阅读说明：本技术 用于油缸控制的液压系统 (Hydraulic system for controlling oil cylinder ) 是由 张三喜 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种用于油缸控制的液压系统,属于油缸技术领域。所述液压系统包括油箱、液压泵、油缸组件和控制组件,油缸组件包括第一三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和油缸,控制组件包括第一换向阀、第二换向阀、蓄能器和溢流阀,第一换向阀的第一油口与液压泵的出油口连通,第一换向阀的第二油口与蓄能器连通,溢流阀的进油口分别与液压泵的出油口、溢流阀的第一控制油口连通,溢流阀的出油口与油箱的回油口连通,溢流阀的第二控制油口与第二换向阀的第一油口连通,第二换向阀的第二油口与蓄能器连通。本公开提供的液压系统可以在应急情况下仍能保持油缸正常工作。(The utility model provides a hydraulic system for hydro-cylinder control belongs to hydro-cylinder technical field. The hydraulic system comprises an oil tank, a hydraulic pump, an oil cylinder assembly and a control assembly, wherein the oil cylinder assembly comprises a first three-position four-way reversing valve, a first hydraulic control one-way valve, a second hydraulic control one-way valve and an oil cylinder, the control assembly comprises a first reversing valve, a second reversing valve, an energy accumulator and an overflow valve, a first oil port of the first reversing valve is communicated with an oil outlet of the hydraulic pump, a second oil port of the first reversing valve is communicated with the energy accumulator, an oil inlet of the overflow valve is communicated with an oil outlet of the hydraulic pump and a first control oil port of the overflow valve respectively, an oil outlet of the overflow valve is communicated with an oil return port of the oil tank, a second control oil port of the overflow valve is communicated with a first oil port of the second reversing valve, and a second oil port. The hydraulic system provided by the disclosure can still keep the oil cylinder to normally work under the emergency condition.)

用于油缸控制的液压系统

技术领域

本公开属于油缸技术领域，特别涉及一种用于油缸控制的液压系统。

背景技术

在船舶领域的液压系统中，通过液压油可以实现对多种输出型设备的控制，例如油缸、马达等。

相关技术中，液压系统控制液压油进入油缸的有杆腔或无杆腔，以实现油缸活塞杆伸缩的控制，进而将液压能转化为活塞杆的机械能。

船舶在海上航行会遇到恶劣的自然环境等应急状态，使得油缸的负载增大。然而，上述液压系统的压力恒定，使得油缸输出的载荷恒定，这样会使得应急状态下油缸的载荷小于油缸的负载，导致油缸无法工作。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于油缸控制的液压系统，可以在应急情况下仍能保持油缸正常工作。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种用于油缸控制的液压系统，所述液压系统包括油箱、液压泵、油缸组件和控制组件；

所述油箱的出油口与所述液压泵的进油口连通；

所述油缸组件包括第一三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和油缸，所述第一三位四通换向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第一三位四通换向阀的回油口与所述油箱的回油口连通，所述第一三位四通换向阀的第一工作油口分别与所述第一液控单向阀的进油口、所述第二液控单向阀的控制油口连通，所述第一三位四通换向阀的第二工作油口分别与所述第一液控单向阀的控制油口、所述第二液控单向阀的进油口连通，所述第一液控单向阀的出油口与所述油缸的有杆腔连通，所述第二液控单向阀的出油口与所述油缸的无杆腔连通；

所述控制组件包括第一换向阀、第二换向阀、蓄能器和溢流阀，所述第一换向阀的第一油口与所述液压泵的出油口连通，所述第一换向阀的第二油口与所述蓄能器连通，所述溢流阀的进油口分别与所述液压泵的出油口、所述溢流阀的第一控制油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱的回油口连通，所述溢流阀的第二控制油口与所述第二换向阀的第一油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述蓄能器连通。

可选地，所述液压系统还包括油缸控制组件，所述油缸控制组件包括电磁换向阀、第三液控单向阀和第四液控单向阀，所述电磁换向阀的第一油口与所述蓄能器连通，所述电磁换向阀的第二油口与所述第三液控单向阀的控制油口连通，所述电磁换向阀的回油口与所述油箱的回油口连通，所述第三液控单向阀的出油口与所述蓄能器连通，所述第三液控单向阀的进油口与所述油缸的有杆腔连通，所述第四液控单向阀的出油口与所述油缸的无杆腔连通，所述第四液控单向阀的进油口与所述油箱的回油口连通，所述第四液控单向阀的控制油口与所述第三液控单向阀的进油口连通。

