阅读说明：本技术 一种海上无人船回收装置 (Recovery device for offshore unmanned ship ) 是由 颜可富 江贝腾 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种海上无人船回收装置,涉及船只技术领域,其包括母船和工作船,母船的船尾处设置有悬臂吊,悬臂吊上设置有铰绳,铰绳的端部设置有安装球；工作船的中部位置设置有龙门架,龙门架的中部位置贯穿设置有供安装球穿设的安装孔,龙门架的上端设置有扩口状的导向罩,并且安装球上设置有用于钩紧龙门架下端面的锁定机构。本申请具有以下优点和效果：通过设置导向罩实现安装球的自动导向,并利用自动工作的锁定机构实现安装球的自动限位,从而使得工作船的吊装和回收过程无需人工作业,达到方便回收工作船的效果。(The application discloses a recovery device for an offshore unmanned ship, which relates to the technical field of ships and comprises a mother ship and a working ship, wherein a cantilever crane is arranged at the stern of the mother ship, a hinged rope is arranged on the cantilever crane, and an installation ball is arranged at the end part of the hinged rope; the middle position of work ship is provided with the portal frame, and the middle part position of portal frame runs through to be provided with the mounting hole that supplies the installation ball to wear to establish, and the upper end of portal frame is provided with flaring form guide housing to be provided with the locking mechanical system who is used for the tight portal frame lower extreme face of hook on the installation ball. The application has the following advantages and effects: the automatic guiding of the installation ball is realized by arranging the guide cover, and the automatic limiting of the installation ball is realized by utilizing the automatic working locking mechanism, so that the hoisting and recovery processes of the working ship do not need manual operation, and the effect of conveniently recovering the working ship is achieved.)

一种海上无人船回收装置

技术领域

本申请涉及船只技术领域，特别涉及一种海上无人船回收装置。

背景技术

无人船是一种水面自主机器人，其体量小、吃水浅、机动灵活，作为大型调查船向不易抵达的浅水区的功能延伸，目前无人船在浅水区域的海洋调查工作和捕捞工作得到广泛应用。

相关技术中，当无人船在完成探测或捕捞任务后，通常需要通过吊环或吊带将无人船吊运回收至母船内。但这种方式需要人工执行挂吊环等操作，很不方便，有待改进。

发明内容

为了方便回收无人船，本申请的目的是提供一种海上无人船回收装置。

本申请提供的一种海上无人船回收装置采用如下的技术方案：一种海上无人船回收装置，包括母船和工作船，所述母船的船尾处设置有悬臂吊，所述悬臂吊上设置有铰绳，所述铰绳的端部设置有安装球；所述工作船的中部位置设置有龙门架，所述龙门架的中部位置贯穿设置有供所述安装球穿设的安装孔，所述龙门架的上端设置有扩口状的导向罩，并且所述安装球上设置有用于钩紧所述龙门架下端面的锁定机构。

