阅读说明：本技术 一种侧悬式单吊点高速升降平台及工作方法 (Side-suspension type single-lifting-point high-speed lifting platform and working method ) 是由 陈懿 王海江 李新献 谷文平 凡精灵 邹韬 刘忠饶 郭小飞 胡凌 江力 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：一种侧悬式单吊点高速升降平台及工作方法,升降平台包括设在船体一侧的平台、驱动平台升降的驱动装置和平台保护装置；包括设在船体一侧的平台和驱动平台升降的驱动机构,所述平台的底部设有底座,所述底座的两端伸出平台两侧并形成连接座,所述驱动机构作用在所述连接座上,所述船体的侧面对应所述平台处形成供平台上下移动的通道,所述通道的两侧设有导轨,所述连接座上设有与所述导轨配合的导轮组,所述导轨的至少一侧设有导槽,所述导轮组包括设在所述导槽内的导轮。当升降平台停靠在船体夹板边缘时,平台的顶面与船体夹板平齐,此时飞机可以直接从夹板上停至平台上,飞机停稳后,通过驱动机构驱动平台从船体的一侧下降,从而实现船体夹板上的飞机升降转运。(A side-hung single-lifting-point high-speed lifting platform and a working method thereof are disclosed, wherein the lifting platform comprises a platform arranged on one side of a ship body, a driving device for driving the platform to lift and a platform protection device; including establishing at the platform of hull one side and the actuating mechanism that the drive platform goes up and down, the bottom of platform is equipped with the base, the both ends of base stretch out the platform both sides and form the connecting seat, actuating mechanism acts on the connecting seat, the side of hull corresponds platform department forms the passageway that supplies the platform to reciprocate, the both sides of passageway are equipped with the guide rail, be equipped with on the connecting seat with guide rail complex guide pulley group, at least one side of guide rail is equipped with the guide slot, guide pulley group is including establishing guide pulley in the guide slot. When lift platform stopped at hull splint edge, the top surface and the hull splint parallel and level of platform, the aircraft can directly stop to the platform on the splint this moment, and after the aircraft stopped steadily, the platform descended from one side of hull through actuating mechanism drive to the aircraft lift of realization on the hull splint is transported.)

一种侧悬式单吊点高速升降平台及工作方法

技术领域

本发明涉及升降平台，尤其是应用在船舶上的侧悬式单吊点高速升降平台及工作方法。

背景技术

具有运输或装货的功能大型船舶，由于需要搬运的需求，因此一般会在船体上设置升降平台，一般用于货物运输的升降平台主要是吊臂式平台。对于飞机停泊转运的升降平台则鲜有在大型船舶上出现，目前的具有飞机停泊的大型船舶中，飞机通常停泊在船体的夹板上，由于夹板的面积有限，而且停泊裸露的风险较大，因此需要考虑将飞机收藏在船体内，此时则需要开发能够在船体上升降的平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种侧悬式单吊点高速升降平台及工作方法，能够供飞机等大型货物在船舶上的升降，而且升降平稳性高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种侧悬式单吊点高速升降平台，包括设在船体一侧的平台、驱动平台升降的驱动装置和平台保护装置；

所述平台的底部设有底座，所述底座的两端伸出平台两侧并形成连接座，所述驱动机构作用在所述连接座上，所述船体的侧面对应所述平台处形成供平台上下移动的通道，所述通道的两侧设有导轨，所述连接座上设有与所述导轨配合的导轮组，所述导轨的至少一侧设有导槽，所述导轮组包括设在所述导槽内的导轮；所述船体的夹板边缘设有供平台停靠的缺口槽，所述船体的侧面于所述通道上设有与船体内储存空间连通的开口；

