阅读说明：本技术 采掘装置 (Digging device ) 是由 何满潮 王亚军 张俊 刘简宁 杨刚 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种采掘装置,包括：运输机构,所述运输机构具有沿第一方向设置的第一端和第二端,所述第一方向平行于采掘工作面；采掘机,设于所述运输机构上；前端支架,位于所述第一端,包括第一底座、第一顶梁、第一支柱组件和第一连接架,所述第一顶梁间隔设于所述第一底座上,所述第一支柱组件设于所述第一底座和第一顶梁之间,用于支撑第一顶梁,第一连接架的一端与第一顶梁连接,另一端与第一底座连接；第一钩机和第二钩机,第一钩机包括第一支撑座、第一钩臂和第一铲斗,第一支撑座设于第一底座上,第一钩臂的一端与第一支撑座连接,另一端与铲斗连接；第二钩机与第二端连接。该采掘装置能够在采掘的过程中自动形成双侧巷道,提高采掘效率。(The present disclosure relates to a mining device, comprising: a transport mechanism having a first end and a second end disposed along a first direction, the first direction being parallel to a mining face; the mining machine is arranged on the conveying mechanism; the front end support is positioned at the first end and comprises a first base, first top beams, first support column assemblies and a first connecting frame, the first top beams are arranged on the first base at intervals, the first support column assemblies are arranged between the first base and the first top beams and used for supporting the first top beams, one end of the first connecting frame is connected with the first top beams, and the other end of the first connecting frame is connected with the first base; the first hooking machine comprises a first supporting seat, a first hooking arm and a first bucket, the first supporting seat is arranged on the first base, one end of the first hooking arm is connected with the first supporting seat, and the other end of the first hooking arm is connected with the bucket; the second hook machine is connected with the second end. The excavating device can automatically form bilateral roadways in the excavating process, and the excavating efficiency is improved.)

采掘装置

技术领域

本公开涉及矿产开采技术领域，具体而言，涉及一种采掘装置。

背景技术

目前，在矿产开采技术领域，普遍采用的是留设煤柱并提前掘进双侧巷道的方法，采用这种方式需要使得掘进巷道与采煤交替进行，从而造成了采煤效率的低下。同时由于该方法需要留设煤柱，从而造成了大量煤炭资源的浪费。另外，在矿产开采技术领域还通过沿空留巷的方式来形成巷道，采用该方式虽然不需要留设煤柱，但是需要不断的填充巷旁支护，从而造成成本的增加。并且采用该方式也需要使得掘进巷道与采煤交替进行，从而采用该方式也会造成采煤效率低下。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种采掘装置，能够在采掘的过程中自动形成双侧巷道，提高采掘效率。

根据本公开的一个方面，提供了一种采掘装置，包括：

运输机构，所述运输机构具有沿第一方向设置的第一端和第二端，所述第一方向平行于采掘工作面；

采掘机，设于所述运输机构上；

前端支架，位于所述第一端，包括第一底座、第一顶梁、第一支柱组件和第一连接架，所述第一顶梁间隔设于所述第一底座上，所述第一支柱组件设于所述第一底座和所述第一顶梁之间，用于支撑所述第一顶梁，所述第一连接架的一端与所述第一顶梁连接，另一端与所述第一底座连接；

第一钩机和第二钩机，所述第一钩机包括第一支撑座、第一钩臂和第一铲斗，所述第一支撑座设于所述第一底座上，所述第一钩臂的一端与所述第一支撑座连接，另一端与所述铲斗连接；所述第二钩机与所述第二端连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一底座包括相互铰接的前底座和后底座，所述前底座靠近所述采掘工作面，所述第一支撑座设于所述前底座靠近所述采掘工作面的一端；

所述第一顶梁包括相互铰接的前顶梁和后顶梁，所述前顶梁和所述前底座相对设置，所述后顶梁与所述后底座相对设置；

所述第一连接架的一端与所述后顶梁远离所述前顶梁的一端连接，另一端与所述后底座远离所述前底座的一端连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前端支架还包括：