通过采用上述技术方案，当对工作船进行回收时，将铰绳放卷并使安装球向下运动，随后在导向罩的辅助作用下，自动对安装球的位置进行限定，从而使安装球稳定的穿设过安装孔。随后锁定机构自动解除并钩紧龙门架的下端面，然后对铰绳进行收卷，即可实现工作船的起吊。最后利用悬臂吊的旋转，即可将工作船运输至母船上，实现工作船的回收。因此通过设置导向罩实现安装球的自动导向，并利用自动工作的锁定机构实现安装球的自动限位，从而使得工作船的吊装和回收过程无需人工作业，达到方便回收工作船的效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定机构包括多个水平设置的锁定杆，所述锁定球的四周水平设置有供所述锁定杆滑移的锁定孔，所述锁定球内设置有空腔，并且所述锁定孔连通所述空腔；所述锁定杆位于所述空腔内的一端设置有挡板，所述锁定杆位于所述锁定孔内部的一端套设有位于所述挡板和所述空腔内壁之间的复位弹簧，并且所述空腔内设置有用于驱动所述挡板相互靠近或远离的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当放置安装球时，利用驱动机构控制挡板相互靠近，此时挡板带动锁定杆同步运动，并拉动复位弹簧伸长。直至锁定杆完全嵌入锁定孔内时，实现锁定杆的收纳。当安装球穿设过安装孔后，解除驱动机构，此时在复位弹簧的回弹力的作用下控制挡板相互远离，此时挡板带动锁定杆同步运动。直至锁定杆伸出至锁定孔外部时，对铰绳进行收卷，使锁定杆抵触龙门架的下端面，即可实现对工作船的吊装。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的锁定机构，实现锁定杆的自动收纳和展出，从而实现与龙门架的卡紧固定，实现工作船的稳定吊装和快速回收。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括竖直设置于所述空腔顶壁的支撑杆，所述支撑杆的下端外壁水平设置有多个分别对准多个所述挡板的驱动杆，每个所述驱动杆的外壁均缠绕有导线；所述空腔的底壁设置有电源，所述导线的两端均连接所述电源的正负极，所述空腔的底壁设置有用于控制所述电源启闭的按钮开关，所述按钮开关的外壁套设有宝塔弹簧，所述宝塔弹簧的上端设置有位于所述按钮开关上方的配重球，并且所述龙门架上水平设置有供所述安装球撞击的撞击杆。

通过采用上述技术方案，当工作船放置于母船上或海里后，快速对铰绳进行放卷，随后安装球用力撞压撞击杆，此时在配重球的惯性作用下，配重球继续向下运动，并压动宝塔弹簧压缩。与此同时，配重球撞击并按压按钮开关，随后电源开启，同时利用导线与驱动杆的配合形成电磁铁，并对挡板进行吸引，使锁定杆完全嵌入锁定孔内。最后对铰绳进行收卷，即可实现锁定机构的解除和安装球的自动取卸。当需要吊装工作船时，快速对铰绳进行放卷，随后安装球用力撞压撞击杆，此时在配重球的惯性作用下，配重球继续向下运动，并压动宝塔弹簧压缩。与此同时，配重球撞击并按压按钮开关，随后电源关闭，同时驱动杆上的磁性消失，随后在复位弹簧的回弹力的作用下控制锁定杆伸出至锁定孔外部时，实现锁定机构的锁紧。因此通过设置工作简洁，并且操作简便的驱动机构，实现锁定杆的自动收纳和展出，从而实现工作船的自动吊装和回收。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撞击杆的上端面设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫起到缓冲作用，避免撞击杆出现弯折现象，增大撞击杆的使用寿命。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作船上设置有浮绳，所述浮绳上间隔设置有多个浮球，所述浮绳环绕所述工作船的船尾，且两端固定于所述工作船的两侧侧壁。

通过采用上述技术方案，通过设置浮绳和浮球的配合，方便人们观察工作船的位置，并且在运输工作船时，可以利用母船以及浮绳的配合，实现工作船的海上托运和运输，方便工作船的探测和捕捞。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述浮球包括透明的球壳，所述球壳内设置有灯珠以及用于对所述灯珠供电的供电机构。

通过采用上述技术方案，通过设置灯珠和供电机构的配合，并通过设置透明的球壳，使灯珠的光亮可以透出，从而使浮球可以发光，方便再夜间观察工作船的位置，便于对工作船进行回收。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述球壳内设置有隔板，所述隔板将所述球壳的内部分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，所述灯珠位于所述第一容纳腔内；所述球壳的外壁设置有一对连通所述第二容纳腔内部的连接孔，所述供电机构包括设置于所述第二容纳腔内的碳块和铁块，所述碳块和所述铁块上均设置有连接所述灯珠两端的连接线。

通过采用上述技术方案，当浮球在海水中时，海水沿着连接孔进入至第二空腔内，随后在碳块和铁块的配合作用下形成原电池，随后即可利用连接线对灯珠进行供电。因此通过设置结构简洁，并具有原电池原理的供电机构持续对灯珠进行供电，保持灯珠的正常工作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一容纳腔内设置有多个反光片。