所述驱动装置包括用于升降平台配重的自重平衡机构、用于提升升降平台的提升机构、导轨架、在导轨架上行走的动滑轮小车、钢丝绳和导引钢丝绳的滑轮机构；所述自重平衡机构包括补偿油缸、补偿蓄能器组和蓄气瓶组，所述蓄气瓶组与补充蓄能器组连接，补偿蓄能器组与补偿油缸连接，补充油缸的活塞杆作用在动滑轮小车上，所述提升机构包括两个控制油缸和油泵，控制油缸的活塞杆作用在动滑轮小车上，所述油泵控制控制油缸的活塞杆伸缩，两个所述控制油缸分别设在补偿油缸的两侧且与补偿油缸组成油泵组，所述油泵组铰接在导轨架上；所述动滑轮小车包括车架和枢接在车架上的第一动滑轮和第二动滑轮，第一动滑轮与第二动滑轮并排设置形成动滑轮组，所述车架的两侧上设有导轮，所述导轮与导轨架上的导轨配合；所述滑轮机构包括两组分别导引钢丝绳的两端与升降平台连接的第一滑轮组和导引钢丝绳与动滑轮小车连接的第二滑轮组，所述第一滑轮组包括第一定滑轮、与第一定滑轮处于同一高度的第二定滑轮、设在第二定滑轮下方的第三定滑轮和第一转向滑轮，所述第二滑轮组包括第四定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮和第七定滑轮，所述第四定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮呈上下竖直排列并组成定滑轮组，所述第七定滑轮设在定滑轮组上方；钢丝绳的一端与升降平台的一端连接，钢丝绳的另一端依次穿过第一滑轮组、第四定滑轮、第一动滑轮、第五定滑轮、第二动滑轮、第六定滑轮、第七定滑轮、第二滑轮组后与升降平台的另一侧连接；

所述平台保护装置包括平台锁定机构和平台提升加强机构，所述平台锁定机构包括安装在平台内的油缸锁销和设置在船体上与所述油缸锁销配合的锁销孔，所述平台提升加强机构包括两根以上所述钢丝绳，每组钢丝绳对应一组滑轮机构。

作为改进，所述底座的顶面包括上平面、下平面和中间斜面，上平面通过中间斜面与下平面连接；所述平台包括固定部和延伸部，所述固定部的顶面与延伸部的顶面平齐，所述固定部的底面形状与底座的顶面形状配合，所述延伸部呈直角梯形。

作为改进，所述连接座上均设有两组上下设置的导轮组，所述导轮组包括三角架和两个枢接在三角架上的导轮。

作为改进，所述钢丝绳通过栓扣与连接座连接。

作为改进，所述船体的侧面设有阻挡平台下降的挡条。

作为改进，一共设有三根平行设置的钢丝绳，分别对应三组滑轮机构。

作为改进，所述第一转向滑轮与第四定滑轮之间设有导向滑轮；与升降平台一侧对应的第一滑轮组中，第三定滑轮与第一转向滑轮处于同一高度；与升降平台另一侧对应的第一滑轮组中，第一转向滑轮高于第三定滑轮，且该第一转向滑轮与第三定滑轮之间设有第八定滑轮。

作为改进，所述补偿蓄能器组包括三个储能器，蓄能器的供油端通过第一电磁阀与集油管连接，所述集油管通过第二电磁阀与补偿油缸连接；所述蓄气瓶组包括三个蓄气瓶，蓄气瓶的输出端通过充放气控制器与补偿蓄能器组的进气端连接。

作为改进，所述平台的两侧及前侧分别设有两个油缸锁销。

本发明升降平台工作方法：

平台上升时：控制油缸的活塞杆回缩，控制油缸的活塞杆通过动滑轮小车拉动钢丝绳，补偿蓄能器组提供的能量通过补偿油缸平衡升降平台的自重；钢丝绳的两端通过第二滑轮组和两侧的第二滑轮组引导垂直向上提升平台；当平台升高至与船体夹板水平时，控制油缸停止，平台上的油缸锁销动作并***船体上的锁销孔；船体夹板上的货物转运至平台上；

平台下降时：控制油缸的活塞杆伸长并带动动滑轮下车，动滑轮小车带动补偿油缸的活塞杆将补偿油缸的油回流到补偿蓄能器组中，升降平台依靠自身重力下降。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、平台与船体结合，使平台能够在船体侧面升降运动，实现船体夹板上的飞机或货物的升降转运

