阅读说明：本技术 具有相对于车辆车身手动和/或电动调整车门的装置的车辆 (Vehicle with a device for manually and/or electrically adjusting a door relative to the body of the vehicle ) 是由 伯恩特·赫尔坦 亚历山大·米勒 斯特凡·比克尔 于 2019-05-09 设计创作，主要内容包括：一种车辆(1),其包括可调整地布置在车辆车身(10)上的车门(11)和相对于车辆车身(10)手动和/或电动调整车门(11)的装置(2),其中,装置(2)具有在调整车门(11)时相对于车辆车身(10)运动的从动元件(24)、能够在联接状态和空转状态之间切换的切换设备(4)以及控制切换设备(4)的控制设备(5),其中,切换设备(4)构造使得从动元件(24)在联接状态与另一组件联接且在空转状态按如下从方式另一组件松开,即,从动元件(24)能够相对于另一组件运动。至少一个传感器设备(50-52)用于获知指示乘客(I)从车辆(1)下车的下车愿望的信号,其中,控制设备(5)构造用于评估识别下车愿望的信号,并且如果识别到下车愿望,则控制切换设备(4)以切换到联接状态。(A vehicle (1) comprising a vehicle door (11) which is arranged adjustably on a vehicle body (10) and a device (2) for the manual and/or electric adjustment of the vehicle door (11) relative to the vehicle body (10), wherein the device (2) has a driven element (24) which is moved relative to the vehicle body (10) when the vehicle door (11) is adjusted, a switching device (4) which can be switched between a coupled state and an idle state, and a control device (5) which controls the switching device (4), wherein the switching device (4) is designed such that the driven element (24) is coupled to a further component in the coupled state and is uncoupled from the further component in the idle state in such a way that the driven element (24) can be moved relative to the further component. At least one sensor device (50-52) is used for acquiring a signal indicating a desire for the passenger (I) to get off the vehicle (1), wherein the control device (5) is designed to evaluate the signal identifying the desire for getting off and to control the switching device (4) to switch to the coupled state if a desire for getting off is identified.)

具有相对于车辆车身手动和/或电动调整车门的装置的车辆

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的车辆。

背景技术

这种车辆包括可调整尤其是可枢转布置在车辆车身上的车门、相对于车辆车身手动和/或电动调整车门的装置以及控制该装置的控制设备。

这种装置例如用于相对于车辆车身电动调整车门，然而应当在某些情况下实现手动调整车门。

由DE 10 2015 215 627 A1已知的车门驱动装置具有切换设备，其用于将盘绳滚筒形式的从动元件可切换地与驱动设备相连，从而可以通过将力引入从动元件使得车门相对于车辆车身运动。为了驱动设备和从动元件之间的作用连接，切换设备切换至联接状态。为了与驱动设备无关地手动调整车门，可以将切换设备切换至空转状态，其方式为，取消从动元件和驱动设备之间的作用连接，从而使用者可以自由调整车门。

从车辆上下来可能与车辆结构形式有关地是麻烦的。尤其当车辆具有扁平车架因而愿望尽可能方便乘客下车。

想从车辆上下来的车辆乘客往往凭直觉握住打开车门的内车门把手，以便将车门把手用作为下车辅助。在此然而，因为车门通常不够固定，所以车门把手常规上不适用作为拉拽辅助。

本发明任务在于给车辆上的乘客提供一种简单且凭直觉可获得的下车辅助以方便下车。

该任务通过具有权利要求1的特征的主题解决。

因而，车辆具有至少一个传感器设备用于获知指示乘客从车辆上下来的下车愿望的信号。控制设备构造用于，如果识别到下车愿望，则评估识别到下车愿望的信号，并且操控该装置将车门保持在刚好所处的位置处。

这基于这样的理念，即，如果车门在打开位置足够固定，则可以在车门上尤其是通过车门的车门把手提供拉拽辅助以方便乘客下车。如果传感式识别到，使用者想从车辆上下来，则控制设备按如下方式操控该装置，即，将车门固定在刚好所处的位置处。因而使用者可以握住车门，例如车门把手并且拉住车门把手离开车辆，其中，借助该装置提供这种在下车时给使用者提供支持和将车门保持在相应位置的保持力。

至少一个传感器设备例如可以具有电容式传感器。通过这种电容式传感器例如可以获知对电容式传感器布置在其上的组件的接近或接触，以便依据这样生成的传感器信号推断出，车辆乘客是否也许正想从车辆上下来。

在一个实施方案中，第一传感器设备布置在车辆车身的车身区段上以识别乘客接近车身区段或接触车身区段。第一传感器设备例如可以具有电容式传感器，通过其可识别对车身区段的接近或接触。如果车辆乘客握住车身区段，则传感器设备生成传感器信号，该传感器信号可以由控制设备进行评估，以便推断出乘客的下车愿望。

附加或备选地，在车门上，例如在车门内饰上，例如在车门的车门把手上布置第二传感器设备以探测乘客接近车门把手或车门内饰或接触车门把手或车门内饰。因此通过例如具有电容式传感器的这种第二传感器设备可以获知车辆乘客例如是否握住车门的内车门把手。又可以依据由第二传感器设备生成的传感器信号推断出，车辆乘客是否正想从车辆上下来。