行走装置，所述行走装置与所述后底座连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述前端支架还包括：

传送机构，所述传送机构设于所述第一底座和所述行走装置上，并且所述第一端在竖直方向上的投影位于所述传送机构上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二钩机包括：

第二支撑座、第二钩臂和第二铲斗，其中，

所述第二支撑座与所述第二端连接，所述第二钩臂的一端与所述第二支撑座连接，另一端与所述第二铲斗连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一端设有第一转载平台，所述第一转载平台远离所述第二端的一端在竖直方向上的投影位于所述传送机构上；

所述第二端设有第二转载平台，所述第二支撑座与所述第二转载平台连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述采掘装置还包括：

后端支架，包括第二底座、第二顶梁、第二支柱组件和第二连接架，其中，

所述第二底座与所述第二顶梁间隔设置，且所述第二顶梁的一端与所述第二端远离所述采掘工作面的一侧接触，

所述第二支柱组件设置于所述第二底座和所述第二顶梁之间，

所述第二连接架的一端与所述第二顶梁远离所述第二端的一端连接，另一端与所述第二底座远离所述第二端的一端连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述采掘装置还包括：

中间支架，所述中间支架包括第三底座、第三顶梁、第三支柱组件和第三连接架，其中，

所述第三底座与所述第三顶梁间隔设置，且所述第三顶梁的一端与所述运输机构远离所述采掘工作面的一侧接触，

所述第三支柱组件设置于所述第三底座和所述第三顶梁之间，

所述第三连接架的一端与所述第三顶梁远离所述运输机构的一端连接，另一端与所述第三底座远离所述运输机构的一端连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述采掘装置还包括：

掩护支架，所述掩护支架设于所述中间支架与所述前端支架之间和/或所述中间支架与所述后端支架之间，所述掩护支架包括第四底座、第四顶梁、第四支柱组件和第四连接架，其中，

所述第四底座和所述第四顶梁间隔设置，所述第四支柱组件设于所述第四底座和所述第四顶梁之间，

所述第四连接架的一端与所述第四顶梁连接，另一端与所述第四底座连接，

所述第四底座与所述第四顶梁之间的间隔大于所述第三底座与所述第三顶梁之间的间隔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述采掘装置还包括：

至少一个门式支架，设于所述前端支架远离所述采掘工作面的一侧和/或所述后端支架远离所述采掘工作面的一侧，所述至少一个门式支架包括上支承板、侧支承板和第五支柱组件，其中，

所述侧支承板设于所述上支承板靠近所述掩护支架的一端，且所述侧支承板与所述上支承板连接，并向远离所述上支承板的方向延伸，

所述第五支柱组件设于所述上支承板与地面之间，以支撑所述上支承板。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开提供的采掘装置，包括运输机构，该运输机构具有沿第一方向设置的第一端和第二端，其中第一方向与采掘工作面平行。采掘机设置在运输机构上，从而采掘机采出的煤矿能够通过运输机构运输。该采掘装置还包括前端支架，该前端支架位于运输机构的第一端，其包括：第一底座、第一顶梁、第一支柱组件和第一连接架。其中，第一顶梁间隔设于第一底座上，第一支柱组件设于第一底座和第一顶梁之间，从而给第一顶梁提供支撑力以支撑巷道的顶板，防止顶板在采掘的过程中出现垮塌。同时，该前端支架的第一顶梁与第一底座通过第一连接架连接，从而大幅度的提升了前端支架的稳定性。

本公开的采掘装置还包括第一钩机和第二钩机，其中，第一钩机的第一支撑座与前端支架的第一底座连接，第二钩机与运输机构的第二端连接，从而，该采掘装置能够通过第一钩机和第二钩机在采掘工作面的两侧形成巷道，并通过前端支架进行支护，从而本申请不需要留设煤柱，因而能够防止煤炭资源的浪费。并且，该采掘装置在第一钩机和第二钩机形成巷道的同时利用采掘机进行采煤，能够解决由于掘进巷道与采煤交替进行造成的采煤效率低下的问题，使得采煤工作安全高效的进行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的采掘装置的整体示意图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的前端支架的结构示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的第一钩机的结构示意图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的第二钩机的结构示意图；

