元，可通过电动或手动驱动此升降转动单元的升降运动，将防护密闭门本体从存放架提取出来，再用手柄372驱动旋转增力器将防护密闭门本体旋转到水平状态，最后将防护密闭门本体搬运到指定的安装位置处，落位安装。

当防护密闭门两端的轴固定在升降架体26的U型槽内时，推动旋转增力器37，将其轴心杆57与防护密闭门两端的定位柱52相连接，转动旋转增力器37的手柄372即可实现防护密闭门的轴向转动，最后将防护密闭门固定在水平位置。

用于安装防护密闭门的门框包括：支撑框架1和多个固定单元，多个固定单元依次设于支撑框架1上。固定单元包括闭锁座2和第一限位座3，当防护密闭门安装于门框上时，防护密闭门与水平面平行且定位柱52放置于第一限位座3内，闭锁座2上设有闭锁槽，闭锁座2用于闭锁防护密闭门，防止防护密闭门移位；防护密闭门的宽度大于门框的门洞宽度；优选地，闭锁座2和第一限位座3通过螺栓与支撑框架1连接。

每个固定单元中的闭锁座2的数量为4个，每个固定单元中的第一限位座3的数量为2个，第一限位座3对称设于门框的上端，每一侧的第一限位座3均位于两个闭锁座2之间，防护密闭门的两端通过闭锁座2进行闭锁，使防护密闭门的安装更加稳定。

用于存放防护密闭门的存放架包括：存放框架本体4、多个第二限位座5和传感开关42；多个第二限位座5对称设于存放框架本体4的相对的两个侧壁的上端，防护密闭门放置于存放架上时，防护密闭门与水平面垂直且定位柱52位于第二限位座5内；传感开关42设于存放框架本体4的外壁上，每个第二限位座5的下方均设有一个传感开关42，传感开关42的上端为检测端，当定位柱52放置于第二限位座5内时，定位柱52与传感开关42的检测端相接触并触发传感开关42；存放框架本体4的上端为敞开结构，存放框架本体4靠近门框的一端为敞开结构。

防护密闭门则包括外壳43、骨架44和闭锁机构，闭锁机构和骨架44设于外壳43内；闭锁机构包括两个第三换向器242、第二减速器46、第一传动轴47、两个第二传动轴48和传动伸缩杆49，第二减速器46包括一个输入端和两个输出端，外壳43上的一端具有闭锁操作端口56，第一传动轴47的一端与第二减速器46的输入端连接，第一传动轴47的另一端从闭锁操作端口56伸出；第三换向器242包括一个输入端和两个输出端，两个第二传动轴48的一端分别与第二减速器46的两个输出端连接，两个第二传动轴48的另一端分别与两个第三换向器242的输入端连接；外壳43的两端均设有锁套54，传动伸缩杆49的输入端与第三换向器242的输出端连接，传动伸缩杆49的输出端连接有闭锁头55，当传动伸缩杆49伸长时，闭锁头55能够从锁套54中伸出并进入闭锁座2内。定位柱52的端部设有定位孔，轴心杆57的另一端的形状与定位孔的形状相匹配，轴心杆57能够伸入至定位孔内与定位柱52连接，当轴心杆57转动时能够带动定位柱52转动；定位柱52上还设有定位板53，定位板53上设有止口，当定位板53放置于存放架上时止口的方向水平向下，当定位板53设于门框上时，止口的方向垂直朝向存放架；优选地，与同一个第三换向器242连接的两个传动伸缩杆49中，靠近闭锁操作端口56的伸缩杆的长度短于另一个传动伸缩杆49的长度；优选地，外壳43的侧壁上设有中缝胶条槽50，中缝胶条槽50上设有密封胶条51；优选地，定位孔为方孔，方孔配合轴心杆57的方形杆即可以带动定位柱52转动。整体的封堵系统中的封堵部分由多块独立的防护密闭门拼装而成，防护密闭门为钢梁板结构。针对水平设置的特点，防护密闭门的闭锁机构采用内藏插栓式闭锁机构。防护密闭门的闭锁机构由内藏内门板内部的锁套54、闭锁头55、连杆、第三换向器242、第二减速器46、传动杆、闭锁操作端口56及安装于门框上的闭锁座2等组成。操作人员站在通道上摇动闭锁操控手柄372可转动闭锁用第二减速器46，将防护密闭门四角的四个闭锁同时伸出或收回，实现防护密闭门的锁定或解锁操作，操作轻松简便。每块防护密闭门的两侧中部各设置一条水平的定位柱52，处于同一轴线且过防护密闭门重心，过定位轴靠门板侧两侧同时也设置了一带止口的定位板53，门板安装时止口统一水平向左，堆放时止口统一朝下。在门框的相应每块门板安装位置设置与之相匹配的定位座，安装时每块防护密闭门扇两侧的定位柱52分别落入门框上相应的定位槽，保证每块防护密闭门扇安装到指定准确位置，避免块与块间安装偏差累积影响整樘封堵的密闭效果。防护密闭门的存放架设置在水平封堵孔口侧，存放架由钢构焊接而成，存放架的宽度稍大于防护密闭门的宽度。每块防护密闭门设置相应的限位支承架，限位支承架与门框上的安装定位机构类似。平时防护密闭门翻转呈侧立状固定存放于存放架。防护密闭门两侧的定位柱52落入存放架上的限位座内，防护密闭门两侧的定位柱52上的定位板53止口水平向下，落在存放架的支承面上，防止防护密闭门倾倒堆放牢靠安全。每块防护密闭门的两侧中部的定位柱52的端部设有一方孔，通过该方孔可顺利将防护密闭门翻转，使防护密闭门由水平状态转变为侧立状态或由侧立状态转变为水平状态。存放架限位座的下方对应设置有传感开关42，能监测防护密闭门的存放状态。