在一个有利实施方案中，不仅第一传感器设备存在于车辆车身的车身区段上，而且第二传感器设备也存在于车门的内车门把手上。在此，控制设备如果依据通过传感器设备生成的传感器信号识别到车辆乘客不仅握住车身区段(第一传感器布置在其区域内)而且也握住车门把手(第二传感器布置在其区域内)，则可以识别到下车愿望。

附加或替代这种传感器设备，它们在必要时单独布置在车辆车身或车门、例如车门内饰、例如车门把手上以识别下车愿望，也可以应用本来就例如设置在车门上的传感器设备以识别下车愿望，例如霍尔传感器、测量车门驱动装置的电机电流的传感器、加速度传感器、力传感器或陀螺仪传感器。这些传感器设备，例如霍尔传感器、测量电机电流的传感器、加速度传感器、力传感器或陀螺仪传感器，例如可以布置在车门上，以便获知车门的运动，在必要时识别夹住情况，因而控制且在必要时停住车门运动。在此，这些传感器也可以构造用于例如识别使用者触发车门调整离开刚好所处的(打开)位置的使用者调整愿望。此外，这种传感器还可以用于识别使用者是否想从车辆上下来且为此也许握住车门。

识别是否存在下车愿望在此例如可以在应用人工智能(Kl)情况下，例如在应用基于神经网络的算法情况下实施，例如具体而言，识别和评估传感器信号内的确定的模式(签名)，它们指示下车时使用者支持或拉紧车门。相应地，控制设备设计用于借助软件在应用人工智能(Kl)情况下依据一个或多个传感器信号中的模式识别下车愿望。如果在一个或多个传感器信号中识别到预定模式，其指示使用者的下车愿望，则控制设备操控该装置，以将车门固定在刚好所处的位置处。

代替基于人工智能的软件，也可以应用算法，其利用传统方法例如滤波方法(例如卡尔曼滤波)或模糊逻辑方法在一个或多个传感器信号中识别确定模式。

在传感器信号在其上进行检查的模式本身例如可以由系统示教。系统例如可以在训练进程中示教指示下车愿望的模式，从而可以在后续运行中依据这种已示教模式识别下车愿望。

附加或替代布置在车门内或其上的传感器，也可以应用例如存在于车座上的传感器。这些传感器例如可以为了识别下车愿望考虑评估例如传感器信号并依据例如车座的座椅面或靠背区域内的传感器的传感器信号推断出，车辆乘客正想从车辆上下来。如果例如借助车座上的传感器识别到，使用者朝向打开车门的方向转向并且例如一条腿或两条腿运动离开车辆并且在预定时间保持就座，这可以指示下车愿望，其可通过例如在车座的座椅面或靠背上的传感器识别。

附加地或备选地，通过操控该装置的车门固定也可以通过可由乘客操作的开关触发。例如微开关形式的这种开关例如可以布置在车门的车门把手区域内、车门的车门操作区、车座、车门框架或围绕车门的车身或在仪表盘区域内。如果操作开关，则操控该装置用于保持车门，相应地车门(以最大允许的保持力)固定。

通过这种开关也可以促使从固定位置松开。这种开关例如可以用于导入车门关闭过程。

附加地或备选地，通过操控该装置的车门固定也可以通过附加的通信设备，例如遥控器、手机或例如腕表等类型的其他智能设备触发。这种通信设备与控制设备通信相连，从而车辆乘客可以通过输入相应控制指令至通信设备促使车门固定在刚好所处的位置处，以便在必要时支持乘客下车。

附加地或备选地，至少一个传感器设备可以具有内部空间监控系统以识别车内乘客的手势和/或姿势。这种内部空间监控系统例如可以由雷达系统或光探测和测距系统构成并且用于识别车内乘客的位置、身体姿态或手势。如果借助内部空间监控系统例如识别到，车辆乘客的腿部摆动离开车辆并因而正想下车，则可以由此推断出使用者的下车愿望，从而控制设备操控装置以保持车门在刚好所处的位置处。

光探测和测距系统(英文“Light Detection And Ranging(光探测和测距)”)是应用雷达系统的系统以测量光学间距和速度。代替如在雷达系统中的无线电波在光探测和测距系统中通常应用激光束。

这种内部空间监控系统例如也可以追踪乘客的眼部运动(所谓的“Eye Tracking(眼追踪)”)，以便依据这种识别推断出使用者的下车愿望。

内部空间监控系统然而例如也可以具有超声波传感器或热电传感器(PIR传感器)以获知车辆内部空间的运动或手势。

在识别到下车愿望时，按如下操控该装置，即，该装置将车门以最大允许的保持力保持在刚好所处的位置处。因而固定车门，从而使用者握住车门并且在必要时可以通过握住车门得到支持从车辆上下来。除了固定车门之外，在此，控制设备还可以触发其他措施。

