阅读说明：本技术 一种安全的船舶登乘装置 (Safe ship boarding device ) 是由 赵俊杰 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及船舶领域,尤其是一种安全的船舶登乘装置,包括机身、设置于所述机身右侧上下对称设置的两个可摆动的摆动臂以及所述机身下方设置的承载篮,所述机身右侧端壁内设置有上下对称的蜗轮腔,所述蜗轮腔右侧端壁内可转动的设置有与所述摆动臂固定连接的第一转轴,所述蜗轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有蜗轮,上下两个所述蜗轮腔之间转动设置有与上下两个所述蜗轮均啮合的蜗杆,本发明提供的一种安全的船舶登乘装置,能够安全的将人从船底提升至轮船上方,设备能够从船底自动上移至船体上方,而且利用提升篮带动人员上升更加安全,更加可靠。(The invention relates to the field of ships, in particular to a safe ship boarding device which comprises a body, two swinging arms and a bearing basket, wherein the two swinging arms are arranged on the right side of the body in an up-and-down symmetrical mode, the bearing basket is arranged below the body, worm gear cavities are arranged in the end wall of the right side of the body in an up-and-down symmetrical mode, a first rotating shaft fixedly connected with the swinging arms is rotatably arranged in the end wall of the right side of the worm gear cavity, a worm gear is fixedly arranged at the tail end of the first rotating shaft in the worm gear cavities, and a worm meshed with the upper worm gear and the lower worm gear is rotatably arranged between the upper worm gear cavity and the lower worm gear cavity.)

一种安全的船舶登乘装置

技术领域

本发明涉及船舶领域，尤其是一种安全的船舶登乘装置 。

背景技术

在海上登船时，常常选用绳梯进行起降，传统的绳梯爬升的方式，在船体摆动时十分危险，具有一定的安全隐患，尤其是海上稽查队等船时，需要船上人员操作配合才能登船，容易贻误战机，导致船上证据被消除，因此需要一种能够独立于船体之外的登乘设备，因此有必要设置一种安全的船舶登乘装置改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全的船舶登乘装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种安全的船舶登乘装置，包括机身、设置于所述机身右侧上下对称设置的两个可摆动的摆动臂以及所述机身下方设置的承载篮，所述机身右侧端壁内设置有上下对称的蜗轮腔，所述蜗轮腔右侧端壁内可转动的设置有与所述摆动臂固定连接的第一转轴，所述蜗轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有蜗轮，上下两个所述蜗轮腔之间转动设置有与上下两个所述蜗轮均啮合的蜗杆，所述摆动臂末端固定设置有固定块，所述固定块内设置的开口向右的滑槽内可滑动的设置有电磁铁，所述电磁铁与所述滑槽端壁间设置有上下对称的第一弹簧，当上侧的所述电磁铁与船体吸合时，所述蜗杆转动带动所述机身向上摆动，同时带动下侧的所述摆动臂摆动，下侧的所述摆动臂伴随所述机身摆动的同时自转，当下方的所述摆动臂转动至与船体贴合时通电，同时原来处于上方的所述摆动臂断电，如此重复操作，从而带动所述机身沿船体向上移动，当所述机身上移至船体上方边沿时，所述机身内设置的摆动装置带动挂钩摆动将船体勾住，所述机身左侧端壁内设有动力腔，所述动力腔左侧端壁内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴左侧末端固定设置有绕线轮，所述绕线轮外表面绕设有与所述承载篮固定连接的拉线，所述动力腔内的所述第二转轴末端固定设置有第一齿轮，所述动力腔内设置有动力装置，所述动力装置能够带动所述绕线轮转动，从而提升所述承载篮。

进一步地，所述摆动装置右侧端壁内设置有切换腔，所述切换腔左侧端壁内设置有开口向右的第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块内设置有转动腔，所述转动腔内可转动的设置有花键套，所述花键套外表面固定设置有第一锥齿轮，所述转动腔右侧端壁内固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴左侧末端伸入所述转动腔内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一电机输出轴向右延伸末端伸入所述切换腔内且末端固定设置有第二齿轮，所述花键套内设置有上下贯通的花键孔，所述花键孔内花键连接有花键轴，所述花键轴底部末端伸入所述第一滑动腔底壁内设置的传动腔内且末端固定设置有第三锥齿轮。

进一步地，所述切换腔与所述机身上下端壁内对称设置的摆动腔之间转动设置有第三转轴，所述摆动腔内的所述第三转轴与所述挂钩固定连接，所述切换腔内的所述第三转轴末端固定设置有第三齿轮，上方的所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一滑动腔左侧端壁内设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动腔与所述第一滑动腔之间连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动设置有与所述第二滑动块端壁上设置的第一齿条以及所述第一滑动块左侧端壁上设置的第二齿条啮合的第四齿轮。