图5示出了根据本公开一示例性实施例的后端支架的结构示意图；

图6示出了根据本公开一示例性实施例的中间支架的结构示意图；

图7示出了根据本公开一示例性实施例的掩护支架的结构示意图；

图8示出了根据本公开一示例性实施例的门式支架的结构示意图；

图9示出了根据本公开一示例性实施例的采掘过程的平面示意图。

附图标记说明：

1、运输机构；2、采掘机；3、前端支架；4、第一钩机；5、第二钩机；6、后端支架；7、中间支架；8、掩护支架；9、门式支架；11、第一转载平台；12、第二转载平台；21、支撑架；22、旋转刀头；31、第一底座；32、第一顶梁；33、第一支柱组件；34、第一连接架；35、行走装置；36、传送机构；37、第一连接梁；41、第一支撑座；42、第一钩臂；43、第一铲斗；44、第一回转平台；45、第一驱动缸；46、第二驱动缸；47、第三驱动缸；51、第二支撑座；52、第二钩臂；53、第二铲斗；54、第二回转平台；55、第四驱动缸；56、第五驱动缸；57、第六驱动缸；61、第二底座；62、第二顶梁；63、第二支柱组件；64、第二连接架；65、第二连接梁；71、第三底座；72、第三顶梁；73、第三支柱组件；74、第三连接架；81、第四底座；82、第四顶梁；83、第四支柱组件；84、第四连接架；91、上支承板；92、侧支承板；93、第五支柱组件；94、保护板；100、采掘工作面；101、矸石；102、第一巷道；103、第二巷道；311、前底座；312、后底座；321、前顶梁；322、后顶梁；341、第一护板；342、第一连接柱；421、第一子钩臂；422、第二子钩臂；521、第三子钩臂；522、第四子钩臂；641、第二护板；642、第二连接柱；741、第三护板；742、第三连接柱；841、第四护板；842、第四连接柱。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开首先提供了一种采掘装置，如图1所示，该采掘装置可以进行煤矿的开采，但不限于此，还可以应用于其他矿产的开采。该采掘装置可以包括运输机构1、采掘机2、前端支架3、第一钩机4和第二钩机5，该采掘装置能够同时掘进采掘工作面100两侧的巷道，并且在掘进巷道的同时利用采掘机2进行采煤，从而能够大幅度的提高采煤工作效率。此外，该采掘装置在采煤的过程中不需要留设煤柱，从而能够防止煤炭资源的浪费。

详细说明，如图1所示，上述运输机构1可以具有沿第一方向X设置的第一端和第二端，其中，第一端可以为运输机构1的出料端，第二端可以为运输机构1的入料端。该第一方向X可以与采掘工作面100平行，但不限于此，上述运输机构1可以根据采掘的实际需要来设置合适的位置，例如可以与采掘工作面100垂直等，均在本公开的保护范围之内。优选地，上述运输机构1可以为刮板运输机，通过刮板将采掘出的煤炭沿刮板运输机运输。刮板运输机相比于其他运输机来说，不容易将运输的煤炭洒落，从而能够减少煤炭资源的浪费。但是本公开对运输机构1的类型不做限制，该运输机构1的类型可以根据具体地需要进行选择，例如，当需要长距离运输时可以采用带式运输机等，这均在本公开的保护范围之内。

进一步的，该采掘装置还可以包括采掘机2，该采掘机2可以设于运输机构1上，该采掘机2可以具有一个支撑架21和两个旋转刀头22。其中，该支撑架21可以为V字形，应当理解的是，该支撑架21的底部可以与运输机构1连接，顶部可以分别与两个旋转刀头22连接，并且两个旋转刀头22可以面向采掘工作面100。