2、平台结构合理，能够在船体侧面平稳的升降；

3、自平衡机构用于与升降平台配重，抵消升降平台一部分重量，从而减轻控制油缸的负载，而控制油缸越小，其反应速度越快，升降平台升降的速度也会更快；

4、控制油缸作用在动滑轮小车上，动滑轮小车拉动钢丝绳，钢丝绳的两端通过滑轮组与升降平台的两端连接，通过控制油缸的伸缩运动即可实现钢丝绳两端同步上升，从而平稳提升升降平台；

5、在升降平台的两侧分别设置油缸锁销，当升降平台停靠在船体夹板一侧时，油缸锁销伸入船体的锁销孔内，此时整个升降平台的重量完全靠油缸锁销承受，提高船舶航行时升降平台的安全性；在升降平台前侧设置的油缸锁销，当升降平台身高至船舶夹板上时，油缸锁销与船体上的锁销孔配合后，确保升降平台与船体夹板高度差不超过10mm，方便飞机进入升降平台；用于起起吊升降平台的钢丝绳，采用多个钢丝绳，其中当一根钢丝绳断开时，另外的钢丝绳能继续将升降平台安全升降。

附图说明

图1为升降平台俯视图。

图2为升降平台升至最低位置的侧视图。

图3为升降平台升至最低位置的主视图。

图4为升降平台升至最高位置的侧视图。

图5为升降平台升至最高位置的主视图。

图6为升降平台与船体配合的示意图。

图7为图6的A处放大图。

图8为油缸锁销剖视图。

图9为升降平台一侧的第一滑轮组。

图10为升降平台另一侧的第一滑轮组。

图11为第二滑轮组与动滑轮组配合的示意图。

图12为油缸、动滑轮小车和导轨架配合的示意图。

图13为驱动装置液压管路图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1至6所示，侧悬式单吊点高速升降平台，包括设在船体4一侧的平台3、驱动平台3升降的驱动装置6和平台保护装置。所述船体4的夹板1边缘凸出船体4外形成凸缘结构，在夹板1的边缘设有供平台3停靠的缺口槽12，当平台3沿船体4侧面升上来并停靠在缺口槽12处时，平台3的顶面与夹板1平齐，方便飞机2或货物转运至平台3上。

如图6所示，所述平台3靠近船体4的一侧底部设有底座5，底座5承托整个平台3，所述底座5的两端伸出平台3两侧并形成连接座51。所述底座5的顶面包括上平面52、下平面54和中间斜面53，上平面52通过中间斜面53与下平面54连接；所述平台3包括固定部和延伸部，所述固定部的顶面与延伸部的顶面平齐，所述固定部的底面形状与底座5的顶面形状配合，所述延伸部呈直角梯形；该结构的底座5能够对平台3提供足够的支承力，使平台3在升降时更平稳，平台3与底座5的结合使整个升降平台的重心靠前，从而使升降平台3的升降支点靠前，以至能够从夹板1边缘伸出钢丝绳8作用在底座5上。所述平台3的延伸部上设有减重孔，减轻平台3的重量。为了使平台3在最高点和最低点停靠平稳，在船体4或平台3上设有若干油缸锁销和锁孔的配合，提高升降平台3在船舶航行时的安全性。

如图7所示，所述船体4的侧面对应所述平台3处形成供平台3上下移动的通道，所述缺口槽12处于通道的顶部，在通道的底部设有固定在船体4侧面的挡条9，挡条9可以阻止升降平台进一步下降，起到一定的限位作为。所述通道的两侧设有导轨15，所述连接座51上设有两组上下设置且与所述导轨15配合的导轮组14，所述导轮组14包括三角架141和两个枢接在三角架141的导轮142，三角架141其中一个角固定在连接座51上；所述导轨15的至少一侧设有导槽151，所述导轮组14的导轮142设在导槽151内，由于导轮限制在导槽内行走，提高升降平台升降的稳定性，且可以防止升降平台向外离开船体4的侧面。所述船体4内设有储存空间10，所述船体4的侧面于所述通道上设有与船体4内储存空间10连通的开口7，当升降平台下降至最低位置时，平台3对接所述开口7，飞机2或货物能通过所述开口7进入船体4内的储存空间10。