进一步地，所述动力腔右侧端壁内设置有开口向左的第三滑动腔，所述第三滑动腔内可滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块左侧端壁内设置有第二电机，所述第二电机输出轴向左延伸末端固定设置有与所述第一齿轮配合的第五齿轮，所述第三滑动腔底壁内设置有凸轮腔，所述凸轮腔与所述第三滑动腔之间连通设置有滑动孔，所述滑动孔内可滑动的设置有与所述第三滑动块固定连接的滑动杆，所述第三滑动块与所述第三滑动腔底壁间设置有第三弹簧，所述凸轮腔与所述传动腔之间转动设置有第四转轴，所述传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有 与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述凸轮腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述滑动杆配合的凸轮。

进一步地，上方的所述蜗轮腔底壁内设置有空腔，所述空腔内的所述蜗杆外表面固定设置有蜗杆，所述动力腔与所述空腔之间转动设置第五转轴，所述空腔内的所述第五转轴末端固定设置有与所述蜗杆啮合的第五锥齿轮，所述动力腔内的所述第五转轴末端固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第二电机带动所述第六齿轮转动时能够带动所述第五锥齿轮以及所述第六锥齿轮转动，从而带动所述蜗杆转动，从而带动上下两个所述蜗轮转动，从而带动所述机身摆动上移。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种安全的船舶登乘装置，能够安全的将人从船底提升至轮船上方，设备能够从船底自动上移至船体上方，而且利用提升篮带动人员上升更加安全，更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种安全的船舶登乘装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种安全的船舶登乘装置，包括机身10、设置于所述机身10右侧上下对称设置的两个可摆动的摆动臂27以及所述机身10下方设置的承载篮70，所述机身10右侧端壁内设置有上下对称的蜗轮腔35，所述蜗轮腔35右侧端壁内可转动的设置有与所述摆动臂27固定连接的第一转轴38，所述蜗轮腔35内的所述第一转轴38末端固定设置有蜗轮37，上下两个所述蜗轮腔35之间转动设置有与上下两个所述蜗轮37均啮合的蜗杆36，所述摆动臂27末端固定设置有固定块28，所述固定块28内设置的开口向右的滑槽30内可滑动的设置有电磁铁29，所述电磁铁29与所述滑槽30端壁间设置有上下对称的第一弹簧31，当上侧的所述电磁铁29与船体吸合时，所述蜗杆36转动带动所述机身10向上摆动，同时带动下侧的所述摆动臂27摆动，下侧的所述摆动臂27伴随所述机身10摆动的同时自转，当下方的所述摆动臂27转动至与船体贴合时通电，同时原来处于上方的所述摆动臂27断电，如此重复操作，从而带动所述机身10沿船体向上移动，当所述机身10上移至船体上方边沿时，所述机身10内设置的摆动装置99带动挂钩52摆动将船体勾住，所述机身10左侧端壁内设有动力腔11，所述动力腔11左侧端壁内可转动的设置有第二转轴19，所述第二转轴19左侧末端固定设置有绕线轮18，所述绕线轮18外表面绕设有与所述承载篮70固定连接的拉线25，所述动力腔11内的所述第二转轴19末端固定设置有第一齿轮20，所述动力腔11内设置有动力装置98，所述动力装置98能够带动所述绕线轮18转动，从而提升所述承载篮70。

有益地，所述摆动装置99右侧端壁内设置有切换腔53，所述切换腔53左侧端壁内设置有开口向右的第一滑动腔54，所述第一滑动腔54内可滑动的设置有第一滑动块56，所述第一滑动块56内设置有转动腔58，所述转动腔58内可转动的设置有花键套68，所述花键套68外表面固定设置有第一锥齿轮57，所述转动腔58右侧端壁内固定设置有第一电机67，所述第一电机67输出轴左侧末端伸入所述转动腔58内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮57啮合的第二锥齿轮65，所述第一电机67输出轴向右延伸末端伸入所述切换腔53内且末端固定设置有第二齿轮66，所述花键套68内设置有上下贯通的花键孔63，所述花键孔63内花键连接有花键轴55，所述花键轴55底部末端伸入所述第一滑动腔54底壁内设置的传动腔61内且末端固定设置有第三锥齿轮62。