例如可以通过控制设备促使操控车座的纵向调整设备，以便将座椅从前方座椅位置返回运动至(在纵向上沿车辆纵向)移回位置。附加地或备选地，当车座能转动时，车座围绕竖直轴线按如下方式朝向车门打开方向转动或变形，即，车辆乘客可以简单方式从车辆上下来。

附加地或备选地，当识别到下车愿望时，例如车辆车身或车门上的把手从下降的第一位置移出到伸出的第二位置，从而把手从隐藏位置运动进入功能位置，在其中，可以实现握住把手。

在一个实施方案中，车辆具有能够由乘客操作的、例如布置在车辆仪表盘区域内的操作单元，通过操作单元能够关闭在识别到下车愿望时控制设备的用于操控该装置以将车门保持在刚好所处的位置处的控制功能。车辆乘客通过操作单元因而可以可选地接通或关闭控制功能。如果关闭了控制功能，则在乘客下车时车门无法停住并因而无法通过装置的作用来固定。

在一个实施方案中，如果装置切换至支持乘客下车的模式(所谓的支持模式)且因而车门被固定，则将其显示给乘客。为此可以在车内或其上布置一个或多个显示设备，例如声学或光学信号编码器形式的显示设备。切换至支持模式在此可以通过一次性的、短促的、例如声学信号显示。然而也可以生成或发送持久的信号，例如光学信号，其指示该装置处于支持模式。

在一个实施方案中，装置具有用于驱动车门的电动的驱动设备以相对于车辆车身手动和/或电动调整车门。

电动的驱动设备可以通过接合器类型的切换设备与待由驱动设备驱动的从动元件接合。在该情况下可以通过将切换设备切换至联接状态促使车门固定，其中，车门例如基于驱动设备的自锁而固定。

备选地，驱动装置然而也可以持久且不可切换地与从动元件联接，从而在车门和车辆车身之间始终存在力流。在该情况下，驱动装置例如非自锁式地构造，其中，可以设置附加的制动设备，其是可切换的，以便例如通过作用于待由驱动设备驱动的从动元件来固定车门。

在非自锁且持久(不可切换)联接的驱动设备情况下，然而在必要时可以取消这种制动设备。那么车门可以通过驱动设备的通电固定，具体而言，按如下方式操控驱动设备，即，通过在驱动设备上通电调节抵抗负荷力的保持力矩以将车门调整得保持在刚好所处的位置处。因而电机逆向控制且由此将车门保持在刚好所处的位置处。

在一个实施方案中，所述装置具有在调整车门时相对于车辆车身运动的从动元件和能够在联接状态和空转状态之间切换的切换设备以及控制切换设备的控制设备。在此，切换设备构造用于使得从动元件在联接状态与另一组件接合且在空转状态如下从另一组件松开，即，从动元件能够相对于另一组件运动。控制设备如果通过至少一个传感器设备并且控制设备识别到乘客下车愿望，则借助切换设备建立车门和车辆车身之间的力传递系，具体而言，切换设备切换至其联接状态，从而固定从动元件且由此将车门固定在刚好所处的位置处。

另一组件例如可以是电动的驱动设备，其在切换设备的联接状态与从动元件作用连接。由于从动元件在调整车门时运动，则车门可以在切换设备的联接状态通过驱动设备固定，具体而言，在驱动设备上例如存在自锁，并且因而驱动设备将从动元件保持在未通电状态下，或者具体而言，驱动设备为了施加抵抗车门调整的反作用力而被通电。

备选地，另一组件然而也可以是壳体区段，从动元件借助切换设备在联接状态下相对于其固定。

取决于是否借助传感器设备和控制设备识别到乘客的下车愿望，切换设备因而移入其联接状态且将车门因而固定在刚好所处的打开位置处，因此使用者可以例如握住把手并在车门把手的辅助措施下从车辆上下来。

切换设备优选包括至少一个切换元件，其是能够调节的，以便将切换设备在联接状态和空转状态之间切换。切换设备还包括电机执行机构用于调整通过控制设备控制的至少一个切换元件。切换设备例如可以包括制动块形式的两个切换元件，它们可以通过执行机构在不同位置之间调整，以便在联接状态和空转状态之间调整切换设备。

在一个实施方案中，切换设备包括制动鼓、调整至少一个切换元件的例如凸轮形式的调节元件和支架，制动鼓能够相对于支架旋转并且在其上能够调整地布置调节元件和至少一个切换元件。调节传动机构将执行机构与调节元件相连以调整至少一个切换元件。

在一个有利实施方案中，调节元件按照凸轮类型构成且可枢转地布置在支架上。调节元件例如可以与一对切换元件协同工作，以便压紧切换元件与制动鼓贴靠或使得与制动鼓解除贴靠。

至少一个切换元件优选可以在不同位置之间运动，以使切换设备进入其不同状态。

如果调节元件例如以如下强度被压向至少一个切换元件，即，至少一个切换元件达到与制动鼓压紧地锁止贴靠，则切换设备处于联接状态，在该联接状态下，制动鼓和切换元件之间的相对运动被锁止，从而制动鼓相对于至少一个切换元件布置在其上的支架静态地保持。在该联接状态下，例如可以进行属于切换设备的传动机构部件之间的力传递。

