具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-3所述的一种利用重力转化可自动安装支撑设备的挖煤车，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向上的支撑板腔38，所述支撑板腔38下侧连通设有推板齿条腔13，所述推板齿条腔13右侧设有推板齿轮腔17，所述推板齿轮腔17右侧且位于所述主体箱10内固定连接有电机20，所述电机20左端面固定连接有向左延伸至所述推板齿轮腔17内的主动力轴19，所述主动力轴19左侧末端固定连接有推板单向轴承18，所述推板单向轴承18外侧固定连接有推板主动齿轮16，所述推板齿轮腔17左端壁内且位于所述主动力轴19上侧转动配合连接有向右延伸至所述推板齿轮腔17内且向左延伸至所述推板齿条腔13内的推板齿轮轴21，所述推板齿轮轴21右侧末端固定连接有与所述推板主动齿轮16啮合的推板被动齿轮22，所述推板齿轮轴21左侧末端固定连接有推板齿轮12，所述推板齿轮轴21右端面与所述推板齿轮腔17右端壁之间固定连接有推板复位弹簧23，所述推板齿条腔13内且位于所述推板齿轮12后侧滑动配合连接有向上延伸至所述支撑板腔38内的推板齿条15，所述推板齿条15下端面与所述推板齿条腔13下端壁之间固定连接有与所述推板齿轮12啮合的推板齿条弹簧14，所述推板齿条15上侧末端固定连接有推板11，所述支撑板腔38内滑动配合连接有支撑板39，所述支撑板39内设有两个关于所述支撑板39中心左右对称的向左开口和向右开口的延伸板腔37，所述延伸板腔37内滑动配合连接有延伸板43，所述延伸板43上侧固定连接有延伸板齿条42，所述延伸板43内端面与所述延伸板腔37内端面之间固定连接有延伸板弹簧36，所述延伸板腔37最外侧且位于所述支撑板39内对称连通设有延伸板齿轮腔40，所述延伸板齿轮腔40前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述延伸板齿轮腔40的延伸板齿轮轴81，所述延伸板齿轮轴81上固定连接有位于所述延伸板齿轮腔40内且与所述延伸板齿条42啮合的延伸板齿轮41，所述延伸板43最内侧设有开口向下的限位块通腔82。

另外，在一个实施例中，所述延伸板腔37最外侧连通设有开口向上的限位块腔78，所述限位块腔78内滑动配合连接有能伸入所述限位块通腔82内的限位块76，所述限位块76下端面与所述限位块腔78下端壁之间固定连接有限位块弹簧77，所述支撑板39内四周对称设有向下开口的支撑杆腔83，所述支撑杆腔83前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述支撑杆腔83内的刨地杆转动轴84，左后方所述刨地杆转动轴84上固定连接有位于所述支撑杆腔83内的线轮单向轴承69，剩下三个所述支撑杆腔83上以及所述线轮单向轴承69外侧固定连接有支撑杆31，左后方所述86后侧设有线轮腔71，左后方所述刨地杆转动轴84向后延伸至所述线轮腔71内，左后方所述刨地杆转动轴84后侧末端固定连接有线轮70，左后方所述刨地杆转动轴84后端面与所述线轮腔71后端壁之间固定连接有线轮复位弹簧72。

另外，在一个实施例中，所述支撑杆31内设有开口向内的刨地螺纹腔32，所述刨地螺纹腔32右侧且位于所述支撑杆31内设有开口向下的刨地被动轮腔30，所述刨地被动轮腔30内端壁转动配合连接有向外延伸至所述刨地被动轮腔30内且向内延伸至所述刨地螺纹腔32内的刨地转动轴33，所述刨地转动轴33上花键配合连接有向内延伸至所述支撑杆腔83内且与所述刨地螺纹腔32螺纹配合连接的刨地固定轴34，所述刨地固定轴34内侧末端固定连接有刨地片35，前方两个所述支撑杆腔83前侧设有也位于所述延伸板齿轮腔40前侧刨地带轮腔53，前方两个所述刨地杆转动轴84向前延伸至所述刨地带轮腔53内，前方两个所述刨地杆转动轴84前侧末端固定连接有刨地被动带轮54，所述延伸板齿轮轴81向前延伸至所述刨地带轮腔53内，所述延伸板齿轮轴81前侧末端固定连接有延伸被动齿轮80，所述延伸被动齿轮80与所述刨地被动带轮54之间动力配合连接有延伸动力皮带79。