如图9至13所示，所述驱动装置6设置在船体4内，其包括用于升降平台3配重的自重平衡机构、用于提升升降平台3的提升机构、导轨架64、在导轨架64上行走的动滑轮小车63、钢丝绳8和导引钢丝绳8的滑轮机构。

如图13所示，所述自重平衡机构包括补偿油缸65、补偿蓄能器组和蓄气瓶组。所述蓄气瓶组包括三个蓄气瓶，蓄气瓶的输出端通过充放气控制器与补偿蓄能器组的进气端连接，蓄气瓶中的高于气体可以进入补偿蓄能器中间油压出进入补偿油缸65中。补偿蓄能器组与补偿油缸65连接，所述补偿蓄能器组包括三个储能器，蓄能器的供油端通过第一电磁阀与集油管连接，所述集油管通过第二电磁阀与补偿油缸65连接；控制室可以控制充放气控制器和电磁阀，从而实现补偿蓄能器的油进入补偿油缸65中，补充油缸的活塞杆作用在动滑轮小车63上；补偿蓄能器组提供的能量通过补偿油缸65平衡升降平台3的自重，原理类似电梯配重块，例如：升降平台3自重110t，补偿蓄能器组平衡90t自重，剩余的20t自重和30t工作负载。即50t负载才是升降平台3每次升降的负载，通过自重平衡原理降低升降过程额外负载，快速升降更容易实现，控制进度更高，更可靠。当升降平台3下降时补偿油缸65的油回到补偿蓄能器组，重力势能转换为液压能储存在补偿蓄能器组中，完成能量回收，为下一次提升储存能量，整个系统采用能量回收原理，大大减少整个系统功率，减小升降平台3作业准备时间。

如图12所示，所述提升机构包括两个控制油缸66和油泵，控制油缸66的活塞杆作用在动滑轮小车63上，所述油泵控制控制油缸66的活塞杆伸缩。两个所述控制油缸66分别设在补偿油缸65的两侧且与补偿油缸65组成油泵组，油泵组为一整体所述油泵组的两侧通过铰接座67铰接在导轨架64上，动滑轮小车63拉钢丝绳8过程中会出现上下窜动，铰接的油缸组提供必要的活动空间，防止钢丝绳8卡死。所述动滑轮小车63包括车架631和枢接在车架631上的第一动滑轮6321和第二动滑轮6322，第一动滑轮6321与第二动滑轮6322并排设置形成动滑轮组632，所述车架631的两侧上设有水平导轮和垂直导轮，导轮与导轨架64上的导轨配合，保证动滑轮小车63沿导轨方向行走。