本发明的具体方案如下：

本发明使用时与门框、防护密闭门、存放架等配合使用。

为了实现防护密闭门平战转换的快捷目的，将防护密闭、转运、堆放三大功能分别由门框、转运机构、存放架三大机构独立组成。

门板由多扇防护密闭门组成，战时水平安装于洞口门框上，实现对水平洞口的密闭封盖，抵御战时炸弹或核弹冲击波的作用，阻隔有害气体或物质的入侵。平时存放于洞口侧的存放架内，翻转呈侧立状存放，节约堆放场所，堆放牢靠安全，有防倾倒安全措施。

转运机构的开启及关闭的转换操作具有电动和人力功能，能实现转动机构的电动开启或关闭转换操作，在电力供应不正常或电动设备故障时可实现人力转换，在纯人力情况下能顺利完成防护密闭门的平战转换。转运机构内部分别设置了行走驱动电机25及升降驱动电机32提供电动动力，而转运小车(转运机构)的操作侧同时也设置行走和升降的人力操作手轮，手轮通过链条分别与行走单元和升降转动单元连接，在电力供应不正常的情况下，可实施人力转换操作。

整体的密闭封堵机构中封堵部分由多块独立的防护密闭门拼装而成，每块防护密闭门的两侧中部各设置一条水平的定位柱52，在门框的相应安装位置设置与之相匹配的定位槽，安装时每块防护密闭门两侧的定位柱52分别落入门框上相应的定位槽，保证每块防护密闭门安装到指定准确位置，避免块与块间安装偏差累积影响整樘封堵的密闭效果。

针对水平设置的特点，防护密闭门的闭锁机构采用内藏插栓式闭锁机构。操作人员站在通道上摇动手柄372可转动闭锁蜗轮减速器，将防护密闭门四角的四个闭锁头55同时伸出或收回，实现水平防止的防护密闭门的锁定或解锁操作。

防护密闭门的堆放区设置在水平封堵井口侧，防护密闭门翻转呈侧立状固定堆放。门板存放架由钢构焊接而成宽度稍大于防护密闭门宽度。每块防护密闭门设置相应的支承位，支承架的定位与门框上的安装定位机构类似。

转运机构的主体框架9主要由方管等型材焊接制作而成，主体框架9上安装有电动和人力的驱动机构及承载防护密闭门的相关机构。转运小车(转运机构)承载防护密闭门的上方及前后有足够的空间，在堆放区能完成防护密闭门的90°翻转动作，并将防护密闭门顺利送到固定的侧立堆放位置。转运小车(转运机构)为四轮沿主轨道平衡水平移动，主轨道铺设于采光井或通风井的井口的两侧，连接门框与存放架。主轨道两侧同步驱动，保证防护密闭门的平稳转运。

转运机构左右两侧设置有与叉车升降轨道相仿的升降轨道，由槽钢、滚轮升降车等组成。由升降驱动电机32控制两台升降机31的同步升或同步降的动作。将转运机构开到对应的防护密闭门位置，防护密闭门两侧的定位柱52分别落入升降单元的槽托371中，便可将门板平稳升起或降低。

旋转增力器37包括一个与机床分度头作用相仿的微型行星减速器、手柄372和分度盘373。旋转增力器37用减速比为1:4的行星减速机进行增力，所以手摇1圈刚好是转90°，操作人员对准刻度线手摇一圈即可完成防护密闭门的垂直或水平翻转。搬运防护密闭门时将翻转机构的轴心杆57套入防护密闭门的定位柱52端部的方孔内，摇动手柄372可将防护密闭门缓慢翻转，当翻转到位时可将手柄372固定在分度盘373上，从而起到翻转及固定防护密闭门的作用。

本发明提供的转运机构，适用于孔口水平设置防护密闭门，防护密闭门设置有定位柱52、带止口的定位板53、侧向的闭锁操作端口56配合门框上的第一限位座3及存放架上的第二限位座5，使得防护密闭门的平战转换操作具有安装定位准确，密闭效果好，操作简便快捷，平时堆放紧凑节约占地面积且安全可靠。尤其适用于地铁站厅采光井和通风井处防护密闭门的快速搬运、安装与拆卸。

为了实现防护密闭门的快速转运及安装，本发明提供了一种可手动与电动控制的转运机构，此机构可在防护密闭门安装位置的轨道上水平移动，具有升降旋转功能，便于防护密闭门的提取、轴向旋转与安装落位等操作。

与现有技术相比，本发明的转运机构防配合存放架和防护密闭门实用。每块防护密闭门均具备相应的防护密闭功能，所有防护密闭门的转运均由一台具备相应功能的运载小车(转运机构)实现电动或人力的平稳快捷的搬运，而防护密闭门的堆放则由位于堆放区位置的存放架实现。本发明的转运机构的设计结构简洁，制作安装调试工艺简易，堆放紧凑占用场地少土建结构简单成本低，平战转换快捷可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。