可选地，所述液压系统还包括泄油组件，所述泄油组件包括第五液控单向阀和第二三位四通换向阀，所述第五液控单向阀的出油口与所述第三液控单向阀的进油口连通，所述第五液控单向阀的进油口与所述第二三位四通换向阀的第二工作油口连通，所述第五液控单向阀的控制油口与所述第二三位四通换向阀的第一工作油口连通，所述第二三位四通换向阀的进油口与所述第一换向阀的第一油口连通，所述第二三位四通换向阀的回油口与所述油箱的回油口连通。

可选地，所述泄油组件还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第三液控单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述油缸的有杆腔连通。

可选地，所述液压系统包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第一三位四通换向阀的进油口连通。

可选地，所述液压系统包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述第一换向阀的第一油口连通。

可选地，所述液压系统还包括过滤器，所述过滤器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述过滤器的出油口与所述第一三位四通换向阀的进油口连通。

可选地，所述液压系统还包括安全阀，所述安全阀的进油口与所述液压泵的出油口与连通，所述安全阀的出油口与所述油箱的回油口连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的进油口连通。

可选地，所述液压系统还包括排气阀，所述排气阀连通在所述第一三位四通换向阀的回油口和所述油箱的回油口之间。

可选地，所述液压系统还包括压力表，所述压力表插装在所述液压泵的出油口和所述第一三位四通换向阀的进油口之间。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本公开实施例提供的用于油缸控制的液压系统，在正常工况下，当第一三位四通换向阀阀芯置于右位时，液压油先后经过液压泵、第一三位四通换向阀的进油口、第一三位四通换向阀的第一工作油口、第一液控单向阀的进油口、第一液控单向阀的出油口和油缸的有杆腔，使得油缸的活塞杆回缩。由于活塞杆的回缩，油缸的无杆腔的液压油先后经过第二液控单向阀的出油口、第二液控单向阀的进油口、第一三位四通换向阀的第二工作油口和第一三位四通换向阀的回油口，从而最终回油至油箱中。

当第一三位四通换向阀阀芯置于左位时，液压油先后液压泵、第一三位四通换向阀的进油口、第一三位四通换向阀的第二工作油口、第二液控单向阀的进油口、第二液控单向阀的出油口和油缸的无杆腔，使得油缸的活塞杆伸出。由于活塞杆的伸出，油缸的有杆腔的液压油先后经过第一液控单向阀的出油口、第一液控单向阀的进油口、第一三位四通换向阀的第一工作油口和第一三位四通换向阀的回油口，从而最终回油至油箱中。依次类推，从而实现油缸的往复工作。

并且在正常工况下，第一换向阀和第二换向阀的阀芯均置于右位，第一换向阀的第一油口与自身的第二油口连通，第二换向阀的第一油口与自身的第二油口不连通，液压油会经过第一换向阀而进入蓄能器，从而给蓄能器充压。另外，溢流阀连通在液压泵的出油口和油箱的进油口之间，溢流阀的开启压力为P1(即弹簧压力)，并且此时蓄能器和液压系统内部的液压均为正常压力P1，那么此时油缸的负荷和负载均为P1，油缸正常工作。

在应急情况下，油缸的负载增大。且此时第一换向阀和第二换向阀的阀芯均置于左位，第一换向阀的第一油口与自身的第二油口不连通，第二换向阀的第一油口与自身的第二油口连通，蓄能器中的液压油压力(P1)会通过第二换向阀流入溢流阀的第二控制油口，在原有弹簧压力的基础上，此时溢流阀的开启压力变为2P1，那么此时液压系统内部的液压为压力2P1，即为应急压力，从而使得油缸的输出载荷增大，进而使得油缸的载荷大于油缸的负载，这样可以使得油缸继续保持工作。

也就是说，本公开提供的用于油缸控制的液压系统，可以增大溢流阀的开启压力，从而增大油缸的载荷，以使得油缸在应急情况下仍能保持工作。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种用于油缸控制的液压系统的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、油箱；

2、液压泵；

3、油缸组件；31、第一三位四通换向阀；32、第一液控单向阀；33、第二液控单向阀；34、油缸；

4、控制组件；41、第一换向阀；42、第二换向阀；43、蓄能器；44、溢流阀；

5、油缸控制组件；51、电磁换向阀；52、第三液控单向阀；53、第四液控单向阀；

6、泄油组件；61、第五液控单向阀；62、第二三位四通换向阀；

7、第一单向阀；8、第二单向阀；9、第三单向阀；10、过滤器；11、安全阀；12、排气阀；13、压力表。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种用于油缸控制的液压系统的结构示意图，如图1所示，液压系统包括油箱1、液压泵2、油缸组件3和控制组件4。