当识别到下车愿望时，至少一个切换元件通过调节元件优选以如下的更大的力与制动鼓压紧贴靠，即，可以有效捕获和导出乘客下车时的(例如抓住车门时产生的)力，而不会出现切换设备滑转。

反之，在空转状态下，至少一个切换元件例如非制动地与制动鼓贴靠。在空转状态下，至少一个切换元件按如下方式相对于制动鼓位移，即，制动鼓相对于至少一个切换元件不是锁定的并且可以实现制动鼓相对于至少一个切换元件的空转。

在(介于联接状态和空转状态之间的)制动状态下，至少一个切换元件通过调节元件的压紧例如与制动鼓制动、滑动地贴靠，从而制动鼓可以相对于至少一个切换元件滑动运动，然而在其运动中制动。在此，调节元件按照凸轮类型优选按如下方式成形，即，依据调节元件的位置可以在弱的制动效果、强的制动效果调节直至锁定之间调节制动效果。

在一个实施方式中，至少一个切换元件可枢转地布置在支架上。然而这不是强制性的。可想到和可实现的还有，至少一个切换元件例如可移动地支承在支架上。

在一个实施方式中，切换设备的调节传动机构由螺杆传动机构构成，其具有螺杆和与螺杆螺纹啮合的螺杆螺母，它们能够彼此相对运动以调整至少一个切换元件。用于执行机构与至少一个切换元件联接的螺杆传动机构的应用可以实现执行机构和至少一个切换元件之间的间隙较小的力传递系。通过螺杆传动机构可以在较小升程情况下传递较大的调整力。螺杆传动机构还可以实现较小的结构空间且低噪音地运行。基于螺杆螺母通过螺纹啮合与螺杆联接可以降低系统内的张紧力。

为了驱动螺杆，执行机构优选驱动驱动蜗杆，其例如与连接螺杆的小齿轮处于齿啮合。驱动蜗杆例如可以布置在可由执行机构驱动的轴上并且因而通过执行机构扭转。驱动蜗杆具有蜗杆螺纹，其与小齿轮的齿部，例如小齿轮的斜齿齿部啮合，从而驱动蜗杆的转动运动转换至小齿轮的转动运动。在此，驱动蜗杆的转动轴线和小齿轮的转动轴线优选(近似)彼此相对垂直取向。

为了调整至少一个切换元件，执行机构驱动调节传动机构，具体而言，其例如使得螺杆相对于支架转动运动，并且螺杆螺母纵向沿螺杆运动。螺杆螺母例如与杆件联接，杆件与调节元件相连并且将螺杆螺母的运动转至调节元件的枢转运动。

与车辆车身铰接相连的调整件例如可以按照限制带类型构成。与此相对，从动元件例如可以实现为可转动的盘绳滚筒，其通过(仅仅)传递拉力的牵引绳形式的力传递元件与调整件联接。在调整件调整时，盘绳滚筒沿调整件运动并且在这种情况下扭转。车门相对于车辆车身的电动调整可以通过盘绳滚筒的驱动实施。通过解除传动机构的连接，盘绳滚筒可以被切换至空转，从而也可以实现与驱动盘绳滚筒的驱动装置无关地手动调整调整件。

在一个实施方案中，在车门上附加地可以布置加速度传感器以获知车门上的加速度和/或陀螺仪传感器以检测车门上的角速度。借助这些传感器设备可以识别对车门的调整愿望，以便取决于识别到的调整愿望操控装置以电动或手动调整车门。如果识别到调整愿望，则例如可以使得切换设备从其联接状态转入空转状态，从而可以实现手动调整车门。

借助加速度传感器和/或陀螺仪传感器尤其可以识别，车辆乘客是否握住车门且尝试使车门运动。这种握持导致车门上的加速度，这可以通过加速度传感器和/或陀螺仪传感器评估，以推断出调整愿望。

调整愿望的这种识别也在控制设备的控制软件范围内与下车愿望的识别组合。如果例如识别到乘客的下车愿望，则操控该装置以将车门保持在刚好所处的位置处，并且因而以如下方式固定车门，即，例如车门朝向车门关闭方向的拉力不会导致车门的调整，并且因而车辆乘客可以握住车门，以便从车辆上下来。手动调整愿望的识别可以在此情况下被排除。

备选地，在识别到下车愿望时，允许朝向车门(进一步)打开方向的调整愿望，然而锁止(不允许)朝向车门关闭方向的调整愿望。如果在乘客下车时，例如识别到车辆乘客压住车门以进一步打开车门，则这可以识别为打开车门的调整愿望，并且可以使得乘客朝向车门进一步打开位置手动打开车门。如果反之识别到朝向车门关闭方向的车门拉力，则这不解释为调整愿望，而是保持固定，以使使用者能从车辆上下来。

