阅读说明：本技术 一种旋铆设备 (Spin riveting equipment ) 是由 张亮 于 2019-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种旋铆设备,包括底板；底板上设有固定桌；固定桌上设有变位移动机构；变位移动机构上设有第一伺服移动机构、第二伺服移动机构；所述第一伺服移动机构的下方设有一个翻转机构；所述第二伺服移动机构的下方设有一个抓取机构；所述底板上还设有的模具；本发明利用变位移动机构产品的变位移动；利用第一伺服移动机构与翻转机构的共同作用实现产品的翻转；利用第二伺服移动机构与抓取机构的共同作用实现产品的抓取及防置工作；最后利用模具将铆合好的产品进行暂存,整个过程都是通过电机、气缸的作用,实现了自动化的操作,整个过程只需一人就能操作,大大节省了人力物力,个过程简单方便,能够大大地提高铆钉压合的速度。(The invention discloses spin riveting equipment, which comprises a bottom plate; a fixed table is arranged on the bottom plate; the fixed table is provided with a displacement moving mechanism; the displacement moving mechanism is provided with a first servo moving mechanism and a second servo moving mechanism; a turnover mechanism is arranged below the first servo moving mechanism; a grabbing mechanism is arranged below the second servo moving mechanism; the bottom plate is also provided with a die; the invention utilizes the displacement movement of the product of the displacement moving mechanism; the product is turned over by utilizing the combined action of the first servo moving mechanism and the turning mechanism; the product is grabbed and prevented from being placed under the combined action of the second servo moving mechanism and the grabbing mechanism; finally, the riveted product is temporarily stored by using the die, the whole process realizes automatic operation through the action of the motor and the cylinder, only one person is needed for operation, manpower and material resources are greatly saved, the process is simple and convenient, and the rivet pressing speed can be greatly improved.)

一种旋铆设备

技术领域

本发明涉及一种旋铆设备，尤其涉及一种用于闸片加工过程中旋铆设备，应用粉末冶金闸片生产加工技术行业。

背景技术

目前,在粉末冶金闸片的加工过程中，铆钉压合是必不可少的操作步骤，然后现有铆钉压合设备通常都不具备变位功能，因此，在铆钉的压合过程就需要通过人工或流水线的带动来实现物件的移动，从而实现铆钉的压合；而且这样的装置通常也不具有翻转功能，因此，要压合产品另一个部位的铆钉就需要人工对产品进行翻转，这样就大大降低了铆钉的压合速度，造成产品下降。

发明内容

本发明为了上述问题，提供一种旋铆设备，该设备能够有效地实现产品的变位移动和翻转，不需要人工操作，整个过程简单方便，能够大大地提高铆钉压合的速度；

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种旋铆设备，包括底板；所述底板上设有一个固定桌；所述固定桌螺栓固定在底板上；其特征在于：所述固定桌上设有变位移动机构；所述变位移动机构的上端设有两个伺服移动机构，分别为第一伺服移动机构、第二伺服移动机构；所述第一伺服移动机构与第二伺服移动机构之间设有一个连接板，所述第一伺服移动机构通过该连接板与第二伺服移动机构连接在一起；所述第一伺服移动机构的下方设有一个翻转机构；所述第二伺服移动机构的下方设有一个抓取机构；所述底板上还设有用于盛放需要压合产品的模具。

进一步改进，所述变位移动机构由变位移动气缸、变位槽轨、变位导轨组成；所述变位槽轨设置与变位导轨的一侧，且变位槽轨上设有变位槽；所述变位移动气缸设置与固定桌上，且与安装在变位导轨上滑块气动连接。

进一步改进，所述第一伺服移动机构由第一伺服电机及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱两两之间连接，所述第一伺服电机与翻转结构相连接。

进一步改进，所述第二伺服移动机构由第二伺服电机及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱两两之间连接，所述第一伺服电机与抓取机构相连接。

进一步改进，所述翻转机构由翻转电机及浮动夹具组成；所述翻转电机与浮动夹具相连接。

进一步改进，所述抓取机构由支撑板、两组卡爪、燕尾槽组成；所述燕尾槽螺栓固定在支撑板上，所述两组卡爪设置与燕尾槽的两侧，可以实现产品的抓取及翻转过程的放置工作；所述支撑板的上端设有用于连接第二伺服移动机构的连接装置。