通过采用上述技术方案，通过设置反光片，最大程度的对灯珠的光进行反射，提高整个浮球的明亮度，使得浮球的位置更加明显。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述悬臂吊上水平设置有导向杆，所述导向杆上设置有供所述铰绳穿设的导向环。

通过采用上述技术方案，通过设置导向杆以及导向环的配合对铰绳进行支撑和限位，降低工作船的晃动幅度，提高工作船回收时的稳定性和安全性。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1.通过设置导向罩实现安装球的自动导向，并利用自动工作的锁定机构实现安装球的自动限位，从而使得工作船的吊装和回收过程无需人工作业，达到方便回收工作船的效果；

2.通过设置结构简洁，并且工作稳定的锁定机构和驱动机构，实现锁定杆的自动收纳和展出，从而实现与龙门架的卡紧固定，实现工作船的稳定吊装和快速回收；

3.通过设置浮绳和带有灯珠的浮球的配合，方便人们在白天和夜间观察工作船的位置，便于对工作船进行回收；

4.通过设置导向杆以及导向环的配合对铰绳进行支撑和限位，降低工作船的晃动幅度，提高工作船回收时的稳定性和安全性。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的铰绳与龙门架的连接关系示意图；

图3是实施例的浮球的结构示意图；

图4是实施例的安装球的内部结构示意图。

附图标记：1、母船；11、悬臂吊；12、铰绳；13、导向杆；14、导向环；2、工作船；；3、安装球；4、龙门架；41、安装孔；42、导向罩；43、撞击杆；44、橡胶垫；5、锁定机构；51、锁定杆；52、锁定孔；53、空腔；54、挡板；55、复位弹簧；6、浮绳；61、浮球；62、球壳；63、灯珠；64、供电机构；65、隔板；66、第一容纳腔；661、反光片；67、第二容纳腔；671、碳块；672、铁块；673、连接线；68、连接孔；7、驱动机构；71、支撑杆；72、驱动杆；73、导线；74、电源；75、按钮开关；76、宝塔弹簧；77、配重球。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，一种海上无人船回收装置，包括母船1和工作船2，母船1的船尾处设置有悬臂吊11，悬臂吊11上设置有铰绳12。悬臂吊11上水平设置有导向杆13，并且导向杆13上设置有供铰绳12穿设的导向环14。

如图1、图2所示，铰绳12的端部设置有安装球3，工作船2的中部位置设置有龙门架4，龙门架4的中部位置贯穿设置有供安装球3穿设的安装孔41。龙门架4的上端设置有扩口状的导向罩42，并且安装球3上设置有用于钩紧龙门架4下端面的锁定机构5。

当需要将工作船2放入海里或将工作船2进行回收时，先将铰绳12放卷并使安装球3向下运动，随后在导向罩42的辅助作用下，自动对安装球3的位置进行限定，从而使安装球3稳定的穿设过安装孔41。

随后锁定机构5自动解除并钩紧龙门架4的下端面，然后对铰绳12进行收卷，即可实现工作船2的起吊。最后利用悬臂吊11的旋转，即可将工作船2放入海里或将工作船2运输至母船1上，实现工作船2的放置或回收。

当需要将安装球3从龙门架4上取下时，将锁定机构5解除，然后对铰绳12进行收卷，此时铰绳12带动安装球3同步运动。直至安装球3反向穿设过安装孔41后，即可实现锁定机构5的解除和安装球3的自动取卸。

如图1所示，工作船2上设置有浮绳6，浮绳6上间隔设置有多个浮球61，浮绳6环绕工作船2的船尾，且两端固定于工作船2的两侧侧壁。

如图1、图3所示，浮球61包括透明的球壳62，球壳62内设置有灯珠63以及用于对灯珠63供电的供电机构64。

通过设置浮绳6和浮球61的配合，方便人们观察工作船2的位置，同时通过设置灯珠63和供电机构64的配合，使灯珠63的光亮可以透出，从而使浮球61可以发光，方便再夜间观察工作船2的位置，便于对工作船2进行回收。