在必要时可以为了识别调整愿望例如在驱动设备的力传递系里布置其他传感器设备。

附图说明

本发明所基于的构思应当在以下依据附图所示的实施例进一步阐述。图中：

图1示出车辆车身上的车门的示意图，其具有限制带形式的、铰接式布置在车辆车身上的、在车门枢转时相对于车门运动的调整件；

图2示出用于调整和固定车门的装置的实施例的视图；

图3示出装置的驱动系的视图；

图4示出装置的组件的视图，其具有调整件、布置在调整件上的牵引绳和与牵引绳相连的盘绳滚筒；

图5示出盘绳滚筒的单独的视图；

图6示出具有牵引绳布置在其上的盘绳滚筒的单独的视图；

图7示出用于切换传动机构的切换设备的视图；

图8A示出处于联接状态的切换设备的视图；

图8B示出处于制动状态的切换设备的视图；

图8C示出处于空转状态的切换设备的视图；

图9示出无支架元件的切换设备的底视图；

图10示出切换设备的螺杆传动机构的单独的视图，其具有可由执行机构驱动的螺杆和与螺杆螺纹啮合的螺杆螺母；

图11示出车辆的示意图，其具有车门和传感器设备，以便与控制设备协同工作识别乘客的下车愿望；和

图12示出车辆的示意图，其具有车门和内部空间监控系统形式的传感器设备，以识别乘客的下车愿望。

具体实施方案

图1示出车辆1的示意图，车辆具有车辆车身10和围绕车门铰链111铰接式布置在车辆车身10上的车门11，车门可沿打开方向O相对于车辆车身10枢转，以便开门或锁门。

装置2在车辆车身10和车门11之间起作用，该装置具有限制带形式的调整件21且用于相对于车辆车身10固定和/或调整车门11。限制带形式的调整件21围绕铰链20铰接式布置在车辆车身10，例如车辆1的A柱上，并且当车门11枢转时相对于车门11运动。调整件21为此以端部211伸入车门11的车门内部空间110并且当调整车门11时在该车门内部空间110内运动。

图2至图6示出这种类型的装置2的立体图。限制带形式的调整件21在端部210上具有铰链20，其可固定在车辆车身10，例如车辆1的A柱上，以便以此方式将调整件21与车辆车身10铰接式相连。

调整件21利用其远离端部210的端部211延伸进入车门11的车门内部空间110。在此，调整件21与车门11作用连接，以实现车门11在所处的调整位置处相对于车辆车身10固定和/或实现相对于车辆车身10电动机或手动调整车门11。

图4至图6示出该装置2的、在车门11和车辆车身10之间建立作用连接的组件的示例性结构。

在调整件21上布置牵引绳22例如钢绳或塑料绳形式的、传递牵引力的柔性力传递元件。牵引绳22具有两个不同的彼此分开构成的区段22A、22B，它们一方面与调整件21相连，并且另一方面与盘绳滚筒24形式的从动元件相连。

区段22A、22B沿调整件21的工作面215延伸并且部分卷绕在盘绳滚筒24上。牵引绳22的第一区段22A在调整件21的紧固设备212和盘绳滚筒24之间延伸并且以绳末端的绳末端接头223形状锁合地嵌入被设计成接头腔的紧固设备212。另一、第二区段22B在盘绳滚筒24和调节设备23之间延伸，其用于调节牵引绳22在调整件21上的自由延伸长度。

盘绳滚筒24布置在纵向沿纵轴线L延伸的轴34上并且可围绕纵轴线L转动。盘绳滚筒24如根据图5的分开的视图可见那样具有螺纹槽类型的环绕盘绳滚筒24的绳槽241，区段22A、22B位于其内。在两侧，该绳槽241由环圈242、243限定，利用环圈，盘绳滚筒24按如下方式与调整件21的工作面215贴靠，即，当盘绳滚筒24围绕纵轴线L扭转时，盘绳滚筒24在调整件21的工作面215上滚动。

当盘绳滚筒24围绕纵轴线L扭转时，其中一个区段22A、22B(取决于转动方向)卷绕在盘绳滚筒24上，而另一区段22B、22A从盘绳滚筒24退绕。在此，牵引绳22在调整件21上的其延伸长度不发生变化。相反，盘绳滚筒24的扭转导致调整件21沿调整方向V相对于盘绳滚筒24调整，从而通过驱动盘绳滚筒24可以使得调整件21以及进而车门11运动。备选地，通过盘绳滚筒24还可以在成形件10、11彼此手动调整时提供制动效果，以将车门11固定在恰好所处的位置处或在调整时通过制动影响调整运动。

盘绳滚筒24形状锁合且以此方式抗相对转动地与34相连。在该实施例中，轴34是传动机构30的组成部分，通过其可以对盘绳滚筒24产生影响以进行调整或固定。盘绳滚筒24被围在盘绳滚筒壳体380内，其与装置2的壳体38固定相连。盘绳滚筒壳体380可转动地支承盘绳滚筒24并且还用于盘绳滚筒24相对于调整件21的限定引导。