优选地，该支撑架21可以设置在刮板运输机两侧的支架上，并且该支撑架21可以与刮板运输机两侧的支架滑动连接，但不限于此，上述支撑架21还可以只与刮板运输机一侧的支架滑动连接，这也在本公开的保护范围之内。通过将刮板运输机与采掘机2的支撑架21滑动连接，能够使得整个采掘装置不需要额外再设置其他安装采掘机2的结构，从而能够大幅度的简化该采掘装置。同时，将刮板运输机与采掘机2的支撑架21滑动连接能够使得采掘机2可以沿着刮板运输机在第一方向X上运动，从而能够灵活的对采掘工作面100上的煤炭进行采掘，进而实现大跨度的采掘。由于采掘机2可以通过滑动实现大跨度的采掘，从而在实际的采掘工作中，可以将采掘工作面100的跨度增大，进而大幅度的提高了采掘的效率。

如图2所示，上述采掘装置还可以包括前端支架3，该前端支架3设置在运输机构1的第一端，该前端支架3可以包括第一底座31、第一顶梁32、第一支柱组件33和第一连接架34。其中，第一顶梁32间隔设于第一底座31上，应当理解的是，该第一顶梁32和第一底座31之间具有空间。第一支柱组件33可以设置在第一底座31和第一顶梁32之间，以用支撑第一顶梁32，使得第一顶梁32能够支撑矿洞的顶板，防止矿洞的顶板在采掘的过程中出现垮塌。上述第一连接架34的一端可以与第一顶梁32连接，另一端可以与第一底座31连接。本公开将第一顶梁32与第一底座31通过第一连接架34进行连接，能够保证前端支架3支撑的稳定性，同时可以使得前端支架3在移动的过程中，第一顶梁32和第一底座31的相对位置能够始终不变。

进一步的，上述第一底座31可以包括相互铰接的前底座311和后底座312，该前底座311可以靠近采掘工作面100。第一顶梁32可以包括相互铰接的前顶梁321和后顶梁322。其中，前顶梁321可以与前底座311相对设置，后顶梁322与后底座312相对设置。第一连接架34的一端可以与后顶梁322远离前顶梁321的一端连接，另一端可以与后底座312远离前底座311的一端连接。优选地，上述第一连接架34可以具有第一护板341和第一连接柱342，其中，该第一护板341的一端与后顶梁322远离前顶梁321的一端相连，第一连接柱342的一端可以与第一护板341的另一端相连，第一连接柱342的另一端可以与后底座312远离前底座311的一端相连。该第一连接柱342可以具有两根，从而能够保证后顶梁322与前顶梁321的连接稳定性，同时还能够支承第一护板341，从而使得第一护板341可以阻挡从前端支架3侧面垮落的矸石101进入到由第一钩机4掘进的巷道中损坏巷道。

上述第一支柱组件33可以包括三根第一支柱，在前顶梁321与前底座311之间可以设置一根第一支柱，在后底座312和后顶梁322之间可以设置两根第一支柱，通过在第一底座31和第一顶梁32之间设置多根第一支柱，能够提高该前端支架3的支撑力，更好地保护矿洞顶板的安全。还第一支柱可以为液压缸，但不限于此，还可以为其他支撑装置，例如，千斤顶、气压缸等，均在本公开的保护范围之内。

更进一步，上述前顶梁321可以包括四根顶梁，后顶梁322也可以包括四根顶梁。通过将前顶梁321和后顶梁322均设置有四根顶梁，能够使得前顶梁321和后顶梁322支撑顶板的面积增大，从而使得支护效果显著提高。当前顶梁321和后顶梁322分别具有四根顶梁时，上述第一支柱组件33可以包括十二根第一支柱，其中前顶梁321的四个顶梁与前底座311之间可以分别设置一个第一支柱，后顶梁322的四个顶梁与后底座312之间可以分别设置两个第一支柱。

优选地，上述前端支架3还可以包括多根第一连接梁37，该第一连接梁37可以将前顶梁321和后顶梁322的多根顶梁连接起来，从而使得前顶梁321和后顶梁322的多根顶梁稳定性有了大幅度提升，更能够增加前端支架3的支撑力。

除此之外，该前端支架3还可以包括行走装置35，该行走装置35可以与后底座312连接。具体地，该行走装置35可以与后底座312铰接，以用于推动整个前端支架3朝向采掘工作面100移动。