有益地，所述切换腔53与所述机身10上下端壁内对称设置的摆动腔51之间转动设置有第三转轴40，所述摆动腔51内的所述第三转轴40与所述挂钩52固定连接，所述切换腔53内的所述第三转轴40末端固定设置有第三齿轮69，上方的所述第三齿轮69与所述第二齿轮66啮合，所述第一滑动腔54左侧端壁内设置有第二滑动腔84，所述第二滑动腔84内可滑动的设置有第二滑动块83，所述第二滑动腔84与所述第一滑动腔54之间连通设置有齿轮腔81，所述齿轮腔81内可转动设置有与所述第二滑动块83端壁上设置的第一齿条85以及所述第一滑动块56左侧端壁上设置的第二齿条80啮合的第四齿轮82。

有益地，所述动力腔11右侧端壁内设置有开口向左的第三滑动腔13，所述第三滑动腔13内可滑动的设置有第三滑动块16，所述第三滑动块16左侧端壁内设置有第二电机14，所述第二电机14输出轴向左延伸末端固定设置有与所述第一齿轮20配合的第五齿轮15，所述第三滑动腔13底壁内设置有凸轮腔24，所述凸轮腔24与所述第三滑动腔13之间连通设置有滑动孔21，所述滑动孔21内可滑动的设置有与所述第三滑动块16固定连接的滑动杆22，所述第三滑动块16与所述第三滑动腔13底壁间设置有第三弹簧17，所述凸轮腔24与所述传动腔61之间转动设置有第四转轴59，所述传动腔61内的所述第四转轴59末端固定设置有 与所述第三锥齿轮62啮合的第四锥齿轮60，所述凸轮腔24内的所述第四转轴59末端固定设置有与所述滑动杆22配合的凸轮23。

有益地，上方的所述蜗轮腔35底壁内设置有空腔32，所述空腔32内的所述蜗杆36外表面固定设置有蜗杆36，所述动力腔11与所述空腔32之间转动设置第五转轴26，所述空腔32内的所述第五转轴26末端固定设置有与所述蜗杆36啮合的第五锥齿轮33，所述动力腔11内的所述第五转轴26末端固定设置有与所述第五齿轮15啮合的第六齿轮12，所述第二电机14带动所述第六齿轮12转动时能够带动所述第五锥齿轮33以及所述第六锥齿轮34转动，从而带动所述蜗杆36转动，从而带动上下两个所述蜗轮37转动，从而带动所述机身10摆动上移。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1、当本发明的设备工作时，将所述电磁铁29与船体贴合，此时上方的所述电磁铁29通电将所述机身10吸附在船体表面，此时启动所述第二电机14带动所述第六齿轮12转动时能够带动所述第五锥齿轮33以及所述第六锥齿轮34转动，从而带动所述蜗杆36转动，从而带动上下两个所述蜗轮37转动，上方的所述蜗轮37转动时带动所述第一转轴38转动，此时由于所述电磁铁29吸附于船体表面，此时所述蜗杆36转动带动所述机身10绕所述蜗轮37逆时针转动，此时下方的所述蜗轮37转动带动所述摆动臂27转动，从而带动所述电磁铁29转动，当所述机身10转动至垂直状态时，原处于下方的所述电磁铁29转动至原来上方的所述电磁铁29上方，此时原处于下方的所述电磁铁29通电与船体吸附，同时原来上方的所述电磁铁29上方断电与船体断开，此时所述第二电机14带动所述第六齿轮12继续转动，从而带动所述机身10上升；

2、当所述机身10上升至接近船体边沿时，此时由于所述第二滑动块83质量大于所述第一滑动块56，所述第一滑动块56始终位于所述机身10靠上侧位置，所述第二齿轮66始终与上侧的所述第三齿轮69啮合，此时启动所述第一电机67带动所述第二齿轮66转动，从而带动所述第三齿轮69转动，从而带动相应的第三转轴40转动，从而带动位于上侧的挂钩52转动，从而带动所述挂钩52钩在船体边沿上，所述第一电机67带动所述第二齿轮66转动同时带动所述第二锥齿轮65转动，从而带动所述第一锥齿轮57转动，从而带动所述花键套68转动，从而带动所诉花键轴55转动，从而带动所述第三锥齿轮62转动，从而带动所述第四锥齿轮60转动，从而带动所述第四转轴59转动，从而带动所述凸轮23转动，此时，所述第三弹簧17带动所述第三滑动块16下移，从而带动所述第五齿轮15与所述第一齿轮20啮合；

3、启动所述第一齿轮20带动所述第二转轴19转动，从而带动所述绕线轮18转动，从而带动所述拉线25上移，从而带动所述承载篮70上移，从而带动所述承载篮70内站立的人上移。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。