盘绳滚筒24与驱动设备3联接，其具有传动机构30并且按如下方式构成，即，车门1可以电动借地助驱动设备3或手动地与驱动设备3无关地或按照伺服电机形式电动支持地通过驱动设备3调整。在所示实施例中，传动机构30如图3可见被设计成单级行星齿轮传动机构并且具备带有行星齿轮321的行星齿轮级32，这些行星齿轮可围绕转动轴线322转动地布置在与轴34抗相对转动相连的支架元件320上并且与齿圈31上的内齿部312齿啮合。

行星齿轮321沿轴向可转动地容纳在两个支架元件320之间，其中，图3仅示出靠下的支架元件320。因而，行星齿轮321的支架由两个支架元件320构成，行星齿轮321可转动地布置在它们之间。

行星齿轮321与太阳轮326啮合，其布置在空心轴327上。空心轴327可自由转动地布置在轴34上并且构成正齿轮328，其与由驱动电机370驱动的电机轴37上的驱动蜗杆371啮合。空心轴327优选可以与模制于其上的太阳轮326和正齿轮328构成为一体式的。然而原则上也可以想到且可以实现多件式的结构形式。

齿圈31构造有内齿部312以与行星齿轮321啮合。在此，齿圈31通过轴套形式的支承区段318可转动支承在轴34上并且在远离内齿部312的轴向端部构成制动鼓42，切换设备4的切换元件430、431布置在制动鼓内，这些切换元件通过执行机构40驱动地可在不同状态之间调整。

图7至图10的实施例中所示的切换设备4按照鼓式制动器类型构成并且在图8A至图8C示出不同的功能状态。制动块形式的切换元件430、431连同布置在其上的制动衬片434布置在由壳体部分构成的支架41上，其相对于壳体38位置固定地布置。制动块430、431可围绕固定轴承432(例如参见图7和图8A-8C)枢转地布置在支架41上并且可以在不同位置之间调整以切换传动机构30。

为了调整制动块形式的切换元件430、431设置凸轮形式的调节元件44，其可枢转地布置在支架41上并且与杆件405相连，而且可以通过螺杆传动机构形式的调节传动机构调整。

螺杆传动机构形式的调节传动机构具有螺杆402和与螺杆402螺纹啮合的螺杆螺母404，它们彼此可相对运动。

螺杆402在其轴向端部上通过相应一个球形帽轴承403可相对于支架41(驱动设备3的壳体38的组成部分)转动地支承，并且在属于电动机形式的执行机构40的端部上具有小齿轮401，其被设计成具有环绕的斜齿部的蜗轮并且与固定布置在执行机构40的驱动轴上的驱动蜗杆400齿啮合。

与此相对，螺杆螺母404通过导向区段406纵向沿运动方向A移向支架41，为此在导向区段406上滑动地与支架41的导轨411贴靠。第二导轨在装配于支架41上的、图7和图8A-8C未示出的壳体半部上构成，从而螺杆螺母404在其转动位置相对于支架41固定，在此，然而沿运动方向A滑动引导。

螺杆螺母404与杆件405联接，调节元件44刚性布置在杆件上。如图9和图10中可见，螺杆螺母404为了与杆件405联接而具有长孔407形式的联接设备，杆件405上轴颈408形式的联接元件如下伸入该联接设备，即，在螺杆螺母404沿螺杆402纵向运动时可以补偿轴颈408相对于螺杆螺母404的纵向变化。

为了调整切换元件430、431，执行机构40驱动驱动蜗杆400，其由此使得小齿轮401以及因而螺杆402处于转动运动。由此，螺杆螺母404基于其与螺杆402的螺纹啮合纵向沿运动方向A相对于螺杆402调整，并且因而可围绕调节元件44的枢转轴线D枢转的杆件405沿调节方向S枢转以及进而调节元件44可围绕枢转轴线D枢转。

通过切换设备4，传动机构30可以在联接状态、制动状态和空转状态之间切换。

在空转状态(图8A)下，制动块430、431处于空转位置，并且相应(略微)远离制动鼓42，从而制动鼓42相对于壳体38不固定并且也不会通过制动块430、431产生(额定值的)制动效果。在该空转状态下，盘绳滚筒24原则上可以与驱动电机370无关地运动，而不会出现驱动电机370在盘绳滚筒24的从动侧运动时随同运动的情况。在该空转状态下尤其可以实现与驱动电机370无关地平稳地手动调整车门11。

可以调整切换设备4离开空转状态，具体而言，通过螺杆402朝向相应转动方向扭转，螺杆螺母404运动且由此调节元件44彼此相对枢转以展开切换元件430、431，如其根据图8B所见。在制动状态下，制动块430、431以(相对于联接状态)减小的力在内侧压向制动鼓42，从而齿圈31未锁止，而是(仅)以限定方式制动。齿圈31因而可以相对于支架41扭转，然而在此，通过制动块430、431与制动鼓42的摩擦贴靠而制动。

通过这种制动效果可以促使制动车门11的运动，例如如果手动调整时车门11接近末端位置，例如接近最大打开位置。通过限定制动也可以制动例如在手动关上车门11时的过快运动。