另外，在一个实施例中，所述支撑杆腔83内侧设有摩擦块腔58，所述刨地杆转动轴84向内延伸至所述摩擦块腔58内，所述摩擦块腔58内且位于所述刨地杆转动轴84下侧滑动配合连接有与所述刨地杆转动轴84抵接的摩擦块55，所述摩擦块55下端面与所述摩擦块腔58下端壁之间固定连接有摩擦块弹簧56，所述延伸板腔37上侧且位于所述支撑板39内设有开口向上的挤压块腔75，所述挤压块腔75内滑动配合连接有挤压块48，所述挤压块48下端面与所述挤压块腔75下端壁之间固定连接有挤压块弹簧49，所述挤压块腔75前端壁内且位于所述挤压块48下侧固定连接有电机关闭开关50，所述挤压块48内固定连接有小磁铁47，所述挤压块腔75后侧连通设有大磁铁腔74，所述大磁铁腔74内滑动配合连接有大磁铁73，所述大磁铁73后端面与所述摩擦块55下端面之间固定连接有摩擦块拉绳57。

另外，在一个实施例中，所述支撑杆腔83外侧连通设有刨地主动轮腔25，所述刨地主动轮腔25上侧设有刨地皮带腔28，所述刨地主动轮腔25上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述刨地主动轮腔25内且向上延伸至所述刨地皮带腔28内的刨地传动轴26，所述刨地传动轴26下侧末端固定连接有能与所述刨地被动齿轮29啮合的刨地被动齿轮29，所述刨地传动轴26上侧末端固定连接有刨地被动轮轴46，四个所述刨地被动轮轴46之间动力配合连接有刨地动力皮带27，左前方所述刨地皮带腔28上侧设有且位于所述延伸板腔37下侧的刨地传输腔44，左前方所述刨地传动轴26向上延伸至所述刨地传输腔44内，左前方所述刨地传动轴26上侧末端固定连接有刨地传输副轮45，所述刨地传输腔44下侧设有啮合齿轮腔64，所述啮合齿轮腔64下侧连通设有长形齿条腔65。

另外，在一个实施例中，所述啮合齿轮腔64上侧末端固定连接有向上延伸至所述刨地传输腔44内且向下延伸至所述啮合齿轮腔64内的刨地带轮轴51，所述刨地带轮轴51上侧末端固定连接有刨地传输带轮52，所述刨地传输带轮52与所述刨地传输副轮45之间动力配合连接有刨地动力皮带68，所述刨地带轮轴51下侧末端固定连接有啮合单向轴承61，所述啮合单向轴承61外侧固定连接有啮合锥齿轮60，所述啮合齿轮腔64左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述啮合齿轮腔64内的啮合齿轮轴62，所述啮合齿轮轴62上固定连接有位于所述啮合齿轮腔64内的啮合齿轮63，所述长形齿条腔65内滑动配合连接有与所述啮合齿轮63啮合的长形齿条59，所述长形齿条59后端面与所述长形齿条腔65左端壁之间固定连接有长形齿条弹簧66，所述长形齿条59后端面与所述线轮70之间固定连接有长形齿条拉绳67。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-3所示，本发明的设备处于初始状态时，延伸板弹簧36和限位块弹簧77处于压缩状态，摩擦块弹簧56处于拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，当开采煤矿的工人开始工作时，可以直接驾驶主体箱10，进入开采区域，当工人判断此处发生塌方可能性较大时，此时启动电机20,电机20通过主动力轴19带动推板单向轴承18和推板主动齿轮16开始转动，推板主动齿轮16转动带动推板被动齿轮22转动，推板被动齿轮22转动通过推板齿轮轴21带动推板齿轮12转动，推板齿轮12转动开始带动推板齿条15和推板11克服推板齿条弹簧14的拉力作用向上移动，此时推板11对支撑板39有向上的支撑力，推板11开始将支撑板39向上推至煤矿隧道的上壁；