进一步改进，所述模具由两个导轨、一个模具翻转电机、两个模具装置组成；两个导轨之间安装了一个模具固定板；模具翻转电机设置于该模具固定板下方；所述模具固定板的上方设有模具放置盒底板；所述模具放置盒底板分别与两个导轨卡合连接；所述两个模具装置均放置在模具放置盒底板；所述模具放置盒底板的上端设有一个挡板；两个模具装置分别设置于挡板的两侧。

与现有技术相比，采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明利用变位移动机构产品的变位移动；利用第一伺服移动机构与翻转机构的共同作用实现产品的翻转；利用第二伺服移动机构与抓取机构的共同作用实现产品的抓取及防置工作；最后利用模具将铆合好的产品进行暂存，整个过程都是通过电机、气缸的作用，实现了自动化的操作，整个过程只需一人就能操作，大大节省了人力物力，整个过程简单方便，能够大大地提高铆钉压合的速度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种旋铆设备，包括底板1；所述底板设有固定桌；所述固定桌螺栓固定在底板上。

进一步的，所述固定桌由一个桌面4及四个支撑腿3组成；所述桌面设置与四个支撑腿3的上端，由四个支撑腿3支撑桌面平衡；所述支撑腿3的下端部设有固定块2；所述支撑腿3通过该固定块2螺栓固定在底板1上。

进一步的，所述固定桌的上端设有一个变位移动机构7；所述变位移动机构7由变位移动气缸703、变位槽轨702、变位导轨701组成；所述变位槽轨702设置与变位导轨701的一侧，且变位槽轨702上设有变位槽（图中未标记）；所述变位移动气缸703设置与固定桌上，且与安装在变位导轨701上滑块（图中未标记）气动连接。

进一步的，所述变位移动机构的上端设有两个伺服移动机构，分别为第一伺服移动机构5、第二伺服移动机构6；所述第一伺服移动机构5与第二伺服移动机构6之间设有一个连接板501，所述第一伺服移动机构5通过该连接板501与第二伺服移动机构6连接在一起。

具体的，所述第一伺服移动机构5由第一伺服电机507及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱分别为第一支撑柱502、第二支撑柱508、第三支撑柱503、第四支撑柱506。

所述第一支撑柱502与第二支撑柱508相连接；具体的，第一支撑柱502的上端设有一个连接件，为第一连接件504；所述第一连接件504的一端安装在第一支撑柱502上，且与第一支撑柱502螺栓固定；所述第一连接件504的另一端安装在第二支撑柱508上，且与第二支撑柱508螺栓固定。

所述第三支撑柱503与第四支撑柱506相连接；具体的，第三支撑柱503的上端也设有一个连接件，为第二连接件505；所述第二连接件505的一端安装在第三支撑柱503上，且与第三支撑柱503螺栓固定；所述第二连接件505的另一端安装在第四支撑柱506上，且与第四支撑柱506螺栓固定。

第一支撑柱502的下端设有一个固定座，为第一固定座（图中未标记），所述第一支撑柱502通过该第一固定座螺栓固定在连接501上；第二支撑柱508的下端也设有一个固定座，为第二固定座（图中未标记），所述第二支撑柱508通过该第二固定座螺栓固定在连接501上；第三支撑柱503的下端也设有一个固定座，为第三固定座（图中未标记），所述第三支撑柱503通过该第三固定座螺栓固定在连接501上；第四支撑柱506的下端设有一个固定座，为第四固定座（图中未标记），所述第四支撑柱506通过该第四固定座螺栓固定在连接501上；通过第一支撑柱502、第二支撑柱508、第三支撑柱503、第四支撑柱506与连接板501的连接，实现第一伺服移动机构5与连接板501的连接。

具体的，所述第二伺服移动机构6由第二伺服电机604及四个支撑柱组成；所述四个支撑柱分别为第五支撑柱602、第六支撑柱605、第七支撑柱601、第八支撑柱606。

所述第五支撑柱602与第六支撑柱605相连接；具体的，第五支撑柱602的上端设有一个连接件，为第三连接件603；所述第三连接件603的一端安装在第五支撑柱602上，且与第五支撑柱602螺栓固定；所述第三连接件603的另一端安装在第六支撑柱605上，且与第六支撑柱605螺栓固定。

所述第七支撑柱601与第八支撑柱606相连接；具体的，第七支撑柱601的上端也设有一个连接件，为第四连接件607；所述第四连接件607的一端安装在第七支撑柱601上，且与第七支撑柱601螺栓固定；所述第四连接件607的另一端安装在第八支撑柱606上，且与第八支撑柱606螺栓固定。