在制动状态下，切换元件430、431滑动以及因而制动地在内侧贴靠制动鼓42的配属的制动面420(参见图3)，从而提供制动效果。通过沿运动方向A进一步调整螺杆螺母404，调节元件44继续围绕其枢转轴线D扭转，如其在图8C中所示，从而切换元件430、431压紧地与制动鼓42贴靠并由此相对于制动鼓42摩擦锁合地固定。因而，切换设备4到达联接状态，在其中，制动鼓42相对于支架41静态地固定保持。

在联接状态下(图8C)，制动鼓42通过制动块430、431的锁定作用相对于壳体38锁定，从而齿圈31相对于壳体38固定保持。在该联接状态，建立空心轴327和盘绳滚筒24之间的力流，从而通过传动机构30将驱动电机370与盘绳滚筒24联接，并且可以电动调整盘绳滚筒24。

如图8A至8C中可见，制动块430、431通过拉力弹簧形式的预张紧元件433朝向其空转位置方向(图8C)预张紧。为了调整制动块430、431离开空转位置，调节元件44将制动块430、431挤压分开并因而将其压向制动鼓42的方向。这抵抗预张紧元件433的作用进行。为了朝向空转位置的方向复位制动块430、431，调节元件44枢转返回，其中，制动块430、431基于预张紧元件433的作用跟随调节元件44，并且因而朝向其空转位置方向运动返回。

调节元件44由凸轮构成，其位于远离固定轴承432的切换元件430、431端部之间且按如下方式形成，即，通过调节元件44围绕枢转轴线D的枢转，切换元件430、431可以枢转以径向展开或收紧。

图11以示意图示出车辆1，其中，车辆侧门11可以通过例如根据前述类型设计的装置2相对于车辆车身10调整。

在车辆1中，例如与车辆1的车架高度有关地、尤其当车辆乘客也许身体受限时，乘客下车比较麻烦。基于此原因希望给乘客提供把手形式的下车辅助，它可以实现使得乘客轻松从车辆1上下来。

车辆乘客例如在下车时可以凭直觉和条件反射握住车门11的内车门把手112，以将车门把手112用作为下车辅助。在此，通常的过程是，乘客从内部解锁并手动打开车门11，以便随后在进一步握住车门把手112的情况下从车辆1上下来。

为了在此实现使得乘客拉住车门把手112并因而支持其下车，此处规定，车门11取决于对乘客下车愿望的识别通过装置2固定，从而当车辆乘客拉住车门把手112时，车门11无法运动。

在根据图11的该实施例中，传感器设备50、51一方面布置在车辆车身10的车身区段100上，例如在车辆车身10的B柱范围内，另一方面布置在车门把手112上，以便借助传感器设备50、51探测，车辆乘客是否握住车身区段100和/或车门把手112。传感器设备50、51例如可以具有电容式传感器，利用它们可以探测乘客身体部分，例如手部接近车身区段100或者说车门把手112，从而生成传感器信号，它们可由控制设备5进行评估，以便结合评估推断出乘客的下车愿望。

控制设备5例如可以构造为，当车辆乘客同时握住车身区段100和车门把手112时推断出这种下车愿望。如果是这种情况，则推断出车辆乘客尝试从车辆1出去，于是，控制设备5操控装置2以固定车门11处于恰好所处的打开位置。

如果识别到下车愿望，则控制设备5操控装置2的切换设备4，以使得切换设备4转入其联接状态。在该联接状态下，布置在车门11上的驱动设备3通过盘绳滚筒形式的从动元件24和调整件21与车辆车身10联接，从而在车门11和车辆车身10之间出现力传递系。如果驱动设备3未通电并且还被设计成自锁式的，则借此将车门11相对于车辆车身10固定。

提供下车辅助的这种控制功能可以通过例如布置在车辆1的中控单元上的操作单元53由乘客可选地接通或关闭。如果车辆乘客不希望下车时通过调整车门11提供支持，则其可借助操作单元53关闭控制功能。

在图12所示的另一实施例中，内部空间监控系统形式的传感器设备52在应用例如雷达系统或光探测和测距系统情况下布置在车辆1内且与控制设备5协同工作。内部空间监控系统形式的传感器设备52例如可以识别乘客I的位置、身体姿态或手势，以便依据这种识别推断出，车辆乘客I是否刚要从车辆1上下来。取决于这种识别又操控装置2以固定车门11。

如果借助内部空间监控系统形式的传感器设备52例如识别到，车辆乘客I在车门11打开时其腿部摆动离开车辆1，则可以由此推断出，车辆乘客I正想下车。在此情况下，控制设备5操控装置2的切换设备4以切换至联接状态，从而车门11相对于车辆车身10固定。

又设置操作单元53，乘客I能够借助其可选地接通或关闭控制功能。

根据图11的实施例中的传感器设备50、51的系统和根据图12的实施例中的传感器设备52可以被设计成自学习式，从而能以智能方式(例如在应用人工智能情况下)评估乘客下车时的常见过程且可考虑用于控制。如果例如识别到，如果车辆乘客正想从车辆1上下来时其按照典型方式以确定顺序握住根据图11的实施例中的传感器设备50、51，那么这可以用于未来的评估。