油箱1的出油口与液压泵2的进油口连通。

油缸组件3包括第一三位四通换向阀31、第一液控单向阀32、第二液控单向阀33和油缸34，第一三位四通换向阀31的进油口p与液压泵2的出油口连通，第一三位四通换向阀31的回油口t与油箱1的回油口连通，第一三位四通换向阀31的第一工作油口a分别与第一液控单向阀32的进油口b、第二液控单向阀33的控制油口c连通，第一三位四通换向阀31的第二工作油口b分别与第一液控单向阀32的控制油口c、第二液控单向阀33的进油口b连通，第一液控单向阀32的出油口a与油缸34的有杆腔连通，第二液控单向阀33的出油口a与油缸34的无杆腔连通。

控制组件4包括第一换向阀41、第二换向阀42、蓄能器43和溢流阀44，第一换向阀41的第一油口a与液压泵2的出油口连通，第一换向阀41的第二油口b与蓄能器43连通，溢流阀44的进油口a分别与液压泵2的出油口、溢流阀44的第一控制油口b连通，溢流阀44的出油口d与油箱1的回油口连通，溢流阀44的第二控制油口c与第二换向阀42的第一油口a连通，第二换向阀42的第二油口b与蓄能器43连通。

对于本公开实施例提供的用于油缸控制的液压系统，在正常工况下：

当第一三位四通换向阀31阀芯置于右位时，液压油先后经过液压泵2、第一三位四通换向阀31的进油口p、第一三位四通换向阀31的第一工作油口a、第一液控单向阀32的进油口b、第一液控单向阀32的出油口a和油缸34的有杆腔，使得油缸34的活塞杆回缩。由于活塞杆的回缩，油缸34的无杆腔的液压油先后经过第二液控单向阀33的出油口a、第二液控单向阀33的进油口b、第一三位四通换向阀31的第二工作油口b和第一三位四通换向阀31的回油口t，从而最终回油至油箱1中。

当第一三位四通换向阀31阀芯置于左位时，液压油先后液压泵2、第一三位四通换向阀31的进油口p、第一三位四通换向阀31的第二工作油口b、第二液控单向阀33的进油口b、第二液控单向阀33的出油口a和油缸34的无杆腔，使得油缸34的活塞杆伸出。由于活塞杆的伸出，油缸34的有杆腔的液压油先后经过第一液控单向阀32的出油口a、第一液控单向阀32的进油口b、第一三位四通换向阀31的第一工作油口a和第一三位四通换向阀31的回油口t，从而最终回油至油箱1中。依次类推，从而实现油缸34的往复工作。

并且在正常工况下，第一换向阀41和第二换向阀42的阀芯均置于右位，第一换向阀41的第一油口a与自身的第二油口b连通，第二换向阀42的第一油口a与自身的第二油口b不连通，液压油会经过第一换向阀41而进入蓄能器43，从而给蓄能器43充压。另外，溢流阀44连通在液压泵2的出油口和油箱1的进油口之间，溢流阀44的开启压力为P1(即弹簧压力)，并且此时蓄能器43和液压系统内部的液压均为正常压力P1，那么此时油缸34的负荷和负载均为P1，油缸34正常工作。

在应急情况下，油缸34的负载增大。且此时第一换向阀41和第二换向阀42的阀芯均置于左位，第一换向阀41的第一油口a与自身的第二油口b不连通，第二换向阀42的第一油口a与自身的第二油口b连通，蓄能器43中的液压油压力(P1)会通过第二换向阀42流入溢流阀44的第二控制油口c，在原有弹簧压力的基础上，此时溢流阀44的开启压力变为2P1，那么此时液压系统内部的液压为压力2P1，即为应急压力，从而使得油缸34的输出载荷增大，进而使得油缸34的载荷大于油缸34的负载，这样可以使得油缸34继续保持工作。

也就是说，本公开提供的用于油缸控制的液压系统，可以增大溢流阀44的开启压力，从而增大油缸34的载荷，以使得油缸34在应急情况下仍能保持工作。

在本实施例中，第一换向阀41和第二换向阀42均可以为电磁换向阀，从而便于更好地控制阀芯的位置。

继续参见图1，液压系统还包括油缸控制组件5，油缸控制组件5包括电磁换向阀51、第三液控单向阀52和第四液控单向阀53，电磁换向阀51的第一油口a与蓄能器43连通，电磁换向阀51的第二油口b与第三液控单向阀52的控制油口c连通，电磁换向阀51的回油口c与油箱1的回油口连通，第三液控单向阀52的出油口a与蓄能器43连通，第三液控单向阀52的进油口b与油缸34的有杆腔连通，第四液控单向阀53的出油口a与油缸34的无杆腔连通，第四液控单向阀53的进油口b与油箱1的回油口连通，第四液控单向阀53的控制油口c与第三液控单向阀52的进油口b连通。