第五支撑柱602的下端设有一个固定座，为第五固定座（图中未标记），所述第五支撑柱602通过该第五固定座螺栓固定在连接501上；第六支撑柱605的下端也设有一个固定座，为第六固定座（图中未标记），所述第六支撑柱605通过该第六固定座螺栓固定在连接501上；第七支撑柱601的下端也设有一个固定座，为第七固定座（图中未标记），所述第七支撑柱601通过该第七固定座螺栓固定在连接501上；第八支撑柱606的下端设有一个固定座，为第八固定座（图中未标记），所述第八支撑柱606通过该第八固定座螺栓固定在连接501上；通过第五支撑柱602、第六支撑柱605、第七支撑柱601、第八支撑柱606与连接板501的连接，实现第二伺服移动机构6与连接板501的连接。

所述变位移动机构完成产品前后位置移栽，并可在多个位置停止。

所述第一伺服移动机构5的下方设有一个翻转机构9；所述翻转机构9由翻转电机901及浮动夹具902组成；所述翻转电机901与浮动夹具902相连接。

翻转机构9的上端设有一个移动板907；所述移动板907螺栓固定在翻转机构9上；该移动板907的上端设有电机连接板，为第一电机连接板（图中未示出）；所述第一电机连接板上设有与第一伺服移动机构5中的第一伺服电机507的电机轴相连接的轴环（图中未示出）。

所述浮动夹具包括浮动底板904；所述浮动底板904的两端设有各设有两个连接轴（图中未示出），连接轴的端部安装了固定挡板903；所述浮动底板904的中心位置设有浮动夹具906；所述浮动夹具906的一侧设有八个定位导柱（图中未示出），定位导柱的下方装有弹簧；定位导柱的外侧设有五个带有弹簧的定位块905；定位导柱和定位块都带有弹簧，都能实现一定程度的浮动，这样就可以满足多种产品高度的定位要求。

另外在浮动底板的下方还有三十个带有弹簧的导柱（图中未示出），这样就能使铆钉在翻转的过程中始终在产品的铆钉孔内，不会脱落。

翻转机构9能够带动压紧块将产品压紧在浮动夹具上，保证在翻转的过程中产品不会脱落。

所述第二伺服移动机构6的下方设有一个抓取机构8； 所述抓取机构由支撑板802、两组卡爪803、燕尾槽805组成；所述燕尾槽805螺栓固定在支撑板802上，所述两组卡爪803设置与燕尾槽805的两侧，可以实现产品的抓取及翻转过程的放置工作；所述支撑板802的上端设有用于连接第二伺服移动机构的连接装置。

具体的，支撑板802上设有四个支撑柱801，所述四个支撑柱801的上端也设有一个电机连接板，为第二电机连接板（图中未示出）；所述第二电机连接板上设有与第二伺服移动机构6中的第二伺服电机604的电机轴相连接的轴环（图中未示出）。

抓取机构8在夹紧过程中压紧产品，在将产品放回到托盘上时起到脱料作用，使产品顺利脱离夹爪。

所述底板1上还设有用于盛放需要压合产品的模具10；所述模具由两个导轨，分别为第一导轨101、第二导轨104；一个模具翻转电机103，两个模具装置，分别为第一模具装置、第二模具装置；所述第一导轨101与第二导轨104之间安装了一个模具固定板（图中未标记）；模具翻转电机103设置于该模具固定板下方；所述模具固定板的上方设有模具放置盒底板102；所述模具放置盒底板102分别与第一导轨101、第二导轨104卡合连接；所述第一模具装置、第二模具装置均放置在模具放置盒底板102；所述模具放置盒底板102的上端设有一个挡板106；所述第一模具装置、第二模具装置分别设置于挡板106的两侧。

由于所述第一模具装置与第二模具装置结构基本相同，在本实施例中，以第一模具装置为例进行说明，第一模具装置由八个支撑杆108、四个模具盘107组成；每两个支撑杆上安放一个模具盘，这样既能保证产品与模具的接触面积，又能防止产品从模具上脱落。

本发明利用变位移动机构产品的变位移动；利用第一伺服移动机构与翻转机构的共同作用实现产品的翻转；利用第二伺服移动机构与抓取机构的共同作用实现产品的抓取及防置工作；最后利用模具将铆合好的产品进行暂存，整个过程都是通过电机、气缸的作用，实现了自动化的操作，整个过程只需一人就能操作，大大节省了人力物力，整个过程简单方便，能够大大地提高铆钉压合的速度。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。