也可以附加地或备选地在车辆例如车座或车门11上应用其他传感器且评估它们的传感器信号，以便识别下车愿望和取决于这种下车愿望的识别操控切换设备4以固定车门11。

例如可以应用例如传感器设备25的布置在车门11上的传感器的传感器信号识别装置2的轴34的位置和运动速度(参见图3)。传感器设备25具有布置在轴34上的正齿轮250，其与正齿轮251啮合且其在轴34转动运动时扭转。正齿轮251与盘式轮252抗相对转动相连，盘式轮因而随动转动，其中，传感器253设计用于探测例如被设计成磁盘的盘式轮252的(绝对)转动位置。

例如可以存在其他传感器以监控电机379的电机电流。此外例如可以存在霍尔传感器372(参见图3)，它们探测电机轴37的相对运动。在车门11或配属于车门11的部件上又可以存在其他传感器作为角速度传感器、加速度传感器或力传感器，借助它们探测车门11或配属于车门11的组件上的运动。

可以评估这种原本存在的传感器的传感器信号，以便例如依据识别到的一个或多个传感器信号的模式而推断出下车愿望。这种模式识别例如可以在应用人工智能情况下实施，其中，附加或备选地也可以使用传统算法，例如滤波算法(例如卡尔曼滤波)或模糊逻辑算法。

附加或备选地也可以考虑在其他车辆组件例如车座上的传感器，以便依据这种传感器的传感器信号推断出下车愿望。车座上的传感器例如可以指示出车辆乘客正想从车辆上下来，例如具体而言，其一条腿或两条腿运动离开车辆。如果例如车辆乘客保持就坐于车座上，其一条腿或两条腿在一定的最小时间间隔内在车外，则这可以依据座椅表面或车座后背上的传感器识别为下车愿望，并且相应可以停住固定车门11的切换设备4以提供支持功能。

在车辆1上还可以安装开关，例如在车门11区域内、围绕车门11的车辆车身10区域内或者车辆1的仪表盘区域内。如果应当固定车门11以支持下车，则使用者可以操作这种开关。如果车门11应当从固定位置再次被松开，则使用者也可以操作该开关，以便例如开始车门11的关闭过程。

支持功能通过固定车门11的接通和关闭也可以通过远程遥控、手机或其他智能设备触发。

在识别到下车愿望时，也可以操控车辆1的其他组件。车座11例如可以移动返回或按如下方式(围绕竖直轴线)枢转或变形，即，在下车时给使用者提供支持。

如果装置2切换至支持模式并且相应地固定车门11，则这可以通过显示设备例如声或光学方式向乘客显示。

本发明基于的构思不局限于前述实施例，而是原则上也可以其他完全不同的方式实现。

调整车门的车门驱动器原则上可以与依据根据图1至图10的实施例阐述的完全不同的方式设计。

例如为了制造车门和车辆车身之间的力传递系可以应用其他传动机构部件作为盘绳滚筒和通过绳索形式的牵引元件与盘绳滚筒联接的、限制带类型的调整件。驱动设备例如可以被设计成螺杆驱动器。

此外也可以应用其他驱动器概念。这样无需设置切换设备。例如可以想到，电动的驱动器持久与力传递系接合，其中，在必要时可以设置附加制动器用于制动力传递系中的传动元件，以便借助制动器促使车门固定在刚好所处的位置处。然而在必要时也可以取消这种制动器，具体而言，为了固定车门按如下方式操控驱动设备，即，在驱动设备上电动地提供保持力矩以保持车门并且提供抵抗作用的负荷力的逆向控制。

附图标记列表

1 车辆

10 车身

100 车身区段(B柱)

11 车门

110 车门内部空间

111 车门铰链

112 车门把手

2 装置

20 铰链

21 调整件(限制带)

210、211 端部

212 紧固设备

213 开口

214 导轨

215 工作面

22 柔性力传递元件(牵引绳)

22A、22B 绳区段

223 绳末端接头

23 调节设备

24 盘绳滚筒

240 开口

241 绳槽

242、243 环圈

25 传感器设备

250、251 正齿轮

252 盘式轮

253 传感器

3 驱动设备

30 传动机构

31 齿圈

312 内齿部

318 支承区段

32 行星齿轮级

320 支架元件

321 行星齿轮

322 转动轴线

326 太阳轮

327 空心轴

328 正齿轮

34 轴

37 电机轴

370 驱动电机

371 驱动蜗杆

372 霍尔传感器

38 壳体

380 盘绳滚筒壳体

4 切换设备

40 执行机构

400 驱动蜗杆

401 小齿轮

402 传动元件(螺杆)

403 球形帽轴承

404 传动元件(螺杆螺母)

405 杆件

406 导向区段

407 联接设备

408 联接元件

409 电机轴

41 支架

411 导轨

42 制动鼓

420 制动面

430、431 切换元件(制动块)

432 固定轴承

433 张紧弹簧

434 制动衬片

44 调节元件

5 控制设备

50-52 传感器设备

53 操作单元

A 运动方向

D 枢转轴线

I 车辆乘客

L 纵轴线

O 打开方向

S 调节方向

V 调整方向