在上述实施方式中，在电磁换向阀51在得电的情况下(阀芯置于上位)，电磁换向阀51的第一油口a与蓄能器43连通，电磁换向阀51的第二油口b与第三液控单向阀52的控制油口c连通，那么蓄能器43的液压油会使得第三液控单向阀52的出油口a与进油口b连通，从而使得蓄能器43中的液压油通过第三液控单向阀52而流入油缸34的有杆腔，活塞杆回缩。也就是说，该控制过程可以在第一三位四通换向阀31失效时起到回收活塞杆的作用。

另外，第四液控单向阀53的控制油口c与第三液控单向阀52的进油口b连通，蓄能器43的流至第三液控单向阀52的进油口b处的液压油会使得第四液控单向阀53的出油口a与进油口b连通，那么在活塞杆回缩时，油缸34的无杆腔的液压油经过第四液控单向阀53回流至油箱1。

需要说明的是，在电磁换向阀51失电时(阀芯置于下位)，第三液控单向阀52和第四液控单向阀53均保持断路状态，此时油缸34的活塞杆不收回。另外，电磁换向阀51可以实现远程控制，从而实现对油缸34的远程控制。

可选地，液压系统还包括泄油组件6，泄油组件6包括第五液控单向阀61和第二三位四通换向阀62，第五液控单向阀61的出油口a与第三液控单向阀52的进油口b连通，第五液控单向阀61的进油口b与第二三位四通换向阀62的第二工作油口b连通，第五液控单向阀61的控制油口c与第二三位四通换向阀62的第一工作油口a连通，第二三位四通换向阀62的进油口p与第一换向阀41的第一油口a连通，第二三位四通换向阀62的回油口t与油箱1的回油口连通。

在上述实施方式中，一方面，在第一换向阀41阀芯置于右位时，电磁换向阀51得电、第二三位四通换向阀62阀芯至于右位时，此时第一换向阀41的第一油口a和第二油口b连通，从而使得第五液控单向阀61的控制油口c通过第二三位四通换向阀62的第一工作油口a、第二三位四通换向阀62的进油口p，与蓄能器43连通，则蓄能器43的压力油会使得第五液控单向阀61的出油口a与进油口b连通。那么，蓄能器43的液压油先后通过第三液控单向阀52、第五液控单向阀61的出油口a、第五液控单向阀61的进油口b、第二三位四通换向阀62的第二工作油口b和第二三位四通换向阀62的回油口t，从而回流至油箱1中，也就可以实现对蓄能器43泄流的作用。

另一方面，在第一换向阀41阀芯置于右位、电磁换向阀51失电，且第二三位四通换向阀62阀芯置于左位时，电磁换向阀51的第一油口a与第二油口b不连通，使得电磁换向阀51断路。而此时第一换向阀41的第一油口a与第二油口b连通，蓄能器43的液压油可以先后通过第一换向阀41、第二三位四通换向阀62的进油口p、第二三位四通换向阀62的第二工作油口b、第五液控单向阀61的进油口b、第五液控单向阀61的出油口a，从而最终进入油缸34的有杆腔，使得油缸34的活塞杆通过第五液控单向阀61和第二三位四通换向阀62及通过手动控制依然能实现回收。

可选地，泄油组件6还包括第一单向阀7，第一单向阀7的进油口与第三液控单向阀52的进油口b连通，第一单向阀7的出油口与油缸34的有杆腔连通。

在上述实施方式中，第一单向阀7具有一定的开启压力，从而使得在蓄能器43在泄油时，蓄能器43的中的压力油不会通过第一单向阀7，而只能从第五液控单向阀61回流至油箱1。