当支撑板39触碰至煤矿上壁时，此时挤压块48在煤矿上壁的挤压下克服挤压块弹簧49的推力作用向下移动至小磁铁47与大磁铁73对应的位置，此时小磁铁47对大磁铁73有向前的吸力，此时摩擦块拉绳57开始对摩擦块55有向下的拉力，摩擦块55在摩擦块拉绳57的拉力作用下克服摩擦块弹簧56的推力作用向下移动，因此摩擦块55不再限制刨地杆转动轴84的转动，此时支撑杆31在重力的作用下开始向下转动同时带动刨地杆转动轴84转动；

当刨地杆转动轴84转动时，此时前侧两个刨地杆转动轴84带动刨地被动带轮54转动，刨地被动带轮54通过延伸动力皮带79带动延伸被动齿轮80转动，延伸被动齿轮80通过延伸板齿轮轴81带动延伸板齿轮41转动，延伸板齿轮41转动开始带动延伸板齿条42和延伸板43左右两侧移动，此时支撑的面积可以增大；

同时左后方的刨地杆转动轴84带动线轮70转动，线轮70转动通过长形齿条拉绳67拉动长形齿条59克服长形齿条弹簧66的推力作用向后移动，此时在啮合单向轴承61的作用下啮合锥齿轮60不转动；

当支撑杆31转动至垂直状态时，此时刨地杆转动轴84不再转动，同时此时延伸板齿条42和延伸板43也移动至限位块通腔82与限位块腔78对应的位置，此时限位块76在限位块弹簧77的推力作用下向上移动至限位块通腔82内，起到固定延伸板43的作用；

同时支撑杆31为垂直状态，此时刨地被动齿轮29与刨地主动齿轮24啮合；

由于刨地杆转动轴84停止转动，因此在线轮复位弹簧72的作用下左后方刨地杆转动轴84开始反转，同时在线轮单向轴承69的作用下，左后方的支撑杆31不转动，因此左后方刨地杆转动轴84反转带动线轮70反转，从而此时长形齿条拉绳67开始放松，长形齿条59在长形齿条弹簧66的推力作用下向前侧移动，此时啮合齿轮63开始转动带动啮合锥齿轮60转动从而带动刨地带轮轴51转动，刨地带轮轴51转动带动刨地传输带轮52转动从而通过刨地动力皮带68带动刨地传输副轮45转动，刨地传输副轮45转动带动左前方刨地传动轴26转动，左前方刨地传动轴26转动带动左前方刨地被动轮轴46转动从而通过刨地动力皮带27带动刨地传动轴26转动，刨地传动轴26转动带动刨地主动齿轮24转动；

当刨地主动齿轮24转动时，此时刨地主动齿轮24带动刨地被动齿轮29转动从而带动刨地转动轴33转动，刨地转动轴33转动带动刨地固定轴34转动从而使得刨地固定轴34在刨地螺纹腔32内向下移动，此时刨地片35在向下移动的同时保持转动从而可以深入固定在煤矿地面，起到彻底支撑支撑板39的作用；

此时四个支撑杆31彻底固定好，同时啮合齿轮63也停止转动，因此刨地主动齿轮24停止转动，刨地片35也停止转动，刨地固定轴34固定不转动，同时挤压块48移动至抵接电机关闭开关50的位置，电机关闭开关50触发电机20关闭，此时主动力轴19不再带动推板主动齿轮16转动，推板被动齿轮22和推板齿轮轴21也停止转动，此时在推板复位弹簧23的作用下，推板齿轮轴21开始反转，推板齿轮轴21反转带动推板齿轮12反转，推板齿轮12反转带动推板齿条15和推板11向下移动至原位，此时支撑装置安装完毕，工作人员可以继续对煤矿的挖掘工作。

本发明的有益效果是：本装置可以通过对支撑板进行支撑可以使支撑板在重力的作用下自动进行展开和深入固定，从而达到对容易塌方的煤矿部分进行固定支撑工作，实现了全自动化支撑煤矿隧道的工作，减少了人力操作，提高了挖掘煤矿的工作效率，同时节约支撑的成本同时保证了工作人员的生命财产安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。