阅读说明：本技术 综掘机拖缆架自移装置 (Self-moving device for towing bracket of fully-mechanized roadheader ) 是由 李增禄 梁国伟 李建云 郑斌斌 田超 王瑞捷 杨晓斌 郝东波 马丽芳 梁小军 董 于 2020-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种综掘机拖缆架自移装置,包括支撑架主体、复位组件和转动组件,所述支撑架主体的底端外壁上固定有复位组件；所述复位组件包括导向孔、导向杆、挡板、第一弹簧、转动耳块、第一转轴、剪叉和第二弹簧,所述支撑架主体的底端外壁上对称开设有导向孔,所述导向孔的一侧内壁上套接固定有导向杆,所述导向杆的一侧外壁上对称焊接固定有挡板,该发明采用了复位装置,可以使自移拖缆架进行复位,使得电缆收回综掘机后备套电缆平台架,使电缆得到保护,避免过长的电缆遭到破损；还采用了转动装置,可以调节转动拖缆架的角度,方便多角度进行工作,提高拖缆架的工作范围,提搞装置的使用效果。(The invention discloses a self-moving device of a towing bracket of a roadheader, which comprises a support frame main body, a reset component and a rotating component, wherein the reset component is fixed on the outer wall of the bottom end of the support frame main body; the reset assembly comprises a guide hole, a guide rod, a baffle, a first spring, a rotating lug block, a first rotating shaft, a shearing fork and a second spring, the guide hole is symmetrically formed in the outer wall of the bottom end of the support frame main body, the guide rod is fixedly sleeved on the inner wall of one side of the guide hole, and the baffle is symmetrically welded and fixedly arranged on the outer wall of one side of the guide rod; still adopted rotating device, can adjusted the angle that rotates the tow cable frame, made things convenient for the multi-angle to carry out work, improved the working range of tow cable frame, improved the result of use of device.)

综掘机拖缆架自移装置

技术领域

本发明涉及综掘机设备领域，具体为一种综掘机拖缆架自移装置。

背景技术

综掘机是综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备，而综掘机在启动时，需要千伏级电缆进行辅助工作，因此需要拖缆架对千伏级电缆进行支撑，而且该装置可以随着二运机头进行自动移动；但现有的综掘机拖缆架自移装置由于随着机头进行移动，但是有时无法复位时，导致电缆伸长过度，没法收回电缆，导致容易破损电缆的外表，无法继续工作，而且拖缆架一般是固定式的，无法角度转动，无法实现多角度工作，导致工作范围具有局限性，导致使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综掘机拖缆架自移装置，方便使拖缆架进行复位，并且可以使拖缆架进行转动工作。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

综掘机拖缆架自移装置，包括支撑架主体、复位组件和转动组件，所述支撑架主体的底端外壁上固定有复位组件；

所述复位组件包括导向孔、导向杆、挡板、第一弹簧、转动耳块、第一转轴、剪叉和第二弹簧，所述支撑架主体的底端外壁上对称开设有导向孔，所述导向孔的一侧内壁上套接固定有导向杆，所述导向杆的一侧外壁上对称焊接固定有挡板，所述挡板的一侧外壁上对称焊接固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端焊接于支撑架主体的外壁上，所述支撑架主体的两侧外壁上分布焊接固定有转动耳块，所述转动耳块之间的外壁上安装有剪叉，所述剪叉的两侧外壁上固定安装有第一转轴，且第一转轴的另一端转动连接有转动耳块的内部，所述剪叉之间的外壁上分布焊接固定有第二弹簧，所述支撑架主体的顶端外壁上固定有转动组件。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括转动槽、滑槽、转动杆、滑块、环形齿条、U形块、电机、齿轮、第二转轴、连接板和第三转轴，所述支撑架主体的顶端内壁上对称开设有转动槽，所述转动槽的一侧内壁上套接固定有转动杆，所述转动杆的一侧外壁上焊接固定有滑块，所述转动槽的一侧内壁上对应滑块开设有滑槽，所述转动杆的底端外壁上焊接固定有U形块，所述转动杆位于U形块上方的外壁上焊接固定有环形齿条，且环形齿条的一侧外壁上啮合连接有齿轮，所述齿轮的顶端外壁上固定安装有第三转轴，且第三转轴的另一端转动连接于支撑架主体的外壁上，所述支撑架主体的顶端内壁上镶嵌安装有电机，且电机的输出轴一端固接于第三转轴的一端外壁上，所述齿轮的底端外壁上对称转动连接有第二转轴，所述第二转轴之间的底端外壁上焊接固定有连接板。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架主体的底端外壁上对称焊接固定有滑块。