示例性地，第一单向阀7的球阀右端设置有弹簧，从而使得第一单向阀7只有在一定压力下才能开启。

继续参见图1，液压系统包括第二单向阀8，第二单向阀8的进油口与液压泵2的出油口连通，第二单向阀8的出油口与第一三位四通换向阀31的进油口p连通。

在上述实施方式中，第二单向阀8可以防止进入第一三位四通换向阀31的压力油回流。

可选地，液压系统包括第三单向阀9，第三单向阀9的进油口与液压泵2的出油口连通，第三单向阀9的出油口与第一换向阀41的第一油口a连通。

在上述实施方式中，第三单向阀9可以防止进入第一换向阀41的压力油回流。

可选地，液压系统还包括过滤器10，过滤器10的进油口与液压泵2的出油口连通，过滤器10的出油口与第一三位四通换向阀31的进油口p连通。

在上述实施方式中，过滤器10对进入第一三位四通换向阀31的液压油起到过滤的作用，从而防止第一三位四通换向阀31的堵塞。

需要说明的是，过滤器10的进出油口之间可以布置有堵塞安全报警器(图未示)，堵塞安全报警器用于检测过滤器10的通断情况，用于监测过滤器10。

可选地，液压系统还包括安全阀11，安全阀11的进油口与液压泵2的出油口与连通，安全阀11的出油口与油箱1的回油口连通，安全阀11的控制油口与安全阀11的进油口连通。

在上述实施方式中，安全阀11对液压系统起到限压保护的作用，防止油箱1出油口的压力过高而产生危险。

可选地，液压系统还包括排气阀12，排气阀12连通在第一三位四通换向阀31的回油口t和油箱1的回油口之间。

在上述实施方式中，排气阀12对液压系统的管线中的液压油起到排气的作用，从而防止液压泵2和各阀的受损。

可选地，液压系统还包括压力表13，压力表13插装在液压泵2的出油口和第一三位四通换向阀31的进油口p之间。

在上述实施方式中，压力表13可以实时监测液压系统的压力，可以及时应对液压系统压力过大时的情况。

示例性地，当需要监测液压系统的压力时，通过对压力表13直接读数即可完成。

以下简要说明本公开的液压系统的工作原理：

在正常工况下，当第一三位四通换向阀31阀芯置于右位时，液压油先后经过液压泵2、第一三位四通换向阀31的进油口p、第一三位四通换向阀31的第一工作油口a、第一液控单向阀32的进油口b、第一液控单向阀32的出油口a和油缸34的有杆腔，使得油缸34的活塞杆回缩。由于活塞杆的回缩，油缸34的无杆腔的液压油先后经过第二液控单向阀33的出油口a、第二液控单向阀33的进油口b、第一三位四通换向阀31的第二工作油口b和第一三位四通换向阀31的回油口t，从而最终回油至油箱1中。

当第一三位四通换向阀31阀芯置于左位时，液压油先后液压泵2、第一三位四通换向阀31的进油口p、第一三位四通换向阀31的第二工作油口b、第二液控单向阀33的进油口b、第二液控单向阀33的出油口a和油缸34的无杆腔，使得油缸34的活塞杆伸出。由于活塞杆的伸出，油缸34的有杆腔的液压油先后经过第一液控单向阀32的出油口a、第一液控单向阀32的进油口b、第一三位四通换向阀31的第一工作油口a和第一三位四通换向阀31的回油口t，从而最终回油至油箱1中。依次类推，从而实现油缸34的往复工作。

并且在正常工况下，第一换向阀41和第二换向阀的阀芯均置于右位，第一换向阀41的第一油口a与自身的第二油口b连通，第二换向阀42的第一油口a与自身的第二油口b不连通，液压油会经过第一换向阀41而进入蓄能器43，从而给蓄能器43充压。另外，溢流阀44连通在液压泵2的出油口和油箱1的进油口之间，溢流阀44的开启压力为P1(即弹簧压力)，并且此时蓄能器43和液压系统内部的液压均为正常压力P1，那么此时油缸34的负荷和负载均为P1，油缸34正常工作。

在应急情况下，油缸34的负载增大。且此时第一换向阀41和第二换向阀42的阀芯均置于左位，第一换向阀41的第一油口a与自身的第二油口b不连通，第二换向阀42的第一油口a与自身的第二油口b连通，蓄能器43中的液压油压力(P1)会通过第二换向阀42流入溢流阀44的第二控制油口c，在原有弹簧压力的基础上，此时溢流阀44的开启压力变为2P1，那么此时液压系统内部的液压为压力2P1，即为应急压力，从而使得油缸34的输出载荷增大，进而使得油缸34的载荷大于油缸34的负载，这样可以使得油缸34继续保持工作。

也就是说，本公开提供的用于油缸控制的液压系统，可以增大溢流阀44的开启压力，从而增大油缸34的载荷，以使得油缸34在应急情况下仍能保持工作。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。