上述前端支架3还可以包括传送机构36，该传送机构36可以设置在第一底座31和行走装置35上，并且运输机构1的第一端在竖直方向上的投影位于传送机构36上。具体地，该传送机构36可以为刮板运输机，但不限于此，也可以为其他运输机构1，例如带式运输机等，均在本公开的保护范围之内。由采掘机2采掘出的煤炭可以由运输机构1输送到传送机构36上，并通过传送机构36将其传送到所需要的地方，例如矿洞口等。

上述运输机构1的第一端还可以与传送机构36搭接，从而能够保证整个采掘装置在向前推进的过程中，运输机构1和传送机构36的相对位置不会发生改变，从而保证了煤炭传输的准确性。但不限于此，为了易于整个采掘装置移动与拆装，该传送机构36也可以不与运输机构1的第一端连接，这也在本公开的保护范围之内。

如图3所示，本公开提供的采掘装置还可以包括第一钩机4，该第一钩机4可以包括第一支撑座41、第一钩臂42和第一铲斗43。其中，第一支撑座41设置在上述第一底座31上，优选地，第一支撑座41可以设置在上述前底座311远离后底座312的一端，从而更有利于第一钩机4的掘进。第一钩臂42的一端可以与第一支撑座41连接，另一端可以与第一铲斗43连接。

进一步的，第一钩机4还可以包括第一回转平台44，该第一回转平台44设于第一支撑座41和第一钩臂42之间，该第一回转平台44用于驱动第一钩臂42旋转。通过设置第一回转平台44，可以扩大第一钩机4的工作范围，并提高第一钩机4的灵活性，使得第一钩机4能够采掘出更宽的巷道。

第一钩臂42可以包括第一子钩臂421和第二子钩臂422，该第一子钩臂421可以呈V字形，第一子钩臂421的一端与第一回转平台44铰接，另一端与第二子钩臂422的一端铰接，第二子钩臂422的另一端与第一铲斗43铰接。通过将第一钩臂42设置成两个子钩臂铰接的形式，能够提高第一钩臂42的灵活性，也能够提高第一钩臂42的工作范围，从而进一步提高了第一钩机4的灵活性和工作范围。

另外，该第一钩机4还可以包括第一驱动缸45、第二驱动缸46和第三驱动缸47。其中，第一驱动缸45的缸体与第一回转平台44固定连接，第一驱动缸45的伸缩杆与第一子钩臂421连接；第二驱动缸46的缸体与第一子钩臂421固定连接，第二驱动缸46的伸缩杆可以与第二子钩臂422连接；第三驱动缸47的缸体可以与第二子钩臂422固定连接，第二驱动缸46的伸缩杆可以与第一铲斗43连接。在第一钩机4上设置第一驱动缸45、第二驱动缸46和第三驱动缸47，能够通过分别控制这三个驱动缸使得第一钩机4作出所需要的动作。例如，当控制第一驱动缸45的伸缩杆伸长时，可以使得第一子钩臂421抬升；当控制第二驱动缸46的伸缩杆伸长时可以使得第二子钩臂422向下运动；当控制第三驱动缸47的伸缩杆伸长时，可以使得第一铲斗43向靠近第二子钩臂422的方向运动。

优选地，第一驱动缸45可以设有两个，分别位于第一子钩臂421的两侧，通过设置两个第一驱动缸45能够提高驱动力，从而提高第一钩机4工作的稳定性。上述第一驱动缸45、第二驱动缸46和第三驱动缸47可以为液压缸，但不限于此，也可以为气压缸、电驱动缸等，均在本公开的保护范围之内。

除此之外，如图4所示，采掘装置还可以包括第二钩机5，该第二钩机5与运输机构1的第二端连接。具体地，该第二钩机5可以包括第二支撑座51、第二钩臂52和第二铲斗53，其中，第二支撑座51可以与运输机构1的第二端相连，第二钩臂52的一端可以与第二支撑座51连接，第二钩臂52的另一端可以与第二铲斗53连接。

进一步的，第二钩机5还可以包括第二回转平台54，该第二回转平台54设于第二支撑座51和第二钩臂52之间，以用于驱动第二钩臂52旋转，从而提高第二钩机5的工作范围和灵活性，使得第二钩机5能够采掘出更宽的巷道。