并且在母船1运输工作船2时，可以将浮绳6与母船1连接，然后再利用母船1以及浮绳6的配合，实现工作船2的海上托运和运输，从而方便工作船2的探测和捕捞作业。

如图1、图3所示，球壳62内设置有隔板65，隔板65将球壳62的内部分隔成第一容纳腔66和第二容纳腔67，灯珠63位于第一容纳腔66内，并且第一容纳腔66内设置有多个反光片661。

如图1、图3所示，球壳62的外壁设置有一对连通第二容纳腔67内部的连接孔68，供电机构64包括位于第二容纳腔67内的碳块671和铁块672，碳块671和铁块672上均设置有连接灯珠63两端的连接线673。

当浮球61在海水中时，浮球61将随着海面浮动或摆动，此时海水沿着连接孔68进入至第二空腔53内，随后在碳块671和铁块672的配合作用下形成原电池，随后即可利用连接线673对灯珠63进行供电。

并且当灯珠63发光时，通过设置反光片661，最大程度的对灯珠63的光进行反射，使得光亮沿着四面八方向外辐射，从而提高整个浮球61的明亮度，使得浮球61的位置更加明显。

如图2、图4所示，锁定机构5包括多个水平设置的锁定杆51，锁定球的四周水平设置有供锁定杆51滑移的锁定孔52。锁定球内设置有空腔53，并且锁定孔52连通空腔53。

如图4所示，锁定杆51位于空腔53内的一端设置有挡板54，锁定杆51位于锁定孔52内部的一端套设有位于挡板54和空腔53内壁之间的复位弹簧55，并且空腔53内设置有用于驱动挡板54相互靠近或远离的驱动机构7。

如图4所示，驱动机构7包括竖直设置于空腔53顶壁的支撑杆71，支撑杆71的下端外壁水平设置有多个分别对准多个挡板54的驱动杆72，并且每个驱动杆72的外壁均缠绕有导线73。

如图4所示，空腔53的底壁设置有电源74，导线73的两端均连接电源74的正负极，空腔53的底壁设置有用于控制电源74启闭的按钮开关75，按钮开关75的外壁套设有宝塔弹簧76，宝塔弹簧76的上端设置有位于按钮开关75上方的配重球77。

如图2、图4所示，龙门架4上水平设置有供安装球3撞击的撞击杆43，并且撞击杆43的上端面设置有橡胶垫44。

当工作船2放置于母船1上或海里后，快速对铰绳12进行放卷，随后安装球3用力撞压撞击杆43，此时在配重球77的惯性作用下，配重球77继续向下运动，并压动宝塔弹簧76压缩。

与此同时，配重球77撞击并按压按钮开关75，随后电源74开启，同时利用导线73与驱动杆72的配合形成电磁铁，并对挡板54进行吸引，使得挡板54相互靠近。此时挡板54带动锁定杆51同步运动，并拉动复位弹簧55伸长。

直至锁定杆51完全嵌入锁定孔52内时，实现锁定杆51的收纳，同时实现锁定机构5的解除和安装球3的自动取卸。最后再对铰绳12进行收卷后，即可实现工作船2的自动放置。

当需要吊装工作船2时，快速对铰绳12进行放卷，随后安装球3用力撞压撞击杆43，此时在配重球77的惯性作用下，配重球77将继续向下运动，并压动宝塔弹簧76压缩。

与此同时，配重球77撞击并按压按钮开关75，随后电源74关闭，同时驱动杆72上的磁性消失，随后在复位弹簧55的回弹力的作用下控制锁定杆51伸出至锁定孔52外部时，实现锁定机构5的锁紧。最后对铰绳12进行收卷，即可实现工作船2的起吊和运输。

工作原理：当需要将工作船2放置于母船1上或海里时，将铰绳12放卷并使安装球3向下运动，随后在导向罩42的辅助作用下，使安装球3稳定的穿设过安装孔41。随后锁定机构5自动解除并钩紧龙门架4的下端面，然后对铰绳12进行收卷，即可实现工作船2的起吊。最后利用悬臂吊11的旋转，即可将工作船2放置于海里或运输至母船1上，实现工作船2的自动放置和回收。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。