作为本发明进一步的方案：所述U形块之间的外壁上对称安装有拖缆架。

作为本发明进一步的方案：所述第二弹簧的个数为四个。

作为本发明进一步的方案：所述电机为一种正反转电机。

本发明的有益效果：采用了复位装置，可以使自移拖缆架进行复位，使得电缆收回综掘机后备套电缆平台架，使电缆得到保护，避免过长的电缆遭到破损；

还采用了转动装置，可以调节转动拖缆架的角度，方便多角度进行工作，提高拖缆架的工作范围，提搞装置的使用效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体正视图；

图2为本发明图1中A区域的结构放大图；

图3为本发明主视剖视图；

图中：1、支撑架主体；2、复位组件；3、转动组件；4、滑块；5、拖缆架；21、导向孔；22、导向杆；23、挡板；24、第一弹簧；25、转动耳块；26、第一转轴；27、剪叉；28、第二弹簧；31、转动槽；32、滑槽；33、转动杆；34、滑块；35、环形齿条；36、U形块；37、电机；38、齿轮；39、第二转轴；310、连接板；311、第三转轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，综掘机拖缆架自移装置，包括支撑架主体1、复位组件2和转动组件3，支撑架主体1的底端外壁上固定有复位组件2；复位组件2包括导向孔21、导向杆22、挡板23、第一弹簧24、转动耳块25、第一转轴26、剪叉27和第二弹簧28，支撑架主体1的底端外壁上对称开设有导向孔21，导向孔21的一侧内壁上套接固定有导向杆22，导向杆22的一侧外壁上对称焊接固定有挡板23，挡板23的一侧外壁上对称焊接固定有第一弹簧24，且第一弹簧24的另一端焊接于支撑架主体1的外壁上，支撑架主体1的两侧外壁上分布焊接固定有转动耳块25，转动耳块25之间的外壁上安装有剪叉27，剪叉27的两侧外壁上固定安装有第一转轴26，且第一转轴26的另一端转动连接有转动耳块25的内部，剪叉27之间的外壁上分布焊接固定有第二弹簧28，支撑架主体1的顶端外壁上固定有转动组件3；

转动组件3包括转动槽31、滑槽32、转动杆33、滑块34、环形齿条35、U形块36、电机37、齿轮38、第二转轴39、连接板310和第三转轴311，支撑架主体1的顶端内壁上对称开设有转动槽31，转动槽31的一侧内壁上套接固定有转动杆33，转动杆33的一侧外壁上焊接固定有滑块34，转动槽31的一侧内壁上对应滑块34开设有滑槽32，转动杆33的底端外壁上焊接固定有U形块36，转动杆33位于U形块36上方的外壁上焊接固定有环形齿条35，且环形齿条35的一侧外壁上啮合连接有齿轮38，齿轮38的顶端外壁上固定安装有第三转轴311，且第三转轴311的另一端转动连接于支撑架主体1的外壁上，支撑架主体1的顶端内壁上镶嵌安装有电机37，且电机37的输出轴一端固接于第三转轴311的一端外壁上，齿轮38的底端外壁上对称转动连接有第二转轴39，第二转轴39之间的底端外壁上焊接固定有连接板310，可以调节转动拖缆架5的角度，方便多角度进行工作，提高拖缆架5的工作范围，提搞装置的使用效果；

支撑架主体1的底端外壁上对称焊接固定有滑块4，方便支撑架主体1进行自行移动；

U形块36之间的外壁上对称安装有拖缆架5，方便支撑千伏级电缆；

第二弹簧28的个数为四个，方便使剪叉27进行复位；

电机37为一种正反转电机，方便使齿轮38进行正反转运动。

本发明的工作原理：首先在工作时，首先启动电机37通过第三转轴311使齿轮38进行转动，然后通过第二转轴39使连接板310作圆周运动，使另一个齿轮38也进行运动，在通过环形齿条35使转动杆33上的滑块34沿着转动槽31、内的滑槽32进行转动，使得U形块36上的拖缆架5进行角度调节，然后通过综掘机上面的机头带动支撑架主体1上的滑块4进行自移，在工作完毕后，若前后移动可以通过第一弹簧24作用在挡板23使支撑架主体1上的导向杆22沿着导向孔21进行复位，若是左右移动后，通过第二转轴39使剪叉27进行转动，并且通过转动耳块25上的第一转轴26使支撑架主体1进行复位。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。