第二钩臂52可以包括第三子钩臂521和第四子钩臂522，该第三子钩臂521可以呈V字形，第三子钩臂521的一端与第二回转平台54铰接，另一端与第四子钩臂522的一端铰接，第四子钩臂522的另一端与第二铲斗53铰接。通过将第二钩臂52设置成两个子钩臂铰接的形式，能够提高第二钩臂52的灵活性，也能够提高第二钩臂52的工作范围，从而进一步提高了第二钩机5的灵活性和工作范围。

另外，该第二钩机5还可以包括第四驱动缸55、第五驱动缸56和第六驱动缸57。其中，第四驱动缸55的缸体与第二回转平台54固定连接，第四驱动缸55的伸缩杆与第三子钩臂521连接；第五驱动缸56的缸体与第三子钩臂521固定连接，第五驱动缸56的伸缩杆可以与第四子钩臂522连接；第六驱动缸57的缸体可以与第四子钩臂522固定连接，第六驱动缸57的伸缩杆可以与第二铲斗53连接。在第二钩机5上设置第四驱动缸55、第五驱动缸56和第六驱动缸57，能够通过分别控制这三个驱动缸使得第二钩机5作出所需要的动作。例如，当控制第四驱动缸55的伸缩杆伸长时，可以使得第三子钩臂521抬升；当控制第五驱动缸56的伸缩杆伸长时可以使得第四子钩臂522向下运动；当控制第六驱动缸57的伸缩杆伸长时，可以使得第二铲斗53向靠近第四子钩臂522的方向运动。

优选地，第四驱动缸55可以设有两个，分别位于第三子钩臂521的两侧，通过设置两个第四驱动缸55能够提高驱动力，从而提高第二钩机5工作的稳定性。上述第四驱动缸55、第五驱动缸56和第六驱动缸57可以为液压缸，但不限于此，也可以为气压缸、电驱动缸等，均在本公开的保护范围之内。

进一步的，上述第一钩机4和第二钩机5可以为相同的钩机，通过将第一钩机4和第二钩机5设置为相同的钩机，能够简化采掘装置的制造难度，更容易实现量产。本公开所提供的采掘装置，能够通过第一钩机4和第二钩机5在采掘的过程中在采掘工作面100的两侧超前形成巷道，并且与采掘机2独立工作，使得采掘巷道和采煤可以同时进行，解决了以往需要先开挖巷道再开采工作面的工作方式，使得采煤更加的高效、便捷。

如图1所示，在运输机构1的第一端还可以设置有第一转载平台11，该第一转载平台11远离运输机构1第二端的一端在竖直方向上的投影位于传送机构36上，该第一转载平台11能够将运输机构1上的煤炭运送给传送机构36，还能够将第一钩机4采掘下来的煤炭运送至传送机构36上。该第一转载平台11可以和传送机构36搭接，但不限于此，也可以不跟传送机构36搭接。

另外，在运输机构1的第二端还设置有第二转载平台12，该第二转载平台12可以与第一转载平台11相同，第二钩机5的第二支撑座51可以与第二转载平台12连接。该第二转载平台12能够将第二钩机5采掘的煤炭传送至运输机构1上。

如图5所示，上述采掘装置还可以具有后端支架6，该后端可以包括第二底座61、第二顶梁62、第二支柱组件63和第二连接架64。其中，第二底座61与第二顶梁62间隔设置，且第二顶梁62的一端与运输机构1第二端远离采掘工作面100的一侧接触，以支撑运输机构1的第二端，防止运输机构1的第二端在第二钩机5采掘的过程中受力发生移动。第二支柱组件63设置于第二底座61和第二顶梁62之间，以支撑第二顶梁62，使得第二顶梁62支撑由第二钩机5掘进的巷道的顶板，防止巷道顶板坍塌。第二连接架64的一端可以与第二顶梁62远离运输机构1第二端的一端连接，另一端可以与第二底座61远离运输机构1第二端的一端连接，通过第二连接架64将第二顶梁62和第二底座61连接起来，能够保证后端支架6的整体稳定性。