如图9至11所示，所述滑轮机构包括两组分别导引钢丝绳8的两端与升降平台3连接的第一滑轮组5和导引钢丝绳8与动滑轮小车63连接的第二滑轮组6。本实施例一共设有三根平行设置的钢丝绳8，分别对应三组滑轮机构。所述钢丝绳8的端部通过栓扣与升降平台3连接。所述第一滑轮组61包括第一定滑轮611、与第一定滑轮611处于同一高度的第二定滑轮612、设在第二定滑轮612下方的第三定滑轮613和第一转向滑轮614；如图3所示，与升降平台3一侧对应的第一滑轮组61中，第三定滑轮613与第一转向滑轮614处于同一高度；钢丝绳8与升降平台3连接的一端向上引出至第一定滑轮611，然后转向90°水平引至第二定滑轮612，然后向下垂直引至第三定滑轮613，然后转向90°水平引至第一转向滑轮614，然后转向90°引入第二滑轮组62；如图4所示，与升降平台3另一侧对应的第一滑轮组61中，第一转向滑轮614高于第三定滑轮613，且该第一转向滑轮614与第三定滑轮613之间设有第八定滑轮615；从第二滑轮组62引出的钢丝绳8进入第一转向滑轮614，然后转向90°水平引至第八定滑轮615，然后转向90°向下垂直引至第三定滑轮613，然后转向90°向上垂直引至第二定滑轮612，然后转向90°水平引至第一定滑轮611，然后转向90°向下引至升降平台3的另一端。如图5所示，所述第二滑轮组62包括第四定滑轮622、第五定滑轮623、第六定滑轮624和第七定滑轮625，所述第四定滑轮622、第五定滑轮623、第六定滑轮624呈上下竖直排列并组成定滑轮组，所述第七定滑轮625设在定滑轮组上方；所述第一转向滑轮614与第四定滑轮622之间设有导向滑轮621。钢丝绳8的一端与升降平台3的一端连接，钢丝绳8的另一端依次穿过第一滑轮组61、导向滑轮、第四定滑轮622、第一动滑轮6322、第五定滑轮623、第二动滑轮6321、第六定滑轮624、第七定滑轮625、第二滑轮组62后与升降平台3的另一侧连接；如图7所示，所述钢丝绳8的端部通过栓扣13与升降平台的连接座连接。

如图13所示，自平衡机构用于与升降平台3配重，抵消升降平台3一部分重量，从而减轻控制油缸66的负载，而控制油缸66越小，其反应速度越快，升降平台3升降的速度也会更快；控制油缸66的活塞杆可以带动动滑轮小车63在导轨架64上来回行走，由于钢丝绳8穿过动滑轮小车63，因此动滑轮小车63的位移可以拉动钢丝绳8，使钢丝绳8的两端上升并将升降平台3提升；当升降平台3下降时，控制油缸66的活塞杆伸长并带动动滑轮小车63，动滑轮小车63带动补偿油缸65的活塞杆将补偿油缸65的油回流到补偿蓄能器组中，升降平台3依靠自身重力下降。

如图2、6所示，所述保护装置包括平台锁定机构和平台提升加强机构；所述平台锁定机构包括安装在平台3内的油缸锁销31和设置在船体4上与所述油缸锁销31配合的锁销孔11；本实施例中，所述平台3的两侧及前侧分别设有两个油缸锁销31；所述油缸锁销31包括缸体311和锁销312，所述锁销312能伸出平台3外，所述锁销孔11的入口呈锥形。所述平台提升加强机构包括两根以上所述钢丝绳8，本实施例一共设有三根平行设置的钢丝绳8，每根钢丝绳8对应一组滑轮机构。在升降平台的两侧分别设置油缸锁销31，当升降平台停靠在船体4夹板一侧时，油缸锁销31伸入船体4的锁销孔11内，此时整个升降平台的重量完全靠油缸锁销31承受，提高船舶航行时升降平台的安全性；在升降平台前侧设置的油缸锁销31，当升降平台身高至船舶夹板上时，油缸锁销31与船体4上的锁销孔11配合后，确保升降平台与船体4夹板高度差不超过10mm，方便飞机2进入升降平台；用于起起吊升降平台的钢丝绳8，采用多个钢丝绳8，其中当一根钢丝绳8断开时，另外的钢丝绳8能继续将升降平台安全升降。

本发明升降平台工作方法：

平台上升时：控制油缸的活塞杆回缩，控制油缸的活塞杆通过动滑轮小车拉动钢丝绳，补偿蓄能器组提供的能量通过补偿油缸平衡升降平台的自重；钢丝绳的两端通过第二滑轮组和两侧的第二滑轮组引导垂直向上提升平台；当平台升高至与船体夹板水平时，控制油缸停止，平台上的油缸锁销动作并***船体上的锁销孔；船体夹板上的货物转运至平台上；

平台下降时：控制油缸的活塞杆伸长并带动动滑轮下车，动滑轮小车带动补偿油缸的活塞杆将补偿油缸的油回流到补偿蓄能器组中，升降平台依靠自身重力下降。