优选地，上述第二顶梁62可以具有两根顶梁，第二支柱组件63可以具有两根第二支柱，两根第二支柱可以分别支承两根顶梁。通过设置两根顶梁能够增大后端支架6的支撑面积，大幅度提高后端支架6保护巷道顶板的能力。

另外，上述第二连接架64可以具有第二护板641和第二连接柱642，其中第二护板641的一端与第二顶梁62远离运输机构1第二端的一端连接，第二连接柱642的一端可以与第二护板641的另一端连接，第二连接柱642的另一端可以与第二底座61远离运输机构1第二端的一端相连。该第二连接柱642可以具有两根，从而能够保证第二底座61和第二顶梁62的连接稳定性，同时还能够支承第二护板641，从而使得第二护板641可以阻挡从后端支架6侧面垮落的矸石101进入到由第二钩机5掘进的巷道中损坏巷道。

进一步的，当运输机构1具有第二转载平台12时，该后端支架6可以设置在第二转载平台12远离所述采掘工作面100的一侧，以防止第二转载平台12在第二钩机5采掘过程中发生移动。上述后端支架6可以设置多个，通过设置多个后端支架6，能够提供更强的支撑力，从而更加增加了对顶板的保护效果。当采掘装置设置有多个后端支架6时，即可以设置多根第二连接梁65，该第二连接梁65可以多个后端支架6连接起来，从而使得多个后端支架6的稳定性有了大幅度提升，更能够增加后端支架6的支撑力。

如图6所示，上述采掘装置还可以包括中间支架7，该中间支架7可以包括第三底座71、第三顶梁72、第三支柱组件73和第三连接架74。其中，第三底座71与第三顶梁72间隔设置，且第三顶梁72的一端与运输机构1远离采掘工作面100的一侧接触。第三支柱组件73设置于第三底座71和第三顶梁72之间，以用于支承第三顶梁72。第三连接架74的一端与第三顶梁72远离运输机构1的一端连接，另一端与第三底座71远离运输机构1的一端连接。该中间支架7能够对采掘机2开采过后的顶板进行支护，并且能够防止运输机构1在采掘机2采掘的过程中出现移动。

上述第三连接架74可以具有第三护板741和第三连接柱742，其中第三护板741的一端与第三顶梁72远离运输机构1的一侧连接，第三连接柱742的一端可以与第三护板741的另一端连接，第三连接柱742的另一端可以与第三底座71远离运输机构1的一端相连。该第三连接柱742可以具有两根，从而能够保证第三底座71和第三顶梁72的连接稳定性。

优选地，该第三顶梁72也可以具有两根顶梁，第三支柱组件73也可以具有两个第三支柱，并通过两根第三支柱分别支撑两根顶梁，以扩大中间支架7的支撑面积。同时，为了使得该采掘装置能够采掘更大跨度的工作面，该中间支架7可以具有多个，并沿第一方向X依次排列，从而能够为大跨度的采掘工作面100提供支护。

如图7所示，上述采掘装置还可以包括掩护支架8，该掩护支架8设于中间支架7与前端支架3之间或中间支架7与后端支架6之间，也可以设置在中间支架7与前端支架3之间和中间支架7与后端支架6之间。该掩护支架8可以包括第四底座81、第四顶梁82、第四支柱组件83和第四连接架84。其中，第四底座81可以与第四顶梁82间隔设置，第四支柱组件83设于第四底座81和第四顶梁82之间，以支撑第四顶梁82，第四连接架84的一端与第四顶梁82连接，另一端与第四底座81连接。

上述第四连接架84可以具有第四护板841和第四连接柱842，其中第四护板841的一端与第四顶梁82远离运输机构1的一侧连接，第四连接柱842的一端可以与第四护板841的另一端连接，第四连接柱842的另一端可以与第四底座81远离运输机构1的一端相连。该第四连接柱842可以具有两根，从而能够保证第四底座81和第四顶梁82的连接稳定性。

另外，第四底座81与第四顶梁82之间的间隔大于第三底座71与第三顶梁72之间的间隔，同时掩护支架8相对于中间支架7来说远离运输机构1，从而该掩护支架8能够阻挡采掘机2开采过后掉落的矸石101，防止矸石101进入巷道中。

为了保证采掘装置阻挡矸石101的能力，可以在前端支架3和中间支架7之间设置两个掩护支架8，并在后端支架6与中间支架7之间设置两个掩护支架8。但掩护支架8的数量不限于此，可以根据实际的需要设置，这均在本公开的保护范围之内。

如图8所示，本公开的采掘装置还可以包括至少一个门式支架9，设置于前端支架3远离采掘工作面100的一侧或者后端支架6远离采掘工作面100的一侧，也可以在前端支架3远离采掘工作面100的一侧和后端支架6远离采掘工作面100的一侧均设置门式支架9。该门式支架9可以包括上支承板91、侧支承板92和第五支柱组件93，其中，侧支承板92设于上支承板91靠近掩护支架8的一侧，且侧支承板92与上支承板91连接，并向远离上支承板91的方向延伸。第五支柱组件93设置在地面与上支承板之间91，以用于支撑上支承板91。该门式支架9能够对前端支架3和后端支架6后方巷道的顶板进行支撑，并通过侧支承板92阻挡掉落的矸石101进入巷道中。

优选地，第五支柱组件93可以包括两个第五支柱，两个第五支柱可以分别设置在上支承板91的两侧，以提高门式支架9的支撑力和稳定性。同时，可以在两个第五支柱的下方设置保护板94，将第五支柱设置在保护板94与上支承板91之间可以保护巷道的底板不被损坏。另外，该门式支架9可以具有多个，本公开对门式支架9的数量不做限定，可以根据实际情况设置，均在本公开的保护范围之内。

下面对利用上述采掘装置进行采掘的工作过程进行详细说明：

如图9所示，首先，可以使用第一钩机4在一个采掘步距内在采掘工作面100的一侧采掘形成第一巷道102，并且将第一钩机4采掘的煤炭运送至传送机构36，通过传送机构36将其运出。随后对第一巷道102靠近第二钩机5一侧的顶板进行切缝，并对第一巷道102的顶板铺设金属网并进行锚杆、锚索的安装。随后将前端支架3前移一个采掘步距，并在前端支架3的后方设置门式支架9进行支护。

随后，可以使用第二钩机5在一个采掘步距内在采掘工作面100的另一侧采掘形成第二巷道103，并且将第二钩机5采掘的煤炭运送至运输机构1，再通过传送机构36将其运出。随后对第二巷道103靠近第一钩机4一侧的顶板进行切缝，并对第二巷道103的顶板铺设金属网并进行锚杆、锚索的安装。随后将后端支架6前移一个采掘步距，并在后端支架6的后方设置门式支架9进行支护。

利用设置在运输机构1上的采掘机2在第一巷道102和第二巷道103之间的采掘工作面100内进行采掘作业，同时将中间支架7和过渡支架随着采掘机2掘进的进程顺序前移。

最后对采掘机2开采过后的区域靠近两侧巷道的部位铺设钢筋网，以防止矸石101进入两侧巷道，并对第一巷道102远离第二巷道103的一侧和第二巷道103远离第一巷道102的一侧铺设金属网并安装锚杆和锚索，以支护第一巷道102和第二巷道103。

优选地，第一钩机4、第二钩机5可以同时采掘两侧的巷道，并且采掘机2可以在第一钩机4和第二钩机5采掘巷道的同时进行采煤。通过使第一钩机4、第二钩机5和采掘机2同时工作，可以在采煤的过程中自动在采掘工作面100的两侧形成巷道，从而可以显著提高采煤的工作效率。

并且，由于该采掘装置设置有前端支架3、后端支架6、中间支架7、掩护支架8和门式支架9，从而能够对采掘后的顶板进行支撑，从而使用该采掘装置可以不在采掘工作面100上留设支撑柱，从而不会造成资源的浪费。

同时，在第一钩机4和第二钩机5采掘巷道后，还对巷道的顶板进行切缝，从而能够对巷道的顶板进行卸压，减少了矿山压力带来的灾害，保证了采掘工作的安全高效进行。

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